CN220600833U - 一种管道检测用陶瓷管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测用陶瓷管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体上固定连接有两个对称的固定座，所述固定座的内部滑动连接有连接座，所述连接座上固定连接有两个对称的下车轮，所述爬行器本体上固定连接有支撑座，所述支撑座的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第一弹簧。本实用新型通过设计爬行器本体的作用，可对管道进行移动检测，通过插块与插槽的插接，可对支撑杆位置固定，通过插块与不同位置插槽的配合，可对上车轮的高度调节，通过与弹簧的配合方便适应不同直径的管道进行检测，且不会因为弹簧的阻力过大影响检测工作的进行。

Description

一种管道检测用陶瓷管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及爬行器技术领域，具体为一种管道检测用陶瓷管道爬行器。

背景技术

陶瓷管道在生产的过程中，常通过爬行器进行管道内部的检测，判断是否管道是否有缺陷。专利授权公告号为CN219120096U的实用新型专利公开了一种管道涡流检测用爬行装置，包括：检测车，所述检测车的顶部设置有自适应辅助滚动机构，所述自适应辅助滚动机构包括有第一固定套壳。该管道涡流检测用爬行装置，在爬行检测的过程中遇到障碍物时，障碍物提供给第二辅助滚轮向上的移动力，在力的作用下第二辅助滚轮固定连接的L形连接臂侧面的固定块对第二弹簧形成挤压，固定块上下两端的推压柱进行防脱限位，同时固定块侧面固定横杆固定安装的连接环块在检测车侧面连接横杆固定安装的弧形板表面根据第二辅助滚轮的运动状态进行滑动，整个操作的过程中可以在遇到障碍物时提供给第二辅助滚轮可以上下爬动的力，提高整体设备的实用性。

上述现有技术中，在爬行器使用过程中，辅助轮通过弹簧的伸缩性来适应不同尺寸的管道进行使用，但不同尺寸管道对弹簧的挤压力不同，当挤压力较大时，会对爬行器的移动施加更大的阻力，可能会对检测过程造成影响。因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道检测用陶瓷管道爬行器，解决了弹簧挤压力过大会使爬行器移动阻力过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测用陶瓷管道爬行器，包括爬行器本体，所述爬行器本体上固定连接有两个对称的固定座，所述固定座的内部滑动连接有连接座，所述连接座上固定连接有两个对称的下车轮，所述爬行器本体上固定连接有支撑座，所述支撑座的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与支撑杆固定连接，所述连接杆上设置有上车轮，所述支撑杆上设置有升降机构，所述连接座上设置有调节机构。

优选的，所述升降机构包括插槽、插块、滑座、拉杆、连杆、第二弹簧，所述支撑杆的内部开设有插槽，所述插槽的内部滑动连接有插块，所述插块上固定连接有滑座，所述滑座与支撑座滑动连接，所述滑座与支撑杆接触，所述滑座与爬行器本体滑动连接，所述滑座上固定连接有拉杆，所述滑座上固定连接有连杆，所述连杆与支撑座滑动连接，所述支撑座的内部设置有第二弹簧。通过设计升降机构，方便对上车轮高度进行调节。

优选的，所述插槽的数量为多个，多个所述插槽在支撑杆上均匀分布。通过设计多个插槽，使得插块可滑入不同位置的插槽内。

优选的，所述第二弹簧的一端与连杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与支撑座固定连接。通过设计第二弹簧，使得第二弹簧的作用力可作用于连杆。

优选的，所述调节机构包括凹槽、凸块、滑杆、导杆、第三弹簧、导向杆，所述固定座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有凸块，所述凸块与连接座滑动连接，所述凸块上固定连接有滑杆，所述滑杆与连接座滑动连接，所述滑杆的内部滑动连接有导杆，所述导杆与连接座固定连接，所述导杆的外侧设置有第三弹簧，所述连接座上固定连接有导向杆，所述导向杆与固定座滑动连接。通过设计调节机构，方便对下车轮水平位置调节。

优选的，所述第三弹簧的一端与滑杆固定连接，所述第三弹簧的另一端与连接座固定连接。通过设计第三弹簧，使得第三弹簧的作用力可作用于滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计爬行器本体的作用，可对管道进行移动检测，通过插块与插槽的插接，可对支撑杆位置固定，通过插块与不同位置插槽的配合，可对上车轮的高度调节，通过与弹簧的配合方便适应不同直径的管道进行检测，且不会因为弹簧的阻力过大影响检测工作的进行。

2、本实用新型通过设计下车轮的作用，可进行装置的支撑移动，连接座通过凹槽与凸块的插接与固定座进行活动连接，通过凸块与不同位置凹槽的配合，可对连接座水平位置进行调节，从而在与不同尺寸管道配合时，支撑稳定性更好，适应性更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型图1的固定座俯视图。

图中：1、爬行器本体；2、固定座；3、连接座；4、下车轮；5、支撑座；6、支撑杆；7、连接杆；8、升降机构；9、调节机构；10、上车轮；11、第一弹簧；81、插槽；82、插块；83、滑座；84、拉杆；85、连杆；86、第二弹簧；91、凹槽；92、凸块；93、滑杆；94、导杆；95、第三弹簧；96、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图4，一种管道检测用陶瓷管道爬行器，包括爬行器本体1，爬行器本体1上固定连接有两个对称的固定座2，固定座2的内部滑动连接有连接座3，连接座3上固定连接有两个对称的下车轮4，爬行器本体1上固定连接有支撑座5，支撑座5的内部滑动连接有支撑杆6，支撑杆6的内部滑动连接有连接杆7，连接杆7上固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的另一端与支撑杆6固定连接，连接杆7上设置有上车轮10，支撑杆6上设置有升降机构8，连接座3上设置有调节机构9。

