CN220604621U - 一种芯片分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片分拣机，涉及分拣设备技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与外壳的内壁固定连接，所述外壳的内壁固定安装有限位杆，所述限位杆的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有限位座，所述限位座的内部设置有限位柱。本实用新型通过设置伸缩杆和限位板，当伸缩杆伸缩时，带动限位板移动，由于限位板内部的凹槽从低到高组成平行四边形，当限位柱沿着凹槽相对运动时，弹簧起到缓冲作用，通过限位柱和限位板的配合，使连接杆和四组真空吸盘实现左右往返运动，通过设置伸缩柱，实现四组真空吸盘上下移动，方便吸取不合格的芯片，放置于侧边方盒处，便于分拣芯片。

Description

一种芯片分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种芯片分拣机。

背景技术

晶片/芯片在电子学中是一种将电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，芯片制作完整过程包括芯片设计、晶片制作、封装制作、测试等几个环节，芯片制造过程中会产生各种形式的缺陷，即按照缺陷形式能够将次品芯片划分为多种类别。但是现有技术在分拣芯片的过程中，由于芯片分拣机的载环取放装置只有单个移载臂，移载臂需要往复的来回移动对芯片载环进行取放，整个过程繁琐复杂，耗费时间，降低了生产效率。

现有技术中，如中国专利CN214226884U公开了一种“芯片分拣机”，包括：机柜、第一载环承座、第二载环承座、挑拣装置、工作平台和载环取放装置；机柜具有一工作腔室，该工作腔室内设有隔板，该隔板将工作腔室分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有芯片挑拣区及载环分类区；载环取放装置包括驱动组件、延伸杆和夹取组件，驱动组件设于第二腔室内并用于驱动延伸杆移动，延伸杆的第一端安装于驱动组件上，夹取组件安装于延伸杆的第二端并用于夹取芯片载环。

但现有技术中，由于芯片分拣机的载环取放装置只有单个移载臂，需要对芯片载环逐个捡取，因此移载臂需要往复的来回移动对芯片载环进行取放，整个过程繁琐复杂，效率不高，耗费时间，降低了生产效率，针对上述问题，提出一种芯片分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的由于芯片分拣机的载环取放装置只有单个移载臂，需要对芯片载环逐个捡取，因此移载臂需要往复的来回移动对芯片载环进行取放，整个过程繁琐复杂，效率不高，耗费时间，降低了生产效率的问题，而提出的一种芯片分拣机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种芯片分拣机，包括外壳，所述外壳的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧与外壳的内壁固定连接，所述外壳的内壁固定安装有限位杆，所述限位杆的内部贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有限位座，所述限位座的内部设置有限位柱，所述限位柱的外壁设置有弹簧，所述伸缩杆的外壁固定安装有限位板，所述限位柱的底部与限位板的顶部相接触，所述连接杆的另一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有四组真空吸盘。

优选的，所述外壳的内部设置有主动轮，所述主动轮的底部固定安装有电机，所述主动轮的外壁固定安装有多组凸齿，所述主动轮的外壁啮合有转动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的内部贯穿安装有连接轴，所述连接轴的外壁贯穿安装在转动轮的内部。

优选的，所述从动轮的外壁设置有传动带，所述传动带的内部设置有圆台，所述圆台的内部贯穿安装有转动杆，所述转动杆的外壁设置有传送带。

优选的，所述连接杆的外壁与限位杆的内壁活动连接，所述弹簧设置在限位座的内部。

优选的，所述转动轮的外壁固定安装有多组凸齿，所述从动轮的外壁固定安装有多组凸齿。

优选的，所述连接轴的两侧壁分别与外壳两侧内壁活动连接，所述转动杆的两侧壁分别与外壳的两侧内壁活动连接。

优选的，所述从动轮的外壁与传动带的内壁紧密接触，所述圆台的外壁与传动带的内壁紧密接触，所述转动杆的外壁与传送带的内壁紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置伸缩杆和限位板，当伸缩杆伸缩时，带动限位板移动，由于限位板内部的凹槽从低到高组成平行四边形，当限位柱移动到凹槽较高处，弹簧被压缩，当限位柱沿着凹槽相对运动时，弹簧起到缓冲作用，通过限位柱和限位板的配合，使连接杆和四组真空吸盘实现左右往返运动，通过设置伸缩柱，实现四组真空吸盘上下移动，方便吸取不合格的芯片，放置于侧边方盒处，便于分拣芯片，通过设置限位杆，对连接杆起到固定和限位作用。

