CN220614042U - 工具组 - Google Patents

Abstract

一种工具组，包括工具固持器、工具以及工具架。工具固持器具有栓单元，工具可移除的设置于工具固持器并且具有槽单元，工具固持器的栓单元可移除的卡合于工具的槽单元，用于限制工具与工具固持器之间的相对位移。工具架包括架体与阻挡件，架体界定出维持空间，容许工具被由工具固持器沿位移路径移入维持空间，阻挡件设置于架体并且可相对于架体在阻挡件由工具的位移路径退出的非阻挡位置，以及阻挡件位于工具的位移路径上的阻挡位置之间移动。通过工具被工具固持器带动移入维持空间，并且阻挡件移至阻挡位置，工具受到阻挡件阻挡，以使工具固持器的栓单元由工具的槽单元分离并且工具固持器由工具分离，使工具固持器移离架体。

Description

工具组

技术领域

本实用新型涉及一种工具，特别是涉及一种用于产线的工具组。

背景技术

现有机械手臂包括手臂体以及末端执行器(end-effector)，其可移除的设置于手臂体，当执行特定功能时，特定的末端执行器可适用，然而，复杂的装置或手动操作可能需要用于将末端执行器由手臂体分离。

发明内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可解决前述现有技术至少一个问题的工具组。

本实用新型工具组包括工具固持器、工具以及工具架，所述工具固持器具有栓单元，工具可移除的设置于所述工具固持器并且具有槽单元，所述工具固持器的栓单元可移除的卡合于所述工具的槽单元，用于限制所述工具与所述工具固持器之间的相对位移。所述工具架包括架体与阻挡件，所述架体界定出维持空间，容许所述工具被由所述工具固持器沿一位移路径移入所述维持空间。所述阻挡件设置于所述架体并且可相对于所述架体在所述阻挡件由所述工具的位移路径退出的非阻挡位置，以及所述阻挡件位于所述工具的位移路径上的阻挡位置之间移动。通过所述工具被所述工具固持器带动移入所述维持空间，并且所述阻挡件移至所述阻挡位置，所述工具受到所述阻挡件阻挡，以使所述工具固持器的所述栓单元由所述工具的所述槽单元分离并且所述工具固持器由所述工具分离，使所述工具固持器移离所述架体。

在一个实施态样中，所述工具具有缘部，所述阻挡件具有阻挡段，当所述阻挡件位于所述阻挡位置时，所述阻挡段位于所述工具的位移路径上，阻挡所述工具的缘部。

在一个实施态样中，所述阻挡件能够相对于架体平移的设置在所述架体，所述阻挡段为形成在所述阻挡件的缺口部。

在一个实施态样中，所述工具架还包括连接于所述架体的线性致动器，以及连结件，所述连结件连接于所述线性致动器与所述阻挡件之间，使所述阻挡件能通过所述线性致动器驱动位移于所述非阻挡位置与所述阻挡位置。

在一个实施态样中，所述工具的槽单元包括第一槽，所述工具固持器的栓单元包括第一栓件，所述第一栓件用以卡合所述第一槽，防止所述工具与所述工具固持器在第一方向相对位移。

在一个实施态样中，所述工具固持器还具有固持器本体，所述栓单元还包括第一筒件，所述第一筒件连接于所述固持器本体，所述第一栓件设置于所述第一筒件并且弹性的卡合于所述第一槽。

在一个实施态样中，所述第一栓件为滚珠，所述第一槽为环状槽。

在一个实施态样中，所述工具的槽单元还包括第二槽，所述栓单元还包括第二栓件，所述第二栓件用以卡合所述第二槽，防止所述工具与所述工具固持器在相交于所述第一方向的第二方向相对位移。

在一个实施态样中，所述工具固持器还具有固持器本体，所述栓单元还包括第二筒件，所述第二筒件连接于所述固持器本体，所述第二栓件设置于所述第二筒件并且弹性的卡合于所述第二槽。

