CN220616509U - 贴标签机组和贴标签设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴标签机组和贴标签设备。贴标签机组包括：中央驱动器；用于提供标签的标签提供单元；能绕转动轴线由中央驱动器驱动的托盘转塔，其具有能通过中央驱动器枢转的至少一个托盘，托盘被设计成接管由标签提供单元提供的标签；和用于对由至少一个托盘接管的标签进行涂胶的涂胶单元，其中，至少一个托盘包括：用于承接标签的向外弯曲的承接面，其具有至少100mm、尤其是至少120mm的曲率半径；和枢转轴线，其相对于承接面的曲率中心点具有至少30mm、尤其是至少40mm的径向偏心距。

Description

贴标签机组和贴标签设备

技术领域

本实用新型涉及用于给容器贴标签的贴标签机组和贴标签设备，尤其涉及其中采用喷墨工艺对标签进行涂胶的贴标签机组和贴标签设备。

背景技术

在饮料装瓶厂中，诸如瓶、罐之类的容器在多个连续工艺步骤中进行处理。在此，这些工艺步骤通常在不同的处理站中执行，这些处理站可以例如作为联合工厂概念的模块编排在一起。用于例如由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PEP)等制成的塑料瓶或玻璃瓶的容器处理工厂可以包括例如吹塑装置、灌装设备、碳化设备、封口设备、贴标签设备、包装设备、清洁设备、巴氏杀菌设备、检查设备等作为单独的、模块化设计的处理站。

执行连续工艺步骤的各个处理站在此通常一个接一个地被串接起来，其中一个或多个运输装置负责将容器从处理站运输到各自的下游处理站。

在贴标签设备中，连续高效率地将标签施装在不断供给的物品、容器或容器捆扎组上。容器可以是玻璃瓶、塑料瓶(尤其是PET瓶)、罐或类似罐的容器等，填充有液体或固体食品、医疗或美容产品、卫生产品等。贴标签设备在此通常包括常为模块化设计的贴标签机组。

在现有技术中已知的是：这种用于贴标签机、尤其还用于环绕式结构类型的贴标签机的贴标签机组使用冷胶来给瓶或类似容器贴标签(尤其还是那些由纸制成的标签)。这种机组原则上包括可以被驱动以围绕竖直机组轴线做环绕运动的至少一个托盘支座或上胶部段支座(也被称为托盘转塔)，在这些托盘支座或上胶部段支座上设置有多个分别形成至少一个标签容纳部或承接面的标签托盘或上胶部段。

这些托盘或上胶部段在此被设计成可分别围绕自己的枢转轴线受控制地枢转。在贴标签时，转塔每转一周，托盘或上胶部段都会首先经过涂胶位以在托盘或上胶部段的标签承接面上形成胶层，然后经过标签给付位，其中每次接管一枚标签。例如通过抓取筒将经涂胶的标签分别转移到运动经过贴标签机组的容器上。

在从现有技术DE 30 44 879 A、DE 32 16 138 A和US 3 736 213 A中已知的贴标签设备中，用于在转塔旋转时来回转动托盘的驱动轴的齿轮传动装置由下述两者形成：布置在该驱动轴下端上的小齿轮、以及具有(与该小齿轮啮合的)周侧的弧齿段的滚轮杠杆。滚轮杠杆可以在驱动轴的下端上枢转、以该滚轮杠杆的运转滚轮与控制凸轮系统(其迫使该滚轮杠杆围绕驱动轴的轴线进行枢转运动)接合、并与紧接着的驱动轴的小齿轮啮合。这种设计需要相对大的结构高度、相对大的运动质量以及转塔中每个驱动轴的转动轴承之间相对大的轴向距离。

