CN220608934U - 臂架装置及消防车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防救援技术领域，提供一种臂架装置及消防车辆，包括直臂组件、折臂组件、驱动部以及角度控制部；折臂组件可转动地连接到直臂组件的端部；驱动部连接到折臂组件上，以驱动折臂组件转动；角度控制部与折臂组件关联，以使折臂组件转动预设角度至水平位置；其中，直臂组件上连接有第一梯级组件，折臂组件上连接有第二梯级组件，第一梯级组件和第二梯级组件构造有至少一条适于通行的通道。通过折臂组件的配置，使得臂架装置具有一段水平段通行平台，通过水平段的通行平台使得救援能够更加便捷；且通过角度布置部进行转动角度控制，使得折臂组件段在不同工况下都能够处于水平状态，进一步提升了臂架装置的救援稳定性。

Description

臂架装置及消防车辆

技术领域

本实用新型涉及消防救援技术领域，尤其涉及一种臂架装置及消防车辆。

背景技术

消防车辆是一种具有专业用途的特殊作业能力车辆，在消防车辆进行作业时，通常需要承担消防和救援的作业任务。

现有的消防救援场景中，往往需要在有限的空间和时间内快速完成灭火以及救援工作。现有的消防车辆在进行救援工作时通常是以升降式云梯进行救援，而具有倾斜角度的云梯会降低救援效率，且安全性能较低。

故需要对现有的臂架装置进行改进，以提升救援的安全性和效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种臂架装置级消防车辆，用以解决现有技术中臂架装置救援效率低，安全性能较弱的缺陷。

本实用新型提供一种臂架装置，包括：直臂组件、折臂组件、驱动部以及角度控制部；

所述折臂组件可转动地连接到所述直臂组件的端部；

所述驱动部连接到所述折臂组件上，以驱动所述折臂组件转动；

所述角度控制部分别与所述折臂组件和所述驱动部关联，所述角度控制部感测所述折臂组件姿态，从而使所述驱动部驱动所述折臂组件展开至水平位置；

其中，所述直臂组件上连接有第一梯级组件，所述折臂组件上连接有第二梯级组件，所述第一梯级组件和所述第二梯级组件构造有至少一条适于通行的通道。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述第一梯级组件具有两组通道，两组通道安装于所述直臂组件的两侧；

所述第二梯级组件具有两组通行平台，两组通行平台安装于所述折臂组件的两侧。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述第二梯级组件包括梯子框架，所述梯子框架两侧分别构造有扶手组件；

其中，一侧的所述扶手组件上可转动地连接有平台板，所述平台板能够覆盖所述扶手组件之间的所述梯子框架以形成通行平台。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述第二梯级组件末端的底部连接有用于搭接的搭接架。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述驱动部驱动所述折臂组件转动以使所述折臂组件的轴线与所述直臂组件的轴线共线。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述驱动部包括液压缸，所述液压缸设于所述直臂组件和所述折臂组件之间。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，还包括管路组件，所述管路组件包括多级伸缩管路以及过渡管路，所述多级伸缩管路连接于所述直臂组件上，所述过渡管路与所述多级伸缩管路连通并延伸到所述折臂组件中。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述折臂组件上连接有一消防炮，所述消防炮与所述过渡管路相连。

根据本实用新型提供的一种臂架装置，所述折臂组件上还配置有破拆工具和/或探照灯。

本实用新型还提供一种消防车辆，包括底盘系统，所述底盘系统上配置有上述任一项实施例提供的所述的臂架装置。

通过上述的任一实施例，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种臂架装置，通过折臂组件的配置，使得臂架装置具有一段水平段通行平台，通过水平段的通行平台使得救援能够更加便捷；且折臂组件的转动角度通过角度控制部进行控制，使得即使车辆和直臂组件具有一定的倾斜角，但通过角度控制部仍能够使得折臂段处于水平状态，进一步提升了救援的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的臂架装置工作状态的部分结构示意图；