在一个实施态样中，所述第二槽为半球型凹槽。

本实用新型的有益的效果在于：通过所述工具固持器的栓单元、所述工具的槽单元，以及所述阻挡件的实施，其中，所述工具架除了提供集中放置所述工具以外，通过所述阻挡件的设置，当需要将所述工具由所述工具固持器分离时，通过驱动所述阻挡件位移至所述阻挡位置，即可帮助所述工具由所述工具固持器分离，使得将所述工具由所述工具固持器分离的结构变得更简化，并且取代需要人力操作的方式，确实能达成本实用新型的目的。

附图说明

图1是一局部立体图，说明本实用新型的工具组的一个实施例包括工具固持器、工具以及工具架；

图2是一立体图，说明所述实施例的工具固持器与工具彼此分离；

图3是一立体图，说明所述实施例的工具固持器与工具彼此连接；

图4是一立体图，说明所述实施例的工具架的阻挡件位于非阻挡位置；

图5是一立体图，说明所述实施例的工具架的阻挡件位于阻挡位置；以及

图6是一剖视图，说明所述实施例的工具架的阻挡件位于阻挡位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，依据本实用新型的工具组的一个实施例包括工具固持器2、至少一工具3以及工具架4。

更参阅图2、图3，工具固持器2连接于支撑架1，并且具有界定出固持器空间20的固持器本体21，以及设置于固持器本体21的栓单元22，支撑架1可为机械手臂或工具机的局部，所述固持器空间20由工具固持器2底部往上凹陷形成，使得工具固持器2大致呈中空筒状。

工具3可移除的设置于工具固持器2，并且具有可移除的插入工具固持器2的固持器空间20的连接段31，以及形成于连接段31的外表面的槽单元32，工具固持器2的栓单元22用于可移除的卡合于工具3的槽单元32，以限制工具3与工具固持器1之间的相对位移。在一个实施例中，工具3还具有位于连接段31下方的缘部33，工具3可为抓取器或真空吸嘴，或其他加工工具，或工具机所使用的各种刀具。

在一个实施例中，工具3的槽单元32包括第一槽321，工具固持器2的栓单元22包括可退出的突伸入固持器空间20的第一栓件221，用以卡合第一槽321而防止工具3与工具固持器2在第一方向(例如上下方向)相对位移。在一个实施例中，第一槽321为环状槽。

在一个实施例中，栓单元22还包括第一筒件223，其连接于固持器本体21并且界定出与工具固持器2的固持器空间20连通的内部空间，第一栓件221设置于第一筒件223伸入工具固持器2的一端并且可沿着第一筒件223的内部空间位移并且通过弹性组件(图未示)的偏压而弹性的突伸入工具固持器2的固持空间20而能够卡合于第一槽321。在一实施例中，第一栓件221可为例如滚珠。

在一个实施例中，工具3的槽单元32还可包括第二槽322，栓单元22还可包括第二栓件222，第一槽321与第二槽322分布在连接段31插入固持器空间20的方向上的不同位置，第一栓件221与第二栓件222分布在固持器空间20被连接段31插入的方向上的不同位置，第二栓件222可移除的突伸入固持器空间20以卡合第二槽322，防止工具3与工具固持器2在相交于第一方向的第二方向相对位移。例如，工具3可通过第二栓件222与第二槽322的卡合实现而避免相对于工具固持器2转动。在一个实施例中，第二槽322可为半球型凹槽。

在一个实施例中，栓单元22还可包括第二筒件224，其连接于固持器本体21并且界定出与工具固持器2的固持器空间20相连通的内部空间，第二栓件222设置于第二筒件224伸入工具固持器2的一端并且可沿着第二筒件224的内部空间移动，并且通过一弹性组件(图未示)的偏压而弹性的突伸入工具固持器2的固持器空间20而能够卡合于第二槽322。在一实施例中，第二栓件222可为例如滚珠。