此外，从EP 2 769 924 B1中已知具有成本高昂的直接驱动器和行星传动装置的托盘控制器。

所有已知的贴标签设备/机组都昂贵且复杂，因此设计成本高而且很难进行维护

实用新型内容

本实用新型的任务在于：提供相比现有技术构造更简单、更易于维护的贴标签机组和具有更小的结构尺寸的贴标签设备。

通过提供根据本实用新型所述的贴标签机组来实现上述任务。所提供的贴标签机组包括：

a)中央驱动器(以诸如伺服马达之类的马达单元的形式)；

b)用于提供标签的标签提供单元；

c)能绕转动轴线由中央驱动器驱动的托盘转塔，所述托盘转塔具有能由中央驱动器枢转的至少一个托盘，该至少一个托盘被设计成接管由标签提供单元提供的标签；以及

d)用于对由该至少一个托盘接管的标签进行涂胶的涂胶单元。

该至少一个托盘在这里包括：用于承接标签的向外弯曲的承接面，该承接面具有至少100mm、尤其是至少120mm的曲率半径；和枢转轴线，该枢转轴线相对于承接面的曲率中心点具有至少30mm、尤其是至少40mm的径向偏心距。可以经由(例如以执行驱动器的形式的)偏心轮来按需调整径向偏心距。一个或多个(例如2到12个)托盘没有自己单独的驱动器，而是经由中央驱动器来使其运动。此外，托盘转塔和该一个或多个托盘可以设计成将标签直接转移到待贴标的容器上，而不需要额外的抓取筒参与贴标签。

因此，与现有技术中通常为约55mm的托盘半径相比，要使用大得多的托盘。可以经由具有运转滚轮(凸轮滚轮)的滚轮杠杆来使该一个或多个托盘运动，其中每个托盘都分配有一个滚轮杠杆，并且运转滚轮在控制凸轮(Steuerkurve)中运转。滚轮杠杆连接到用于经由中央驱动器来驱动托盘的托盘轴。控制凸轮例如被设计为在相应的固定的控制凸轮板中或其上的、位于托盘转塔的上方或下方的(引导)凸轮槽或轨道。

由于大托盘半径和枢转轴线的偏心距的存在，托盘可以沿控制凸轮进行绕(托盘)轴线的枢转运动，以进行标签的接管、使标签运动到涂胶单元并在没有传动装置参与的情况下(尤其在没有齿轮传动装置或行星传动装置的情况下)将经涂胶单元涂胶的标签运动到待贴标的容器。

由于与现有技术相比，令人惊奇的是并不需要成本高昂的传动装置(例如齿轮传动装置或行星传动装置的形式)来执行托盘的枢转运动(而是经由滚轮杠杆和控制凸轮直接偏转各个托盘，以实现所期望的枢转运动)，所以提供大托盘半径则意味着机组的结构相比现有技术可以明显简化并且结构尺寸、尤其是高度可以减小。不需要油槽，也不需要在更换托盘时繁琐地拆卸许多传动装置部件。因此也省去了对这种传动装置的费时费力的维护。

此外，贴标签机组可以包括负压供应单元，其中，该一个或多个托盘分别被设计为真空托盘，在真空托盘的承接面上有用于保持标签的多个吸口或吸盘。因此，标签从标签提供单元取走之后在托盘转塔上运动的期间，通过由负压供应单元产生的负压来保持这些标签，直到它们被转移到待贴标的容器上。

负压供应单元可包括真空泵、侧通道风机、文丘里喷嘴或康达喷嘴(Coanda-Düse)。经由托盘上相应的负压线路来产生负压。这些负压线路可以从托盘上方或下方引导到托盘，或者它们可以被引导穿过托盘转塔的盘形主体和托盘的支承件。

根据本实用新型的贴标签机组的一个改进方案，涂胶单元包括能被尤其是单个地驱控的多个喷胶嘴，借助于这些喷胶嘴可以在标签的施胶面上印制各种胶料图案。采用这种按照喷墨工艺(喷胶工艺)工作的涂胶单元可以快速、可靠且可变地对标签进行涂胶。

尤其是，贴标签机组或具有多个托盘的托盘转塔可以被设计成将经涂胶单元涂胶的标签直接转移到待贴标的容器上。对待贴标的容器进行的这种贴标签不需要使用额外的抓取筒来将标签转移到容器上。由于不需要抓取筒，可以将标签无间隙地施装在容器上。

贴标签机组中使用的托盘可包括用于承接标签的向外弯曲的承接面，其曲率半径在50mm与至少300mm之间、尤其在100mm与300mm之间，和/或托盘可以包括枢转轴线，该枢转轴线相对于承接面的曲率中心点具有20mm到至少150mm、尤其在39mm与150mm之间的径向偏心距。