图2是本实用新型提供的臂架装置的部分俯视结构图；

图3是本实用新型提供的臂架装置的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的臂架装置中部分部件连接结构示意图之一；

图5为本实用新型提供的臂架装置中部分部件连接结构示意图之二；

图6为本实用新型提供的臂架装置中第二梯级组件回收状态时的结构示意；

图7为本实用新型提供的臂架装置中第二梯级组件工作状态时的结构示意。

附图标记：

100：直臂组件；100-1：端部；100-2：伸缩臂筒；101：第一梯级组件；200：折臂组件；201：第二梯级组件；201-1：梯子框架201-2：扶手组件；201-3：平台板；201-4：合页；201-5：锁止机构；201-6：搭接架；202：支撑梁；300：驱动部；400：消防炮；500：管路组件；600：过渡管路；700：探照灯；800：配电箱；900：角度控制部；110：破拆工具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“轴线”、“上”、“下”、“底部”、“末端”等指示的方位或位置关系基于附图所的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，除非另有明确具体的限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或或暗示相对重要性或隐含之妙所指示的技术特征的数量。

本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“配置”、“关联”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“具体的实施例”、“一些实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图3描述本实用新型的一种臂架装置，该臂架装置构造为适于城市建筑救援，如高层建筑火灾救援场景。包括直臂组件100、折臂组件200、驱动部300以及角度控制部900；折臂组件200可转动地连接到直臂组件100的端部100-1；驱动部300连接到折臂组件200上，以驱动折臂组件200转动；角度控制部900与折臂组件200关联，以通过角度控制部900感测折臂组件200的姿态，从而使驱动部300驱动折臂组件200展开至水平位置；其中，直臂组件100上连接有第一梯级组件101，折臂组件200上连接有第二梯级组件201，第一梯级组件101和第二梯级组件201构造有至少一条适于通行的通道。

直臂组件100具有两个相对的端部，其中一个端部连接到消防车辆上，具体地，可连接到消防车辆的回转平台上，作为直臂组件100的底部，回转平台采用已有的结构(图中未示出)，回转平台能够为整个臂架装置提供支撑并使得整个臂架装置随着回转平台的自身转动而转动。如图1所示，另一个端部100-1为直臂组件100延伸的末端，末端上转动连接有折臂组件200，末端适于支撑折臂组件200并使得折臂组件200能够绕末端进行转动。

折臂转动的角度通过角度控制部900进行控制，角度控制部900分别与折臂组件200和驱动部300的关联关系可以是由于角度控制部900的间接作用而产生的关联关系，例如，具体示例中，角度控制部900为角度传感器，将角度传感器连接到直臂组件100上，并通过角度传感器作用到折臂组件200上实现折臂组件200转动角度的检测，从而实现角度控制部900与折臂组件200的关联；也可以是直接连接而产生的关联关系，例如，也可以将角度传感器设置在折臂组件200上，通过直接检测折臂组件200而实现转动角度的测量。可以理解的是，角度控制部900不限于角度检测，也可以是通过对折臂组件200的水平度检测而控制折臂组件200转动的角度。折臂组件200上连接有第二梯级组件201，第二梯级组件201通过固定连接的方式连接在折臂组件200上，使得折臂组件200在转动时，第二梯级组件201随之一起转动预定角度，从而使得第二梯级组件201构成为水平的通行平台。

上述实施例中，折臂组件200轴线L与直臂组件100轴线N之间具有夹角a，夹角a随着直臂组件100的倾斜角度的改变而对应会发生改变，以使得折臂组件200始终处于水平状态。具体地，夹角a可以为105°-180°，如图1所示，当夹角a为105°时折臂组件200处于水平状态。在一些具体的实施场景中折臂组件200和直臂组件100之间能够同轴线设置，使得第一梯级组件101和第二梯级组件201在同一轴线上并形成直线通道，便于救援。可以理解的是，通过驱动部300驱动折臂组件200转动能够使折臂组件200位于直臂组件100同轴线的延伸方向上，并使得折臂组件200上的第二梯级组件201作为直臂端通道的延伸，在一些需要提升延伸长度的情况下进行救援使用，使得本申请中的臂架装置使用更加灵活，具有更丰富的使用场景。

