CN220612616U - 一种多点位柔性自动化龙门点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点位柔性自动化龙门点焊设备，属于焊接技术领域，包括龙门碰焊机及产品输送线，还包括产品定位工装，所述龙门碰焊机至少设有两台，并对称地设置在产品输送线两侧；其中，所述产品输送线包括两组沿着产品输送方向设置的输送滚筒组，且输送滚筒组包括平行排布的多个输送滚筒以及用于支撑所述输送滚筒的机架；所述产品定位工装包括夹头组件、侧推组件、正面挡停组件以及拖曳轨道。本实用新型中对于多规格产品柔性兼容，并能提高点焊位置的精度和生产效率。

Description

一种多点位柔性自动化龙门点焊设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种多点位柔性自动化龙门点焊设备。

背景技术

随着新能源电动汽车的快速发展，电池的充放电寿命和安全性能越来越受到关注，目前电池热管理系统主要传热效率更高、温度控制更均匀的水冷方式为主。

水冷方式的热管理系统中，水冷板一般布置于电池的下方，水冷板与电池之间填充导热介质，水冷板底部需要一个弹性装置对水冷板起支撑作用，保证电池、导热介质和液冷板紧密贴合，使三者之间的热量充分传导，水冷板多采用铝材冲压而成，采用钎焊完成焊接，使之成为流到循环密封腔体。为了保证水冷板上、下板无错位，采用点焊设备进行预定位。

现有的冲压板类水冷方案，水冷板由上、下板、连接组件焊接组成，为了防止钎焊时错位，钎焊前需进行预定位，现有的预定位方式多采用固定式电阻焊工艺(点焊工艺)，现有的预定位方式，存在以下问题：

①现有的产品预定位，采用固定式电阻焊设备，多为单次点焊，效率低，产能跟不上，点焊位置度有偏差；

②现有的产品预定位，采用固定式电阻焊设备加定位工装走运动来完成点焊，上下电极位置动作有局限性，作业存在安全隐患，焊点位置单一，作业人机工程学不好，生产节拍较慢；

为了解决安全，改善作业人机工程学，提升效率和保证产品质量，满足客户需求，呈需一款多点位柔性自动化龙门点焊设备，来满足多尺寸多规格的生产要求。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种多点位柔性自动化龙门点焊设备，以保证点焊位置的准确性和生产效率，节约人员，并减低操作人员作业疲劳，且柔性兼容多形状冷板点焊预定位，可以一次完成多点定位。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种多点位柔性自动化龙门点焊设备，包括龙门碰焊机及产品输送线，还包括产品定位工装，所述龙门碰焊机至少设有两台，并对称地设置在产品输送线两侧；

其中，所述产品输送线包括两组沿着产品输送方向设置的输送滚筒组，且输送滚筒组包括平行排布的多个输送滚筒以及用于支撑所述输送滚筒的机架；

所述产品定位工装包括夹头组件、侧推组件、正面挡停组件以及拖曳轨道，所述夹头组件包括用于夹持产品的夹头以及沿着所述拖曳轨道移动的移动部件；且所述夹头可升降式地装配在移动部件上；所述拖曳轨道设置于两组输送滚筒组之间，并与产品输送方向保持平行；

所述侧推组件包括侧推支架以及固定于所述侧推支架上的侧推板，所述侧推支架设置于输送滚筒下方，并能够沿着输送滚筒轴向移动，所述侧推板于输送滚筒的间隙处伸出，并用于推动产品侧向移动；

所述正面挡停组件包括于输送滚筒的间隙处伸出或下落的挡停板，所述挡停板由升降机构驱动伸出或下落。

优选地，所述机架上设置有用于驱动输送滚筒同步转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及第一伺服电机带动的传动链轮，所述传动链轮用于传动输送滚筒的转动轴。

优选地，所述拖曳轨道包括滑轨部与齿轨部，移动部件包括与所述滑轨部配合的支撑底座以及与所述齿轨部配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伺服电机及所述第二伺服电机带动的驱动齿轮；所述移动部件通过所述驱动齿轮与齿轨部配合，在第二伺服电机的输出下沿着拖曳轨道移动。