该一个或多个托盘可以包括铝材料和/或塑料材料或由铝材料和/或塑料材料制成。该一个或多个托盘可以尤其通过增材式制造或生成式制造工艺或3D打印工艺来制造。

根据本实用新型的设计非常紧凑的贴标签机组可以被设计成以能绕水平轴线倾转的方式(在相应设置的支架上)受支承并且能锁定在倾转状态中。可以以这种方式来占据相对于被引导经过的待贴标的容器倾斜的处理位置。

此外，用于驱动贴标签机组的中央驱动器可以在托盘转塔的上方或下方、尤其在托盘转塔的中心上方或下方布置在托盘转塔的承载板上或者在托盘转塔的中心。

根据一个改进方案，贴标签机组的该一个或多个托盘经由托盘轴支承部和支承在其中的托盘轴与托盘转塔连接，其中，这些托盘轴支承部被设计成分别用润滑油嘴来润滑，这使得能够在运行中或维护期间易于执行润滑。

此外，提供一种贴标签设备，该贴标签设备包括用于运输待贴标的容器的运输装置和至少一个根据上述改进方案之一所述的贴标签机组。例如，贴标签设备可以包括两个根据上述改进方案之一所述的贴标签机组，其中，这两个贴标签机组中的一个基本水平定向，并且这两个贴标签机组中的另一个倾斜定向(与水平面成有限角度)。

为了给容器的非竖直区域贴标签，贴标签机组在相对于水平面倾斜的方向上工作可能是有利的。因此，贴标签设备可以包括支架装置，该支架装置被设计成保持贴标签机组，使得在贴标签运行中该贴标签机组的纵轴相对于水平面倾斜。还可以额外设置运动装置，以便例如水平地运动具有贴标签机组的支架装置。

所描述的贴标签设备可以作为机器段的一部分与其它部件一起提供，这些部件例如是用于制造容器的拉伸吹塑机和/或用于填充容器的填充机和/或用于封闭已填充容器的封口机。这里应理解：至少包含在机器段中的用于灌装、封闭和贴标签的机器被固定在共同的机架上，和/或这些机器的机架可以以机械固定的方式(例如通过螺接、夹紧等)彼此连接以用于进行生产运行。机架可以由多个能彼此固定连接的、用于机器段的各个机器、处理单元和/或传送星轮的模块、装配平台等组成。借助传送星轮(例如入口星轮和出口星轮、螺旋输送机等)可以以节省空间和精确的方式在机器段的各个机器之间转移容器。

附图说明

下面将参考附图更详细地解释本实用新型的其它特征和示例性实施方式以及优点。应理解，实施方式并未穷尽本实用新型的范围。还应理解，下文描述的一些或所有特征也可以以不同方式彼此组合。

图1a和图1b示出了根据本实用新型的实施方式的贴标签机组的侧视图和俯视图；

图2示出了图1a和图1b中图示的根据本实用新型的贴标签机组在能移动的支架装置上的实施方式；

图3图示了具有布置在托盘下方的控制凸轮和从托盘上方供给的负压的贴标签机组；

图4a和图4b图示了或多或少紧凑实施的贴标签机组，其具有布置在托盘上方的控制凸轮和从托盘下方供给的负压；

图5图示了具有布置在托盘下方的控制凸轮和在转塔主体内供给的负压的贴标签机组；

图6示出了根据本实用新型实施方式的可包括如图1a至图5中示出的贴标签机组的贴标签设备。

具体实施方式

本实用新型提供了用于给诸如瓶(填充容量约为0.2至1升)或罐之类的容器贴标签的贴标签机组以及贴标签设备，与现有技术相比，该贴标签机组以及贴标签设备具有更简单的结构和更小的尺寸。尤其是，与现有技术所要求的不同的是，贴标签所需的贴标托盘的枢转运动可以在没有齿轮传动装置或行星传动装置的情况下实施。为此，直接经由滚轮杠杆和控制凸轮由中央驱动器驱动使托盘偏转，这里无需传动装置。尤其是，这种用于控制轴的传动装置不需要油槽。此外，根据本实用新型的贴标签机组或根据本实用新型的贴标签设备的突出之处在于运行非常平稳并且与现有技术相比运转噪音更低。