其中，第二梯级组件201整体平行于折臂组件200的方式固定连接在折臂组件200上，以使折臂组件200转动水平时第二梯级组件201也就形成水平的通行平台。且，第一梯级组件101和第二梯级组件201的中轴线共面，使得适于通行的通道由第一梯级组件101形成的倾斜段通道和第二梯级组件201形成的水平段通道组成，能够便于快速通行。

可以理解的是，角度控制部900能够控制折臂的转动角度，这使得即使消防车辆或直臂处于何种倾斜的状态下，折臂组件200均能够通过转动一定的角度使得折臂组件200端保持水平状态，这能够提升救援的效率和稳定性。一些具体的示例中，角度控制部900用于控制折臂组件200的转动角度，而折臂组件200的转动由驱动部300控制，驱动部300通过电连接一控制器进行控制，使得控制器能够输出控制电信号来控制驱动部300的工作；控制器接收角度控制部900的反馈信号来控制驱动部300的启停，由此使得折臂组件200在工作工况下处于水平位置。

如图2、图3所示，一些实施例，第一梯级组件101具有两组通道，两组通道安装于所述直臂组件100的两侧；第二梯级组件201具有两组通行平台，两组通行平台安装于折臂组件200的两侧。

两侧的通道用于直臂段的通行，也就是在实际工作中为倾斜的通道，救援人员或被救人员通过该段的通道进入到地面。两侧的通行平台用于折臂组件段的通行，也就是在实际工作中为水平的通道，救援人员或被救人员能够通过水平段快速离开灾害位置。而分别两侧通道和通行平台的设置，使得臂架装置具有了双向通行的双通道，使得在具体的救援场景中能够上下同时作业，使得救援效率更高。

具体地，第一梯级组件101包括分别连接在直臂组件100两侧的梯身框架，两侧的梯身框架通过底部的支撑梁连接，支撑梁固定连接在直臂组件100的底部用于支撑第一梯级组件101。

如图6、图7所示，第二梯级组件201包括梯子框架201-1，梯子框架201-1分别连接在折臂组件200的两侧，其也通过底部的支撑梁202连接，梯子框架201-1两侧分别构造有扶手组件201-2；其中，一侧的扶手组件201-2上可转动地连接有平台板201-3，平台板201-3能够覆盖两侧的扶手组件201-2之间的梯子框架201-1上以形成通行平台。

平台板201-3的覆盖使得水平段为平台结构的通行平台，这更能够提升救援的安全行和快捷度，而平台板201-3通过转动连接的方式使得占用空间较小，能够便于非工作状态的收纳。

具体地，在一侧的扶手组件201-2的底部连接有合页201-4，通过合页201-4将平台板201-3连接起来，使得平台板201-3能够转动，在扶手组件201-2的上部连接有锁止机构201-5，通过锁止机构201-5能够防止非工作状态下的平台板201-3转动。对于锁止机构201-5采用现有的锁止结构，故具体结构不再赘述。

进一步地，如图6、图7所示，在第二梯级组件201末端的底部还连接有用于搭接的搭接架201-6，搭接架201-6的连接使得在进行救援时若救援建筑中具有搭接平台，通过该搭接架201-6能够搭接到搭接平台上，以作为折臂组件200的支撑，提升折臂组件200作为水平通道的安全性和稳定性。本实施例中的末端为第二梯级组件201远离直臂组件100的一端。