优选地，所述升降机构为升降气缸或电动伸缩杆。

优选地，所述侧推组件包括第三伺服电机及丝杠机构，所述侧推支架在第三伺服电机的驱动下由丝杠机构推动而沿着输送滚筒轴向移动。

优选地，所述龙门碰焊机包括分别由气缸控制上下移动的上焊头和下焊头，且上焊头和下焊头分别设置在产品输送线的上下侧，在所述上焊头旁侧设有脱铆头。

本实用新型的有益之处在于：

现有技术中，一般的电阻焊(点焊)方案中，多采用单次点焊，效率低，产能跟不上，且增加辅助工装平台，每次只能点动焊接一次，对于一块产品上多点位的水冷板，需要反复多次装夹固定产品，动作繁琐且效率低下，导致产能不足，影响生产交付。

而本实用新型中采用龙门式点焊机，采用双点焊机头，且采用伺服驱动运行，可以实现水冷板平面内X、Y轴交换定位焊接，使需要多点焊接的产品一次可以完成焊接定位，大大提高了设备的利用率和生产效率。

并且本实用新型中对于多规格产品柔性兼容，换型简便，操作便利，只需要修改夹头组件、侧推组件、正面挡停组件以及龙门电焊机的预设参数，大大减低了作业人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种多点位柔性自动化龙门点焊设备的仰视图。

图2是本实用新型的一种多点位柔性自动化龙门点焊设备的主视图。

图3是本实用新型的一种多点位柔性自动化龙门点焊设备的侧视图。

图4是图1中A处的局部放大图。

图5是实施例1中的第一驱动机构的结构示意图。

图6是实施例1中的拖曳轨道与支撑底座的配合结构示意图。

以上附图中：

100、龙门碰焊机，200、产品输送线，300、夹头组件，400、侧推组件，500、正面挡停组件，600、拖曳轨道；

110、气缸，120、上焊头，130、下焊头，140、脱铆头，210、输送滚筒组，211、输送滚筒，212、第一伺服电机，213、传动链轮，214、转动轴，220、机架，310、夹头，320、移动部件，321、支撑底座，322、第二伺服电机，323、驱动齿轮，410、侧推支架，420、侧推板，430、第三伺服电机，440、丝杠机构，510、挡停板，520、升降机构，610、滑轨部，620、齿轨部。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1-图6所示的一种多点位柔性自动化龙门点焊设备，包括龙门碰焊机100及产品输送线200，还包括产品定位工装，所述龙门碰焊机100至少设有两台，并对称地设置在产品输送线200两侧；

其中，所述产品输送线200包括两组沿着产品输送方向设置的输送滚筒组210，且输送滚筒组210包括平行排布的多个输送滚筒211以及用于支撑所述输送滚筒211的机架220；

所述产品定位工装包括夹头组件300、侧推组件400、正面挡停组件500以及拖曳轨道600，所述夹头组件300包括用于夹持产品的夹头310以及沿着所述拖曳轨道600移动的移动部件320；且所述夹头310可升降式地装配在移动部件320上；所述拖曳轨道600设置于两组输送滚筒组210之间，并与产品输送方向保持平行；

所述侧推组件400包括侧推支架410以及固定于所述侧推支架410上的侧推板420，所述侧推支架410设置于输送滚筒211下方，并能够沿着输送滚筒211轴向移动，所述侧推板420于输送滚筒211的间隙处伸出，并用于推动产品侧向移动；

所述正面挡停组件包括于输送滚筒211的间隙处伸出或下落的挡停板510，所述挡停板510由升降机构520驱动伸出或下落。

在本实施例中，所述机架220上设置有用于驱动输送滚筒211同步转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一伺服电机212以及第一伺服电机212带动的传动链轮213，所述传动链轮213用于传动输送滚筒211的转动轴214。

在本实施例中，所述拖曳轨道600包括滑轨部610与齿轨部620，移动部件320包括与所述滑轨部610配合的支撑底座321以及与所述齿轨部620配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伺服电机322及所述第二伺服电机322带动的驱动齿轮323；所述移动部件320通过所述驱动齿轮323与齿轨部620配合，在第二伺服电机322的输出下沿着拖曳轨道600移动。

在本实施例中，所述升降机构520为升降气缸或电动伸缩杆；另外，所述夹头310也可以通过升降气缸或者电动伸缩杆等方式装配在移动部件320上，以完成预设时刻的升降动作。

在本实施例中，所述侧推组件400包括第三伺服电机430及丝杠机构440，所述侧推支架410在第三伺服电机430的驱动下由丝杠机构440推动而沿着输送滚筒211轴向移动。