根据本实用新型的贴标签机组的一个示例在图1a(侧视图)和图1b(俯视图)中示出。图1a和图1b中示出的贴标签机组10用于给在运输装置1上输送的容器2贴标签。容器2原则上可以是罐、玻璃瓶、塑料瓶或类似物。要施装的标签可以是环绕式标签或正面和背面标签。瓶肩标签和瓶身标签也可用于瓶。标签可以由纸、塑料薄膜或类似物制成。例如，标签长度可以是10mm到300mm。贴标签机组10可以被设计成每小时产出5到100000个(在高性能运行中)施装好的标签。

贴标签机组10包括用于给标签涂胶的涂胶单元3。涂胶单元3尤其可以根据喷墨工艺来工作。可以在涂胶单元3处直接且无需中间步骤地向标签的背面施胶。稀液状胶、粘度在600mPa·s至80000mPa·s之间的胶料和最佳加工温度在18℃至34℃之间的酪素胶或分散胶可以用作胶料。在涂胶单元被相应地设计的情况下，除了施加冷胶外，热胶原则上也可以施加在标签的施胶面的局部区域中。

涂胶单元3可以具有多个能驱控的喷胶嘴，这些喷胶嘴相对于由托盘运输的标签的标签背面的环绕路径被布置成：使得在标签经过时将待施加的胶料喷洒到该标签的施胶面上。这可以例如通过逐点或逐行施胶来完成。当标签被按压到容器上时，施料点或线会变宽并最终成为胶面，这使标签牢固地粘附在容器表面上。喷胶嘴在这里可以尤其根据喷墨原理来工作，其中，垂直于施胶面的运动方向定向的一排或多排喷胶嘴被有针对性地激活，以在施胶面上实现所希望的胶料图案，即，所希望的施加胶料剂量和分布。

托盘转塔K以能绕转动轴线转动的方式支承在承载板4上。托盘转塔K具有能被驱动以转动的托盘5(例如，2至12个托盘5)，这些托盘在枢转运动中从标签提供单元6拾取标签并将其运输至涂胶单元3，并且将经涂胶单元3涂胶的标签转移至容器2以进行贴标签。

托盘5被设计成分别能绕自己的、相对于托盘转塔K的转动轴线径向偏移的枢转轴线枢转和/或旋转。通过控制托盘5的枢转或旋转，使它们各自的弯曲的承接面与要接管的标签接触。托盘5可以偏心地在它们的枢转轴线处受支承，使得托盘5的弯曲的承接面完美地(即，不打滑地)滚压在平坦面上。通过适当地增加支承部的偏心距，可以在弯曲的面上实现完美滚压，例如当借助于容器台1运输容器2时会出现这种情况。也可以根据需要改变(例如经由可控的线性执行机构)托盘5相对于在枢转轴线处的支承部的偏心距。相对于承接面的曲率中心点，可以例如选择在30mm与60mm之间的径向偏心距。具有向外弯曲的承接面的托盘5的曲率半径可以在100mm至300mm的范围内。例如，可以使用曲率半径为124mm且偏心距为44mm或更大偏心距的托盘5。托盘5的尺寸将匹配所使用的标签的尺寸。例如，150mm的曲率半径适用于220mm的标签长度，而200mm的曲率半径适用于300mm的标签长度。尽管借助了滚轮杠杆和凸轮滚轮简单地操控托盘，但由于托盘相对较大的曲率半径和枢转轴线的偏心距而无需成本高昂的传动装置参与便可以使托盘在容器上完全展开(Abwicklung)。

托盘5可以设计为具有吸口或吸盘的真空托盘。铝和塑料适合作为托盘5的材料。例如，可以使用增材式或生成式制造工艺或3D打印工艺简单且廉价地制造托盘5。

借助于托盘5的多个吸口，托盘5可以利用负压从标签提供单元6接管标签。为此，经由真空系统来为托盘5提供负压。真空系统可包括真空泵、侧通道风机、文丘里喷嘴或康达喷嘴。真空系统可以被设计成可控的，使得可以借助于控制和/或调节单元来根据托盘5环绕托盘转塔K的位置对托盘5施加负压。可以设置用于吸口446的调节阀，例如设计成压电式的调节阀，可以借助于控制和/或调节单元单个地或成组地打开和关闭这些吸口。经此，可以与要运输的标签的规格相匹配地进行吸口负压的供应。