在一个实施例中，栓单元22可包括多个第一栓件221与多个第二栓件222。在一个实施例中，工具3的槽单元32可包括多个第二槽322，第二槽322的数量可相同于或大于第二栓件222的数量。

参阅图1、图4、图5，工具架4包括架体41以及阻挡件42，架体41界定出一维持空间411、411’，容许工具3通过工具固持器2沿着一路径(例如上下方向)移入其中。阻挡件42设置于架体41并且可相对于架体41在一阻挡件42由工具3位移的路径退出的非阻挡位置(见图4)以及一阻挡件42位于工具3位移的路径上的阻挡位置(见图5)之间移动。阻挡件42具有阻挡段421，当阻挡件42位于阻挡位置时，阻挡段421位于工具3的位移路径上。在一个实施例中，当工具3位在维持空间411、411’中并且阻挡件42位在阻挡位置时，阻挡件42的阻挡段421阻挡工具3的缘部33(见图6)。

在一个实施例中，工具组包括多个工具固持器2，其设置于支撑架1。在一个实施例中，工具组包括多个工具3。在一个实施例中，工具架4的架体41界定出多个维持空间411、411’，分别用于维持多个工具3，而阻挡件42具有多个阻挡段421，分别对应所述维持空间411、411’。更参阅图6，工具组可更包括具有不同结构的工具3a、3b、3c，且工具架4可具有针对不同工具3a、3b、3c的不同定位结构，例如工具架4可具有一第一定位结构45a形成于其中一维持空间411的一开口，并且用于与工具3b的缘部33卡合，工具架4可具有第二定位结构45b，其形成于其中一维持空间411的底部，用于与工具3c的底部卡合，所述第一定位结构45a与第二定位结构45b同时也起到支撑工具3b、3c的作用。在一具体实施态样中，架体41顶部可包括上下相间隔的一上层板4a以及间隔于上层板4a下方的下层板4b，前述部分维持空间411是贯通分布于上层板4a与下层板4b，如此一来，工具3c可被支撑于上层板4a与下层板4b，部分维持空间411’则是仅贯通分布于上层板4a，由上层板4a支撑工具3a、3b，借此适合放置不同尺寸型态的工具3a、3b、3c。

除此之外，配合阻挡件42的设置，在本实施例中，架体41顶部还包括设置在上层板4a左右两侧的轨道40，轨道40用于使阻挡件42可滑动位移的设置在架体41，也就是位在上层板4a上方而介于两轨道40之间，因此，轨道40具有导引以及限制阻挡件42位移方向的效果。

在一个实施例中，工具架4还包括一连接于架体41的线性致动器43，以及一连结件44，连结件44连接于线性致动器43与阻挡件42之间，以使阻挡件42能通过线性致动器43位移于非阻挡位置与阻挡位置之间。在一个实施例中，阻挡件42是呈平板状并且能够相对于架体41平移的设置在架体41，连结件44与阻挡件42连接固定，使得连结件44能够与阻挡件42一起位移，线性致动器43具体可为可被驱动伸缩位移的缸体，线性致动器43连接连结件44而能够通过驱动连结件44，带动阻挡件42位移。更具体而言，阻挡件42是位在上层板4a的上方，而所述阻挡段421为形成在阻挡件42并且呈U型开口的阶梯状的缺口部，阻挡段421能够随着阻挡件42的平移而在阻挡件42平移的方向上远离维持空间411、411’或靠近维持空间411、411’，用于分别压制于工具3的缘部33而起到阻挡作用(见图6)。

为将工具3由工具固持器2分离，工具3通过工具固持器2的带动移入维持空间411、411’，并且接着阻挡件42移至阻挡位置，此时，阻挡段421移入工具3的连接段31，换言之，工具3的连接段31位在阻挡段421的缺口部中，并且，阻挡段421位于工具3的缘部33上方，借此可防止工具3被往上位移，随后，工具固持器2通过支撑架1的带动而往上移离架体41，由于工具3被阻挡件42阻挡，工具固持器2的栓单元22随着工具固持器2的位移而由工具3的槽单元32分离，进而工具固持器2与工具3分离。相反的，当工具固持器2需要将已放置在工具架4上的工具3取出时，通过使阻挡件42移至非阻挡位置，即可将工具3取出。