具体的实施例，直臂组件100为可伸缩臂架组件，折臂组件200与所述直臂组件100铰接。直臂组件100包括支撑臂筒以及多级伸缩臂筒100-2，支撑臂筒可转动地安装于回转平台上；多级伸缩臂筒100-2中的每下一级伸缩臂筒100-2嵌套设于相邻的上一级伸缩臂筒100-2中，且下一级伸缩臂筒100-2构造为能够相对上一级伸缩臂筒100-2伸缩。更具体地示例中，多级伸缩臂筒100-2设置为四级伸缩臂筒100-2。

可以理解的是，折臂组件200连接到多级伸缩臂筒100-2的最末一级伸缩臂筒100-2上，在伸缩臂筒100-2上连接有铰接座，折臂组件200通过该铰接座与最末一级的伸缩臂筒100-2铰接。

进一步地，直臂组件100为多级伸缩臂筒100-2，对应的第一梯级组件101为多级的梯架结构，各级的伸缩筒分别连接对应各级的梯架结构，使得伸缩臂筒100-2在展开时，各级的梯级组件也随之展开在两侧形成对应的通道。

一些实施例，其驱动部驱动所述折臂组件200转动以使所述折臂组件200的轴线与所述直臂组件100的轴线共线。具体地，如图4所示，驱动部300为液压缸，液压缸的两端分别与直臂组件100和折臂组件200铰接。本领域技术人员所熟知的，液压缸具有缸筒端和伸缩杆端，这两端能够分别与直臂组件100和折臂组件200铰接，对于液压缸的伸缩杆端的具体连接位置不做特别限定，可以是直臂组件100也可以是折臂组件200。例如，如图1所示，本实施例中，液压缸的伸缩杆与折臂组件200铰接，液压缸的缸筒端与直臂组件100铰接。

具体示例，分别在直臂组件100的底部和折臂组件200的底部上连接有铰接座，液压缸的两端分别铰接到对应的铰接座上，使得在液压缸的伸缩杆进行伸缩运动时，驱动折臂组件200进行转动。如图2、图3所示，铰接座位置的设置以及液压缸的选用，使得液压缸能够驱动折臂组件200转动至与直臂组件100同轴线的收起位置，以此实现第一梯级组件101和第二梯级组件201的同轴线设置，使得第二梯级组件201能够作为第一梯级组件101的延伸。

当然，驱动部300也可以选择其他的驱动装置进行驱动，例如可以是气缸，可以是驱动电机等。液压缸的驱动方式，使得承载能力更强，稳定性更高，更适于作为折臂组件200的驱动部300。通过液压缸的驱动实现折臂组件200的变幅工作。可以预见的是，当驱动部300为驱动电机时，其电机部分可以是连接到折臂组件200上，转轴部分连接折臂组件200和直臂组件300，以能够通过驱动电机驱动转轴的方式实现折臂组件200的变幅工作。也可以是，电机部分连接到直臂组件100上或折臂组件100和直臂组件200之间，并将转轴连接到折臂组件200和直臂组件100之间，使得电机部分驱动转轴转动进而实现折臂组件200的变幅工作。

一些具体示例，还包括管路组件500，管路组件500包括多级伸缩管路以及过渡管路600，多级伸缩管路连接于直臂组件100上，过渡管路600与多级伸缩管路连通并延伸到折臂组件200中。

过渡管路600连通折臂组件200与直臂组件100，使得消防液可以通过管路组件500到达折臂组件200段，以实现消防液的输送，进而实现灭火功能。具体地，过渡管为弧形管体结构，弧形管体结构一端与多级伸缩管路连通，另一端伸入到折臂组件200中，弧形管体结构使得管路组件500由上部的多级伸缩管路延伸到折臂组件200中。

进一步地，在折臂组件200上连接有一消防炮400，消防炮400位于折臂组件200尾端的底部，消防炮400与过渡管路600相连，以使得伸缩管路与消防炮400之间连接过渡管路600实现连通，使得消防液能够输入到消防炮400中。

