CN220600394U - 易拆装式传动盒及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种易拆装式传动盒及手术机器人，手术机器人具有易拆装式传动盒；易拆装式传动盒包括盒体、第一按压件、第二按压件以及弹性件，盒体上开设有与盒体内部的腔体相连通的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽的延伸方向相互交叉设置；沿第一通槽的延伸方向，第一按压件和第二按压件分别位于盒体的相对两侧，至少部分第一按压件和第二按压件滑动设置在腔体中；第一按压件和第二按压件上相互远离的两个端部均通过第一通槽露出；弹性件的一端连接在第一按压件上，另一端连接在第二按压件上；第一按压件和第二按压件上均设有卡入部。本申请提供的易拆装式传动盒与驱动盒之间易于拆装，便于操作人员进行拆装操作。

Description

易拆装式传动盒及手术机器人

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种易拆装式传动盒及手术机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用，并能够降低微创手术的难度。

微创手术机器人中，手术器械安装在传动盒上，传动盒安装在驱动盒上，在驱动盒中驱动电机的驱动下，传动盒能够带动手术器械进行运动，以完成不同手术操作任务。

然而，现有技术中的驱动盒和传动盒之间不易拆装，从而给操作人员带来不便。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种易拆装式传动盒及手术机器人，手术机器人具有易拆装式传动盒；本申请提供的易拆装式传动盒与驱动盒之间易于拆装，便于操作人员进行拆装操作。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种易拆装式传动盒，包括盒体、第一按压件、第二按压件以及弹性件，盒体上开设有与盒体内部的腔体相连通的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽的延伸方向相互交叉设置；

沿第一通槽的延伸方向，第一按压件和第二按压件分别位于盒体的相对两侧，至少部分第一按压件和第二按压件滑动设置在腔体中；第一按压件和第二按压件上相互远离的两个端部均通过第一通槽露出；

弹性件的一端连接在第一按压件上，另一端连接在第二按压件上；第一按压件和第二按压件上均设有卡入部；

当盒体处于安装状态时，卡入部被配置为在弹性件的带动下，与插入第二通槽中的驱动盒的插入件相卡接；

当盒体处于拆卸状态时，第一按压件和第二按压件被配置为朝相互靠近的方向滑动，以使弹性件处于被挤压状态，以使卡入部与插入第二通槽中的插入件相脱离。

本申请提供的易拆装式传动盒，通过第一按压件、第二按压件以及弹性件的相互配合，盒体能够在安装状态和拆卸状态之间切换；对第一按压件和第二按压件施加压力后，二者朝相互靠近的方向滑动，卡入部与插入件相脱离，盒体处于拆卸状态；撤销对第一按压件和第二按压件施加压力后，弹性件带动卡入部与驱动盒的插入件相卡接，盒体处于安装状态。从而，盒体易于在安装状态和拆卸状态之间切换，使得本申请提供的易拆装式传动盒与驱动盒之间易于拆装，并且，拆装过程中无需辅助工具，便于操作人员进行拆装操作。

在一种可能的实现方式中，第一按压件包括第一滑动部，第一滑动部远离第二按压件的一端为第一按压部；第二按压件包括第二滑动部，第二滑动部远离第一按压件的一端为第二按压部；

第一滑动部和第二滑动部的滑动方向相互平行；第一通槽露出第一按压部和第二按压部。

这样，第一按压部和第二按压部的存在，便于操作人员进行按压。

在一种可能的实现方式中，卡入部包括第一卡入部和第二卡入部，第一卡入部连接在第一滑动部上，第二卡入部连接在第二滑动部上；

第一通槽和第二通槽设有两个；沿第一按压件的滑动方向，两个第一通槽和两个第二通槽分布在盒体的相对两侧。

这样，两个第一通槽的存在，便于同时对第一按压部和第二按压部进行按压；两个第二通槽的存在，便于两个插入件的插入。

在一种可能的实现方式中，第一按压件还包括第一安装部，第一安装部与第一滑动部相连；第二按压件还包括第二安装部，第二安装部与第二滑动部相连；第一安装部和第二安装部上均设有安装孔；