在本实施例中，所述龙门碰焊机100包括分别由气缸110控制上下移动的上焊头120和下焊头130，且上焊头120和下焊头130分别设置在产品输送线200的上下侧，在所述上焊头120旁侧设有脱铆头140。

在碰焊动作完成后，上述的脱铆头140可通过自带的脱铆气缸将产品脱铆。

基于上述，在给水冷板的上板、下板进行钎焊前预定位的工作时，现有的设备多为单次点焊，而本实用新型采用产品输送线200以及产品定位工装实现了多点预定位点焊，其具体作业流程：

S1：产品流入产品输送线200，到达正面挡停组件后，经挡停板510挡停；

S2：而后侧推组件400的侧推板420将产品侧推定位，完成侧推定位后，侧推板420复位；

S3：产品定位完成，夹头组件300升起，并沿着拖曳轨道600行走到夹紧位置后，夹住产品；

S4：第二伺服电机322按照设定速度运行，使产品被夹头组件300沿着拖曳轨道600向前输送，同时输送滚筒211被第一伺服电机212驱动作出与夹头组件300的同步运送动作，以防止产品因为输送滚筒211的摩擦而产生偏移；

S5：运行到龙门碰焊机100的碰焊位置后，夹头组件300及输送滚筒211停止运行，龙门碰焊机100按照预先输入的点焊位置信息进行碰焊作业；

S6：夹头组件300松开产品，并下降回到产品输送线200下，点焊完成的产品经过输送滚筒211的输送到下一工序。

值得注意的是，本实用新型一次装夹产品，能够保证点焊点位的位置精度，保证多次点焊过程中无错位，自动化完成多点焊接，大大提升了产品质量和生产效率。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种多点位柔性自动化龙门点焊设备，包括龙门碰焊机及产品输送线，其特征在于：还包括产品定位工装，所述龙门碰焊机至少设有两台，并对称地设置在产品输送线两侧；

其中，所述产品输送线包括两组沿着产品输送方向设置的输送滚筒组，且输送滚筒组包括平行排布的多个输送滚筒以及用于支撑所述输送滚筒的机架；

所述产品定位工装包括夹头组件、侧推组件、正面挡停组件以及拖曳轨道，所述夹头组件包括用于夹持产品的夹头以及沿着所述拖曳轨道移动的移动部件；且所述夹头可升降式地装配在移动部件上；所述拖曳轨道设置于两组输送滚筒组之间，并与产品输送方向保持平行；

所述侧推组件包括侧推支架以及固定于所述侧推支架上的侧推板，所述侧推支架设置于输送滚筒下方，并能够沿着输送滚筒轴向移动，所述侧推板于输送滚筒的间隙处伸出，并用于推动产品侧向移动；

所述正面挡停组件包括于输送滚筒的间隙处伸出或下落的挡停板，所述挡停板由升降机构驱动伸出或下落。

2.根据权利要求1所述的多点位柔性自动化龙门点焊设备，其特征在于，所述机架上设置有用于驱动输送滚筒同步转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一伺服电机以及第一伺服电机带动的传动链轮，所述传动链轮用于传动输送滚筒的转动轴。

3.根据权利要求1所述的多点位柔性自动化龙门点焊设备，其特征在于，所述拖曳轨道包括滑轨部与齿轨部，移动部件包括与所述滑轨部配合的支撑底座以及与所述齿轨部配合的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二伺服电机及所述第二伺服电机带动的驱动齿轮；所述移动部件通过所述驱动齿轮与齿轨部配合，在第二伺服电机的输出下沿着拖曳轨道移动。

4.根据权利要求1所述的多点位柔性自动化龙门点焊设备，其特征在于，所述升降机构为升降气缸或电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的多点位柔性自动化龙门点焊设备，其特征在于，所述侧推组件包括第三伺服电机及丝杠机构，所述侧推支架在第三伺服电机的驱动下由丝杠机构推动而沿着输送滚筒轴向移动。

6.根据权利要求1所述的多点位柔性自动化龙门点焊设备，其特征在于，所述龙门碰焊机包括分别由气缸控制上下移动的上焊头和下焊头，且上焊头和下焊头分别设置在产品输送线的上下侧，在所述上焊头旁侧设有脱铆头。