具体地，在折臂组件200的尾端连接一固定板，消防炮400连接到该固定板上，以通过固定板支撑消防炮400。

进一步地，如图5所示，在折臂组件200上还配置有破拆工具110和/或探照灯700。

破拆工具110连接在折臂组件200的上表面，破拆工具110的前端具有尖锐部，通过尖锐部能够进行破拆工作，以使得在具体的救援场景中便于破窗等工作。探照灯700连接在折臂组件200的底部，通过连接在折臂组件200，使得照明布置更加合理。

具体地，在折臂组件200的底部还连接有配电箱800，通过配电箱800的设置能够及时为角度控制部900以及控制驱动部300工作的控制器提供电能。

本实用新型还提供了一种消防车辆，包括底盘系统，底盘系统上连接有上述任一实施例中国你的臂架装置。具体地，底盘系统上连接有回转平台，回转平台能够绕自身转动轴进行转动，该回转平台的整体结构为现有回转平台结构，在回转平台上铰接直臂组件100，使得直臂组件100能够由回转平台实现绕底盘系统转动，以使臂架装置能够到达任一空间位置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到通过折臂组件200的设置，使得在救援时能够伸出一段水平通行平台，通过将该段水平的通行平台使得救援更加便捷，安全性能更高；进一步地，折臂组件200能够在非工作状态时与直臂组件100共轴线，使得臂架装置的整体结构能够实现有效收纳，不会占用太多空间，使得臂架装置整体结构更加紧凑，能够大部分有限空间环境中的操作，适用性更高，进一步地，通过在直臂组件100以及折臂组件200的两侧分别设置通道和通行平台，使得两侧双通道能够同时执行上下救援工作，进一步，将灭火的管路组件500、救援通道、破拆工具110、探照灯700整合为一体式的臂架，能够满足绝大部分的救援灭火场景，便于快速应急消防工作的展开，适应性更强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂架装置，其特征在于，包括：直臂组件、折臂组件、驱动部以及角度控制部；

所述折臂组件可转动地连接到所述直臂组件的端部；

所述驱动部连接到所述折臂组件上，以驱动所述折臂组件转动；

所述角度控制部分别与所述折臂组件和所述驱动部关联，所述角度控制部感测所述折臂组件姿态，从而使所述驱动部驱动所述折臂组件能够展开至水平位置；

其中，所述直臂组件上连接有第一梯级组件，所述折臂组件上连接有第二梯级组件，所述第一梯级组件和所述第二梯级组件构造有至少一条适于通行的通道。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第一梯级组件具有两组通道，两组通道安装于所述直臂组件的两侧；

所述第二梯级组件具有两组通行平台，两组通行平台安装于所述折臂组件的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的臂架装置，其特征在于，所述第二梯级组件包括梯子框架，所述梯子框架两侧分别构造有扶手组件；

其中，一侧的所述扶手组件上可转动地连接有平台板，所述平台板能够覆盖所述扶手组件之间的所述梯子框架以形成通行平台。

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第二梯级组件末端的底部连接有用于搭接的搭接架。

5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述驱动部驱动所述折臂组件转动以使所述折臂组件的轴线与所述直臂组件的轴线共线。

6.根据权利要求1或5所述的臂架装置，其特征在于，所述驱动部包括液压缸，所述液压缸设于所述直臂组件和所述折臂组件之间。

7.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，还包括管路组件，所述管路组件包括多级伸缩管路以及过渡管路，所述多级伸缩管路连接于所述直臂组件上，所述过渡管路与所述多级伸缩管路连通并延伸到所述折臂组件中。

8.根据权利要求7所述的臂架装置，其特征在于，所述折臂组件上连接有一消防炮，所述消防炮与所述过渡管路相连。

9.根据权利要求8所述的臂架装置，其特征在于，所述折臂组件上还配置有破拆工具和/或探照灯。

10.一种消防车辆，其特征在于，包括底盘系统，所述底盘系统上配置有如权利要求1-9任一项所述的臂架装置。