标签提供单元6可以是现有技术中已知的一个或多个标签盒/标签容器，这些标签盒/标签容器分别容纳有多个预切好的标签并且将这些标签提供在标签盒/标签容器的前侧以被托盘5取走。把标签布置在标签提供单元6中，使得标签以其图像侧(其上呈现有要展示的信息)被提供于标签盒的前侧。在此利用托盘5进行标签的接管(为此目的，将托盘以其承接面引导经过标签盒的前侧)，使得所接管的标签的图像侧朝向托盘5的承接面(即，朝向托盘5)，而在标签背侧设置的标签施胶面则背离托盘5。由此，在标签由托盘5运输期间施胶面被暴露在外，从而可以在涂胶单元3处向施胶面供给胶料。运送经涂胶的标签的托盘5然后通过托盘转塔K的转动被运动到运输装置1，用于将经涂胶的标签直接转移到待贴标的容器2(不使用额外的抓取筒)。

贴标签机组10还包括作为中央驱动器的(伺服)马达7，其用于驱动托盘转塔K，并带动具有(运转)凸轮滚轮11的滚轮杠杆9和控制凸轮8(滚轮杠杆9的(运转)凸轮滚轮11在其中引导)适当地偏转，从而经由相应的托盘轴驱动托盘5以执行托盘5的(振荡式)枢转运动。马达7可以具有旋转编码器或传感器，以便清楚地确定马达与托盘5的相对位置并确保对马达的相应控制。替代地，可以使用具有启动器的定时盘。滚轮杠杆9可以由纤维增强塑料或碳纤维制成。

控制凸轮8被设计成在相应的控制凸轮板中或在其上的位于托盘转塔K(或它的圆盘形主体)上方或下方的(引导)凸轮槽或导轨的形式。鉴于用于传动装置的油槽可以省略的事实，可以通过选择彼此间的材料组合来协调实现控制凸轮8与滚轮杠杆9的滚轮11之间的无润滑运转，使得这里也不需要油槽或传动装置壳体。这是可能的，例如，通过使用带塑料护套的双运转滚轮和控制凸轮的硬化或未硬化的(必要时涂覆耐磨层)凸轮路径。

托盘5沿着控制凸轮8的由(引导)凸轮槽或导轨形成的凸轮路径执行它们的枢转运动。因此，经由滚轮杠杆9来偏转由马达7提供的运动，使得在不使用另外的(齿轮或行星)传动装置的情况下，可以经由对应设置的托盘轴实现托盘5的枢转运动，以用于拾取标签、用于将标签运输到涂胶单元3并从该涂胶单元运输到待贴标的容器2。由于不需要传动装置，由马达7提供的转动可以无间隙地传递到托盘轴。由于相对大的曲率半径和枢转轴线的偏心距，托盘5的偏转/枢转小于90°，例如83°就足够了，这可以使得滚轮11在控制凸轮8中不希望的自锁不会发生。如图1a中所示，马达7可以安置在承载板4下方。根据另一替代方案，马达7布置在托盘转塔K上方或其中心。应理解，空间中“上面”/“上方”的位置比“下面”/“下方”的位置离重心更远。

贴标签机组10相对紧凑并且可以在其纵轴相对于水平面倾斜定向的情况下使用。图2示出了在图1a和图1b中图示的根据本实用新型的贴标签机组10在支架装置12上的实施方式，可经由运动装置13来使该支架装置例如水平地移动。贴标签机组10可以在支架装置12上以相对于水平面的有限角度α倾斜，以便对待贴标的容器2的非竖直区域(例如，瓶的颈部与腹部之间的区域)进行贴标签。

用于经由在控制凸轮中运转的、与滚轮杠杆连接的运转滚轮(凸轮滚轮)引导滚轮杠杆的控制凸轮可以布置在托盘上方或下方。经由相应的负压线路来向托盘施加以负压，这些负压线路可以至少部分地从托盘上方或下方或还至少部分地经过托盘转塔的盘形主体被引导至这些托盘。在下文中将参考图3至图5通过示例的方式描述各种变体。