综上所述，通过工具固持器2的栓单元22、工具3的槽单元32，以及阻挡件42的实施，其中，工具架4除了提供集中放置工具3以外，通过阻挡件42的设置，当需要将工具3由工具固持器2分离时，通过驱动阻挡件42位移至阻挡位置，即可帮助工具3由工具固持器2分离，使得将工具3由工具固持器2分离的结构变得更简化，并且取代需要人力操作的方式，确实能达成本实用新型的目的。

惟以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型权利要求书及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种工具组，其特征在于包括：

工具固持器(2)，具有栓单元(22)；

工具(3)，可移除的设置于所述工具固持器(2)，并且具有槽单元(32)，所述工具固持器(2)的栓单元(22)可移除的卡合于所述工具(3)的槽单元(32)，用于限制所述工具(3)与所述工具固持器(2)之间的相对位移；以及

工具架(4)，包括；

架体(41)，界定出维持空间(411)，容许所述工具(3)被由所述工具固持器沿位移路径移入所述维持空间(411)；以及

阻挡件(42)，设置于所述架体(41)并且可相对于所述架体(41)在所述阻挡件(42)由所述工具(3)的位移路径退出的非阻挡位置，以及所述阻挡件(42)位于所述工具(3)的位移路径上的阻挡位置之间移动；

其中，通过所述工具(3)被所述工具固持器(2)带动移入所述维持空间(411)，并且所述阻挡件(42)移至所述阻挡位置，所述工具(3)受到所述阻挡件(42)阻挡，以使所述工具固持器(2)的栓单元(22)由所述工具(3)的槽单元(32)分离并且所述工具固持器(2)由所述工具(3)分离，使所述工具固持器(2)移离所述架体(41)。

2.如权利要求1所述的工具组，其特征在于，所述工具具有缘部，所述阻挡件具有阻挡段，当所述阻挡件位于所述阻挡位置时，所述阻挡段位于所述工具的位移路径上，阻挡所述工具的缘部。

3.如权利要求2所述的工具组，其特征在于，所述阻挡件能够相对于架体平移的设置在所述架体，所述阻挡段为形成在所述阻挡件的缺口部。

4.如权利要求1所述的工具组，其特征在于，所述工具架还包括连接于所述架体的线性致动器，以及连结件，所述连结件连接于所述线性致动器与所述阻挡件之间，使所述阻挡件能通过所述线性致动器驱动位移于所述非阻挡位置与所述阻挡位置。

5.如权利要求1所述的工具组，其特征在于，所述工具的槽单元包括第一槽，所述工具固持器的栓单元包括第一栓件，所述第一栓件用以卡合所述第一槽，防止所述工具与所述工具固持器在第一方向相对位移。

6.如权利要求5所述的工具组，其特征在于，所述工具固持器还具有固持器本体，所述栓单元还包括第一筒件，所述第一筒件连接于所述固持器本体，所述第一栓件设置于所述第一筒件并且弹性的卡合于所述第一槽。

7.如权利要求5所述的工具组，其特征在于，所述第一栓件为滚珠，所述第一槽为环状槽。

8.如权利要求5所述的工具组，其特征在于，所述工具的槽单元还包括第二槽，所述栓单元还包括第二栓件，所述第二栓件用以卡合所述第二槽，防止所述工具与所述工具固持器在相交于所述第一方向的第二方向相对位移。

9.如权利要求8所述的工具组，其特征在于，所述工具固持器还具有固持器本体，所述栓单元还包括第二筒件，所述第二筒件连接于所述固持器本体，所述第二栓件设置于所述第二筒件并且弹性的卡合于所述第二槽。

10.如权利要求8所述的工具组，其特征在于，所述第二槽为半球型凹槽。