弹性件的一端连接在第一安装部的安装孔中，另一端连接在第二安装部的安装孔中。

这样，第一安装部和第二安装部上安装孔的存在，便于弹性件安装在第一安装部和第二安装部之间。

在一种可能的实现方式中，易拆装式传动盒还包括安装座，安装座固定安装在盒体上且位于腔体中；第一按压件和第二按压件均滑动设置在安装座上。

这样，安装座的存在，便于第一按压件和第二按压件滑动设置在腔体中。

在一种可能的实现方式中，安装座上具有第一安装块和第二安装块；沿垂直第一按压件的滑动方向，第一安装块和第二安装块分别位于安装座的相对两侧；

第一安装块上开设有第一滑槽，第二安装块上开设有第二滑槽；至少部分第一按压件滑动设置在第一滑槽中，至少部分第二按压件滑动设置在第二滑槽中。

这样，第一安装块上的第一滑槽，能够用来容置第一按压件，便于实现第一按压件的滑动；第二安装块上的第二滑槽，能够用来容置第二按压件，便于实现第二按压件的滑动。

在一种可能的实现方式中，第一按压件上设有第一限位部，第二按压件上设有第二限位部；

第一限位部抵接第二按压件，第二按压件滑动设置在第二安装块和第一限位部之间；第二限位部抵接第一按压件，第一按压件滑动设置在第一安装块和第二限位部之间。

这样，第一限位部能够将第二按压件限制在第二滑槽中进行滑动，第二限位部能够将第一按压件限制在第一滑槽中进行滑动。

在一种可能的实现方式中，盒体具有相互连接的侧板和安装板，侧板和安装板的板面相互垂直设置，第一通槽位于侧板的板面上，第二通槽位于安装板的板面上。

这样，侧板的存在，便于第一通槽的开设；安装板的存在，便于第二通槽的开设。

在一种可能的实现方式中，安装板上还开设有容置槽，容置槽与第二通槽和腔体相连通；

当盒体处于拆卸状态时，至少部分卡入部位于容置槽中，且与容置槽中远离第二通槽的槽壁相抵接。

这样，容置槽能够起到容纳卡入部的作用，并限制卡入部在容置槽中的移动。

本申请第二方面提供一种手术机器人，包括驱动盒和上述任一实现方式中的易拆装式传动盒，驱动盒上具有插入件，易拆装式传动盒上的卡入部被配置与插入件卡接或脱离，以实现易拆装式传动盒和驱动盒之间的可拆卸连接。

本申请提供的手术机器人中，易拆装式传动盒与驱动盒之间易于拆装，便于操作人员进行拆装操作。

本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果，将会通过结合附图而对具体实施方式的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为易拆装式传动盒在驱动盒上的安装示意图；

图2为本申请实施例提供的易拆装式传动盒的第一种立体图；

图3为本申请实施例提供的易拆装式传动盒的第二种立体图；

图4为本申请实施例提供的易拆装式传动盒的爆炸视图；

图5为易拆装式传动盒中部分零件的第一种立体图；

图6为易拆装式传动盒中部分零件的第二种立体图；

图7为易拆装式传动盒中部分零件的主视图；

图8为易拆装式传动盒中部分零件的仰视图；

图9为本申请实施例提供的第一按压件的第一种立体图；

图10为本申请实施例提供的第一按压件的第二种立体图；

图11为本申请实施例提供的安装座的立体图；

图12为本申请实施例提供的连接板的立体图。

附图标记说明：

10-传动盒；100-盒体；110-侧板；111-第一通槽；120-安装板；121-第二通槽；122-容置槽；130-腔体；200-第一按压件；210-第一滑动部；211-第一按压部；220-第一安装部；230-第一限位部；300-第二按压件；310-第二滑动部；311-第二按压部；320-第二安装部；330-第二限位部；400-弹性件；500-安装座；510-第一安装块；511-第一滑槽；520-第二安装块；521-第二滑槽；600-卡入部；610-第一卡入部；620-第二卡入部；630-倾斜面；700-安装孔；800-驱动盒；810-驱动主体；820-连接板；821-插入件；822-卡槽。