图3中图示的贴标签机组30还有随后附图中示出的贴标签机组都可以包括涂胶单元和标签提供单元，如参考图1a和图1b所描述的那些。贴标签机组30包括托盘转塔上的真空托盘35，用于从标签提供单元取走标签并将取走的标签运输至涂胶单元并且将经涂胶的标签转移至待贴标的容器。用于驱动贴标签机组30的马达37布置在控制凸轮38(或具有控制凸轮的控制凸轮板)下方。

真空托盘35连接到滚轮杠杆33，该滚轮杠杆的运转滚轮(凸轮滚轮)34在控制凸轮38中引导。经由支承在托盘轴支承部32中的轴进行与滚轮杠杆33的连接，该托盘轴支承部延伸穿过贴标签机组30的托盘转塔的盘形主体36。这些一同转动的托盘轴支承部32具有润滑油嘴，这使得能够在运行中或维护期间易于执行润滑。

经由负压装置的负压线路31来向真空托盘35施加负压。在图3中示出的示例中，这些负压线路31从上方供给至真空托盘35。

图4a和图4b中示出的贴标签机组40和40‘包括分别位于托盘转塔上的真空托盘45和45‘，它们用于从标签提供单元取走标签并将取走的标签运输至涂胶单元并且将经涂胶的标签转移至待贴标的容器。马达47或47‘布置在托盘转塔的盘形本体46、46‘下方以驱动贴标签机组40或40‘。

真空托盘45、45‘连接到滚轮杠杆43、43‘，这些滚轮杠杆的运转滚轮44、44‘在布置在真空托盘45和45‘上方的控制凸轮48、48‘(控制凸轮板)中引导。经由支承在托盘轴支承部42、42‘中的轴实现与滚轮杠杆43、43‘的连接，该托盘轴支承部延伸穿过贴标签机组40、40‘的托盘转塔的盘形主体46、46‘。这些托盘轴支承部42、42‘具有润滑油嘴，这使得能够在运行中或维护期间易于执行润滑。由于控制凸轮48、48‘在空间上固定安装，因此要设置转矩支柱49、49‘。还可以设置用于接收作用到负压装置的差动扭矩的转矩支柱。

经由负压线路41、41‘向真空托盘45、45‘施加负压。在图4a和图4b中示出的示例中，这些负压线路41、41‘从下方供给至真空托盘45、45‘。与图4b中示出的示例相比，图4a中示出的示例展示了更紧凑的构造。

图5中图示的贴标签机组50包括托盘转塔上的真空托盘55，真空托盘用于从标签提供单元取走标签并将取走的标签运输至涂胶单元并且将经涂胶的标签转移至待贴标的容器。用于驱动贴标签机组50的马达57布置在控制凸轮58(或具有控制凸轮的控制凸轮板)下方。马达57以角形设计(Winkelausführung)示出。

真空托盘55连接到滚轮杠杆53，该滚轮杠杆的运转滚轮54在控制凸轮58中引导。经由支承在托盘轴支承部52中的轴实现与滚轮杠杆53的连接，该托盘轴支承部延伸穿过贴标签机组50的托盘转塔的盘形主体56。这些托盘轴支承部52具有润滑油嘴，使得能够在运行中或维护期间易于执行润滑。

经由负压线路51向真空托盘55施加负压。在图5中示出的示例中，这些负压线路51穿过贴标签机组50的托盘转塔的主体56供给至真空托盘55。

根据本实用新型的贴标签机组10的所有上述实施方式都可以用于根据本实用新型的贴标签设备。根据本实用新型的这种贴标签设备的示例在图6中以俯视图示出。

图6中示出的贴标签设备100包括设计为容器台114的运输装置，待贴标的容器113或捆扎组在多个能绕自身转动的保持器(未图示)上沿着该运输装置在弯曲的路径上做环绕运动。可以设置预处理单元112，该预处理单元通过下述方式来使待贴标的容器113准备好进行贴标签：该预处理单元对待贴标的容器表面进行清洁、使它们预润湿或使它们经历吹刷、加热处理和/或辐射处理和/或等离子处理和/或电晕处理。此外，可以设置传感器109和110，这些传感器测量待贴标表面的状况(例如，光滑、粗糙等等)和/或环境条件(例如，环境温度或湿度)并将这些传递给控制和/或调节单元140以控制贴标签设备。此外，可以在贴标位置118的下游设置滚压单元115和/或刷拂单元116，以便使所放置的标签120完全施装和按压在容器上。设有标签的容器117然后被转移到随后的处理站，例如用于用液体食品填充容器117的灌装站。