2、本实用新型中，通过设置主动轮、转动轮和从动轮，通过外壁多组凸齿的啮合，主动轮带动转动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而实现从动轮有规律间歇性地转动，实现传动带、圆台和转动杆间歇性转动，从而实现传送带间歇性转动，实现载盘间歇性向前移动，配合多组真空吸盘左右上下移动，实现芯片一排一次的分拣，提高了分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型提出一种芯片分拣机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种芯片分拣机的立体结构爆炸图；

图3为本实用新型提出一种芯片分拣机的限位板内部结构示意图；

图4为本实用新型提出一种芯片分拣机的主动轮立体结构示意图。

图例说明：1、外壳；2、伸缩杆；3、限位杆；4、连接杆；5、限位座；6、限位柱；7、弹簧；8、限位板；9、伸缩柱；10、固定杆；11、真空吸盘；12、主动轮；13、转动轮；14、从动轮；15、连接轴；16、传动带；17、圆台；18、转动杆；19、传送带。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供了一种芯片分拣机，包括外壳1，外壳1的内部设置有伸缩杆2，伸缩杆2的一侧与外壳1的内壁固定连接，外壳1的内壁固定安装有限位杆3，限位杆3的内部贯穿设置有连接杆4，连接杆4的一端固定安装有限位座5，限位座5的内部设置有限位柱6，限位柱6的外壁设置有弹簧7，伸缩杆2的外壁固定安装有限位板8，限位柱6的底部与限位板8的顶部相接触，连接杆4的另一侧固定安装有伸缩柱9，伸缩柱9的底部固定安装有固定杆10，固定杆10的底部固定安装有四组真空吸盘11，连接杆4的外壁与限位杆3的内壁活动连接，弹簧7设置在限位座5的内部。

下面具体说一下本实施例的具体设置和作用，工作人员将一组光学识别过的芯片载盘放在传送带19上，当载盘移动到连接杆4下方时，此时四组真空吸盘11位于左侧方盒上方，限位柱6位于限位板8顶部靠左边缘位置处，伸缩杆2收缩，限位柱6沿着限位板8顶部的凹槽移动，限位柱6带动限位座5移动，限位座5带动连接杆4移动，当限位柱6移动到限位板8顶部靠右边缘位置处时，四组真空吸盘11位于载盘上方，伸缩柱9伸长，伸缩柱9带动固定杆10向下移动，四组真空吸盘11的底部与芯片顶部相接触，信息控制系统控制四组真空吸盘11是否吸取，不合格的芯片顶部的真空吸盘11将其吸起，伸缩柱9缩短，限位柱6位于限位板8顶部靠右边缘位置处时，四组真空吸盘11带着至多四件芯片移动到方盒顶部，伸缩柱9伸长，将不合格的芯片放入方盘，通过设置限位杆3，对连接杆4起到固定和限位作用，通过设置伸缩杆2和限位板8，当伸缩杆2伸缩时，带动限位板8移动，由于限位板8内部的凹槽从低到高组成平行四边形，当限位柱6移动到凹槽较高处，弹簧7被压缩，当限位柱6沿着凹槽相对运动时，弹簧7起到缓冲作用，通过限位柱6和限位板8的配合，使连接杆4和四组真空吸盘11实现左右往返运动，通过设置伸缩柱9，实现四组真空吸盘11上下移动，方便吸取不合格的芯片，放置于侧边方盒处，便于分拣芯片。

实施例二

如图1、图2和图4所示，外壳1的内部设置有主动轮12，主动轮12的底部固定安装有电机，主动轮12的外壁固定安装有多组凸齿，主动轮12的外壁啮合有转动轮13，主动轮12的外壁啮合有从动轮14，从动轮14的内部贯穿安装有连接轴15，连接轴15的外壁贯穿安装在转动轮13的内部，从动轮14的外壁设置有传动带16，传动带16的内部设置有圆台17，圆台17的内部贯穿安装有转动杆18，转动杆18的外壁设置有传送带19，转动轮13的外壁固定安装有多组凸齿，从动轮14的外壁固定安装有多组凸齿，连接轴15的两侧壁分别与外壳1两侧内壁活动连接，转动杆18的两侧壁分别与外壳1的两侧内壁活动连接，从动轮14的外壁与传动带16的内壁紧密接触，圆台17的外壁与传动带16的内壁紧密接触，转动杆18的外壁与传送带19的内壁紧密接触。