请参阅图1、图2、图3，升降机构8包括插槽81、插块82、滑座83、拉杆84、连杆85、第二弹簧86，支撑杆6的内部开设有插槽81，插槽81的内部滑动连接有插块82，插槽81的数量为多个，多个插槽81在支撑杆6上均匀分布，通过设计多个插槽81，使得插块82可滑入不同位置的插槽81内，插块82上固定连接有滑座83，滑座83与支撑座5滑动连接，滑座83与支撑杆6接触，滑座83与爬行器本体1滑动连接，滑座83上固定连接有拉杆84，滑座83上固定连接有连杆85，连杆85与支撑座5滑动连接，支撑座5的内部设置有第二弹簧86，通过设计升降机构8，方便对上车轮10高度进行调节。

请参阅图1、图4，调节机构9包括凹槽91、凸块92、滑杆93、导杆94、第三弹簧95、导向杆96，固定座2的内部开设有凹槽91，凹槽91的内部滑动连接有凸块92，凸块92与连接座3滑动连接，凸块92上固定连接有滑杆93，滑杆93与连接座3滑动连接，滑杆93的内部滑动连接有导杆94，导杆94与连接座3固定连接，导杆94的外侧设置有第三弹簧95，第三弹簧95的一端与滑杆93固定连接，第三弹簧95的另一端与连接座3固定连接，通过设计第三弹簧95，使得第三弹簧95的作用力可作用于滑杆93，连接座3上固定连接有导向杆96，导向杆96与固定座2滑动连接，通过设计调节机构9，方便对下车轮4水平位置调节。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，具体检测过程已在专利授权公告号为CN219120096U的实用新型专利中做出公开，在此不做赘述。当需要对上车轮10高度调节时，水平拉动拉杆84，拉杆84带动滑座83水平移动，滑座83带动连杆85水平移动，连杆85挤压第二弹簧86，同时滑座83带动插块82水平移动，使得插块82与插槽81分离，即可对支撑杆6高度调节，方便适应不同直径的管道进行检测，且不会因为弹簧的阻力过大影响检测工作的进行。当需要下车轮4位置调节时，直接水平移动连接座3，连接座3与固定座2发生相对滑动，连接座3带动凸块92沿着凹槽91滑动，凸块92受凹槽91斜面挤压会带动滑杆93水平移动，滑杆93可沿着导杆94滑动并挤压第三弹簧95，可使凸块92与凹槽91分离，当凸块92滑动至另一位置凹槽91时，在第三弹簧95的弹性作用下又可自动复位插入，即可完成对连接座3与固定座2相对位置的调节，从而在与不同尺寸管道配合时，支撑稳定性更好，适应性更好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道检测用陶瓷管道爬行器，包括爬行器本体(1)，其特征在于：所述爬行器本体(1)上固定连接有两个对称的固定座(2)，所述固定座(2)的内部滑动连接有连接座(3)，所述连接座(3)上固定连接有两个对称的下车轮(4)，所述爬行器本体(1)上固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部滑动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的内部滑动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)上固定连接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的另一端与支撑杆(6)固定连接，所述连接杆(7)上设置有上车轮(10)，所述支撑杆(6)上设置有升降机构(8)，所述连接座(3)上设置有调节机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测用陶瓷管道爬行器，其特征在于：所述升降机构(8)包括插槽(81)、插块(82)、滑座(83)、拉杆(84)、连杆(85)、第二弹簧(86)，所述支撑杆(6)的内部开设有插槽(81)，所述插槽(81)的内部滑动连接有插块(82)，所述插块(82)上固定连接有滑座(83)，所述滑座(83)与支撑座(5)滑动连接，所述滑座(83)与支撑杆(6)接触，所述滑座(83)与爬行器本体(1)滑动连接，所述滑座(83)上固定连接有拉杆(84)，所述滑座(83)上固定连接有连杆(85)，所述连杆(85)与支撑座(5)滑动连接，所述支撑座(5)的内部设置有第二弹簧(86)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测用陶瓷管道爬行器，其特征在于：所述插槽(81)的数量为多个，多个所述插槽(81)在支撑杆(6)上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种管道检测用陶瓷管道爬行器，其特征在于：所述第二弹簧(86)的一端与连杆(85)固定连接，所述第二弹簧(86)的另一端与支撑座(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测用陶瓷管道爬行器，其特征在于：所述调节机构(9)包括凹槽(91)、凸块(92)、滑杆(93)、导杆(94)、第三弹簧(95)、导向杆(96)，所述固定座(2)的内部开设有凹槽(91)，所述凹槽(91)的内部滑动连接有凸块(92)，所述凸块(92)与连接座(3)滑动连接，所述凸块(92)上固定连接有滑杆(93)，所述滑杆(93)与连接座(3)滑动连接，所述滑杆(93)的内部滑动连接有导杆(94)，所述导杆(94)与连接座(3)固定连接，所述导杆(94)的外侧设置有第三弹簧(95)，所述连接座(3)上固定连接有导向杆(96)，所述导向杆(96)与固定座(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测用陶瓷管道爬行器，其特征在于：所述第三弹簧(95)的一端与滑杆(93)固定连接，所述第三弹簧(95)的另一端与连接座(3)固定连接。