贴标签设备100包括另外的组成部件，作为上述贴标签机组10中的一者的组成部件。因此，贴标签设备100或其贴标签机组10包括具有至少一个托盘104～106的设计为托盘转塔的传送装置103。托盘转塔103具有绕托盘转塔103的转动轴线环绕的多个托盘104～106，这些托盘被设计成在它们一侧能分别绕自己的、偏心支承的枢转轴线119枢转。托盘在它们朝向外部的一侧具有承接面123，该承接面可以被设计得足够大，使得可以拾取多个不同的标签规格。

在起初未装载的托盘104绕托盘转塔103的转动轴线环绕期间，该托盘被引导经过布置在托盘转塔103的周边上的、标签盒形式的标签提供单元101并在此被枢转，使得托盘的承接面123从标签盒101接管以图像侧呈现的、最前面的标签102。由于托盘104～106被设计为真空托盘(如下面更详细地描述的那样)，这种转移也可以在没有对承接面123预先涂胶的情况下可靠地进行。为了能够调整最前面的标签102与托盘转塔103之间的距离，标签盒101可以被构造成能通过气动缸130切换。

由于标签102被提供为以其图像侧在前，因此这些标签也将以图像侧放置在托盘105的承接面123上。因此，由托盘105和106运输的标签107的施胶面122背离相应托盘的承接面。因此，可以借助于在托盘104～106的环绕路径(即，托盘转塔103的外围)上布置的涂胶单元124直接在托盘上对标签107的由此朝向外部的施胶面进行涂胶。涂胶单元124根据喷墨工艺工作。替代地，涂胶单元124可以设置为借助于涂胶辊对标签107的施胶面122进行面式涂胶。

在使用胶料打印机108的情况下，冷胶从呈胶料喷射器121形式的多个喷胶嘴直接喷射到施胶面122上。为此，通过使托盘106做环绕运动和枢转，施胶面122优选以恒定距离被引导经过喷胶嘴的开口。通过有针对性地驱控喷胶嘴，例如根据DoD原则(按需喷墨，drop-on-demand)，可以与托盘运动叠加地在施胶面122上印制几乎任何的胶料图案。尤其是，可以精确地印制所需的冷胶量，这使得可以完全省去回胶。经由胶料供应线路128进行的胶料供给对来自可变形的储藏装置129的所需胶料量进行控制。

由于冷胶被施加到朝向外部的施胶面122，所以不需要抓取筒来将目前涂胶的标签107放置在待贴标的容器113上。而是，从托盘104～106将标签直接放置在被引导经过贴标位置118的容器113上，并通过容器台114的保持器的转动运动将标签卷绕在容器上。为此，托盘被引导经过容器表面并在此被枢转，使得携带的标签结合容器的转动运动及容器围绕容器台做的环绕运动滚压到容器表面上。

如前所述，可以通过将弯曲的托盘104～106适当偏心地支承在它们各自的枢转轴线119上来实现标签在容器表面上无打滑地滚压，这使得所施装的标签不会非期望地滑转。大托盘104～106与无抓取筒的组合还提供了这样的优势：容器台114与贴标签机组10之间可以保持相对较大的距离，从而可靠地排除容器台114与贴标签机组10相撞的风险。

借助于可控的驱动器(图6中未图示)，托盘104～106和容器台114的保持器的环绕运动可以经由贴标签设备100的控制和/或调节单元140来控制。借助于控制和/或调节单元140，托盘104～106的枢转运动可以像上面所述的那样经由对应的控制凸轮和滚轮杠杆来控制和/或调节。喷胶嘴的真空供应和运行也可以经由控制和/或调节单元140来控制/调节。控制和/或调节单元140尤其可以是具有存储单元(例如，闪存形式的存储单元)的可编程逻辑控制单元，在该存储单元中存储有进行控制所需的存储参数(例如关于所希望的胶料图案)。