其整个实施例达到的效果为，启动电机，电机带动主动轮12转动，当主动轮12外壁凸齿与从动轮14外壁凸齿接触时，主动轮12带动从动轮14转动，从动轮14带动连接轴15转动，连接轴15带动转动轮13转动，从动轮14带动传动带16转动，传动带16带动圆台17转动，圆台17带转动杆18转动，转动杆18带动传送带19转动，传送带19带动载盘移动，当主动轮12外壁凸齿与转动轮13外壁凸齿接触时，主动轮12带动转动轮13转动，转动轮13带动连接轴15转动，连接轴15带动从动轮14转动，通过设置主动轮12、转动轮13和从动轮14，通过外壁多组凸齿的啮合，主动轮12带动转动轮13转动，主动轮12带动从动轮14转动，从而实现从动轮14有规律间歇性地转动，实现传动带16、圆台17和转动杆18间歇性转动，从而实现传送带19间歇性转动，实现载盘间歇性向前移动，配合多组真空吸盘11左右上下移动，实现芯片一排一次的分拣，提高了分拣效率。

本装置的使用方法及工作原理：工作人员将一组光学识别过的芯片载盘放在传送带19上，启动电机，电机带动主动轮12转动，当主动轮12外壁凸齿与从动轮14外壁凸齿接触时，主动轮12带动从动轮14转动，从动轮14带动连接轴15转动，连接轴15带动转动轮13转动，从动轮14带动传动带16转动，传动带16带动圆台17转动，圆台17带转动杆18转动，转动杆18带动传送带19转动，传送带19带动载盘移动，当主动轮12外壁凸齿与转动轮13外壁凸齿接触时，主动轮12带动转动轮13转动，转动轮13带动连接轴15转动，连接轴15带动从动轮14转动，当载盘移动到连接杆4下方时，此时四组真空吸盘11位于左侧方盒上方，限位柱6位于限位板8顶部靠左边缘位置处，伸缩杆2收缩，限位柱6沿着限位板8顶部的凹槽移动，当限位柱6移动到凹槽较高处，弹簧7被压缩，限位柱6带动限位座5移动，限位座5带动连接杆4在限位杆3内部移动，当限位柱6移动到限位板8顶部靠右边缘位置处时，四组真空吸盘11位于载盘上方，伸缩柱9伸长，伸缩柱9带动固定杆10向下移动，四组真空吸盘11的底部与芯片顶部相接触，信息控制系统控制四组真空吸盘11是否吸取，不合格的芯片顶部的真空吸盘11将其吸起，伸缩柱9缩短，限位柱6位于限位板8顶部靠右边缘位置处时，四组真空吸盘11带着至多四件芯片移动到方盒顶部，伸缩柱9伸长，将不合格的芯片放入方盘，传送带19间歇性转动，载盘间歇性向前移动，配合多组真空吸盘11左右上下移动，实现芯片一排一次的分拣。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种芯片分拣机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的一侧与外壳（1）的内壁固定连接，所述外壳（1）的内壁固定安装有限位杆（3），所述限位杆（3）的内部贯穿设置有连接杆（4），所述连接杆（4）的一端固定安装有限位座（5），所述限位座（5）的内部设置有限位柱（6），所述限位柱（6）的外壁设置有弹簧（7），所述伸缩杆（2）的外壁固定安装有限位板（8），所述限位柱（6）的底部与限位板（8）的顶部相接触，所述连接杆（4）的另一侧固定安装有伸缩柱（9），所述伸缩柱（9）的底部固定安装有固定杆（10），所述固定杆（10）的底部固定安装有四组真空吸盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有主动轮（12），所述主动轮（12）的底部固定安装有电机，所述主动轮（12）的外壁固定安装有多组凸齿，所述主动轮（12）的外壁啮合有转动轮（13），所述主动轮（12）的外壁啮合有从动轮（14），所述从动轮（14）的内部贯穿安装有连接轴（15），所述连接轴（15）的外壁贯穿安装在转动轮（13）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述从动轮（14）的外壁设置有传动带（16），所述传动带（16）的内部设置有圆台（17），所述圆台（17）的内部贯穿安装有转动杆（18），所述转动杆（18）的外壁设置有传送带（19）。

4.根据权利要求1所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述连接杆（4）的外壁与限位杆（3）的内壁活动连接，所述弹簧（7）设置在限位座（5）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述转动轮（13）的外壁固定安装有多组凸齿，所述从动轮（14）的外壁固定安装有多组凸齿。

6.根据权利要求3所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述连接轴（15）的两侧壁分别与外壳（1）两侧内壁活动连接，所述转动杆（18）的两侧壁分别与外壳（1）的两侧内壁活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种芯片分拣机，其特征在于：所述从动轮（14）的外壁与传动带（16）的内壁紧密接触，所述圆台（17）的外壁与传动带（16）的内壁紧密接触，所述转动杆（18）的外壁与传送带（19）的内壁紧密接触。