还需要提及的是，图6中示出的贴标签设备100可以具有多于一个贴标签机组10。这样，贴标签设备例如可以具有基本水平定向的贴标签机组10以及被设计成相对于水平面倾斜的另一贴标签机组10，两者用于同时或依次对同一容器的不同区域贴标签。

Claims (18)

1.贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述贴标签机组包括：

a)中央驱动器(7)；

b)用于提供标签(120)的标签提供单元(6、101)；

c)能绕转动轴线由所述中央驱动器(7)驱动的托盘转塔(K、103)，所述托盘转塔具有能由所述中央驱动器(7)枢转的至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)，所述至少一个托盘被设计成接管由所述标签提供单元(6、101)提供的标签(120)；

d)用于对由所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)接管的标签(120)进行涂胶的涂胶单元(3、124)；

其中，

所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)包括：用于承接所述标签(120)的向外弯曲的承接面(123)，所述承接面具有至少100mm的曲率半径；和枢转轴线(119)，所述枢转轴线相对于所述承接面的曲率中心点具有至少30mm的径向偏心距。

2.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，每个托盘(5、35、45、45’、55、104)都能够经由托盘轴来驱动，所述托盘轴与具有运转滚轮(11、34、44、44’、54)的滚轮杠杆(9、33、43、43’、53)连接，并且进一步与控制凸轮(8、38、48、48’、58)连接，所述运转滚轮(11、34、44、44’、54)在所述控制凸轮中运转。

3.根据权利要求2所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述贴标签机组被设计成使得所述中央驱动器(7)能够在没有中间接入的传动装置的情况下枢转所述托盘。

4.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述贴标签机组还包括负压供应单元，其中，每个托盘(5、35、45、45’、55、104)分别被设计成真空托盘，所述真空托盘具有在所述真空托盘的承接面上的用于保持所述标签(120)的多个吸口。

5.根据权利要求4所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述负压供应单元包括真空泵、侧通道风机、文丘里喷嘴或康达喷嘴。

6.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述涂胶单元(3、124)包括能被驱控的多个喷胶嘴。

7.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述托盘转塔(K、103)和所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)被设计成将经所述涂胶单元(3、124)涂胶的标签(120)直接转移到待贴标的容器上。

8.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)包括铝材料或塑料材料或由铝材料或塑料材料制成，或者所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)通过增材式或生成式制造工艺或3D打印工艺来制造。

9.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述贴标签机组(10、30、40、40’、50)被设计成以能绕水平轴线倾转的方式受支承并且能锁定在倾转状态中。

10.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述中央驱动器(7)在所述托盘转塔(K、103)的上方或下方布置在所述托盘转塔(K、103)的承载板上或者在所述托盘转塔(K、103)的中心。

11.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)经由托盘轴支承部(32)和支承在所述托盘轴支承部中的托盘轴与所述托盘转塔(K、103)连接，其中，所述托盘轴支承部被设计成能用润滑油嘴来润滑。

12.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述承接面(123)具有至少120mm的曲率半径。

13.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述枢转轴线(119)相对于所述承接面的曲率中心点具有至少40mm的径向偏心距。

14.根据权利要求6所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述喷胶嘴是能被单个驱控的。

15.根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述托盘转塔(K、103)和所述至少一个托盘(5、35、45、45’、55、104)被设计成在没有抓取筒参与的情况下将经所述涂胶单元(3、124)涂胶的标签(120)直接转移到待贴标的容器上。

16.根据权利要求10所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)，其特征在于，所述中央驱动器(7)在所述托盘转塔(K、103)的中心的上方或下方布置在所述托盘转塔(K、103)的承载板上或者在所述托盘转塔(K、103)的中心。

17.贴标签设备(100)，其特征在于，所述贴标签设备包括用于运输待贴标容器的运输装置和至少一个根据权利要求1所述的贴标签机组(10、30、40、40’、50)。

18.根据权利要求17所述的贴标签设备(100)，其特征在于，所述贴标签设备还包括支架装置(12)，所述支架装置被设计成保持所述贴标签机组(10、30、40、40’、50)，使得所述贴标签机组的纵轴相对于水平面倾斜。