具体实施方式

相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势；并且随着机器人技术的发展，微创手术机器人技术应运而生，微创手术机器人能够降低微创手术的难度。微创手术机器人中，手术器械安装在传动盒上，传动盒安装在驱动盒上，在驱动盒中驱动电机的驱动下，传动盒中的传动轴能够转动，继而传动轴能够带动手术器械进行运动，以完成不同手术操作。

然而，现有技术中驱动盒和传动盒之间固定连接，驱动盒和传动盒之间不易拆装，操作人员需要在工具的辅助下，才能完成驱动盒和传动盒之间的拆装，从而给操作人员带来不便。

基于上述的问题，本申请提供一种易拆装式传动盒及手术机器人，手术机器人具有易拆装式传动盒；易拆装式传动盒包括盒体、第一按压件、第二按压件以及弹性件；通过第一按压件、第二按压件以及弹性件的相互配合，盒体能够在安装状态和拆卸状态之间切换。卡入部在弹性件的带动下与驱动盒上的插入件相卡接，从而完成驱动盒和传动盒之间的安装，盒体处于安装状态；另外，只需同时按压第一按压件和第二按压件，二者朝相互靠近的方向滑动，弹性件处于被挤压状态，卡入部与插入第二通槽中的插入件相脱离，从而完成驱动盒和传动盒之间的拆卸，盒体处于拆卸状态。从而，本申请提供的易拆装式传动盒的拆装过程中无需工具的辅助，便于操作人员进行拆装操作。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

以下结合图1至图12，对本申请实施例提供的易拆装式传动盒的结构进行详细的说明。

如图1至图4所示，本申请提供的易拆装式传动盒，包括盒体100、第一按压件200、第二按压件300以及弹性件400，其中，盒体100上开设有与盒体100内部的腔体130相连通的第一通槽111和第二通槽121，第一通槽111和第二通槽121的延伸方向相互交叉设置；沿第一通槽111的延伸方向，第一按压件200和第二按压件300分别位于盒体100的相对两侧，至少部分第一按压件200和第二按压件300滑动设置在腔体130中；第一按压件200和第二按压件300上相互远离的两个端部均通过第一通槽111露出；从而，操作人员能够对两个端部同时进行按压，使得第一按压件200和第二按压件300在腔体130中朝相互靠近的方向滑动。

另外，弹性件400的一端连接在第一按压件200上，另一端连接在第二按压件300上，当第一按压件200和第二按压件300受压后朝相互靠近的方向滑动时，弹性件400会处于被挤压状态；当施加在第一按压件200和第二按压件300上的力撤销后，处于压缩状态的弹性件400能够带动第一按压件200和第二按压件300朝相互远离的方向滑动。同时，第一按压件200和第二按压件300上均设有卡入部600。从而，本申请的易拆装式传动盒与驱动盒800之间进行拆装的过程中，盒体100能够在安装状态和拆卸状态之间切换，具体如下：

当盒体100处于安装状态时，卡入部600被配置为在弹性件400的带动下，与插入第二通槽121中的驱动盒800的插入件821相卡接；第二通槽121用于供驱动盒800的插入件821插入，卡入部600与插入件821相卡接后，便完成传动盒10与驱动盒800之间的安装。

当盒体100处于拆卸状态时，操作人员对第一按压件200和第二按压件300施加压力后，第一按压件200和第二按压件300被配置为朝相互靠近的方向滑动，以使弹性件400处于被挤压状态，以使卡入部600与插入第二通槽121中的插入件821相脱离。卡入部600与插入件821相脱离后，将传动盒10从而驱动盒800上取下，插入件821脱离第二通槽121，完成传动盒10与驱动盒800之间的拆卸。

需要说明的是，传动盒10与驱动盒800之间完成拆卸后，当传动盒10与驱动盒800之间需要再次进行安装时，只需使插入件821插入第二通槽121中，然后撤销对第一按压件200和第二按压件300施加的压力，在处于被挤压状态的弹性件400的带动下，卡入部600与插入件821相卡接，从而完成传动盒10与驱动盒800之间的再次安装。

从而，本申请提供的易拆装式传动盒，通过第一按压件200、第二按压件300以及弹性件400的相互配合，盒体100能够在安装状态和拆卸状态之间切换；对第一按压件200和第二按压件300施加压力后，二者朝相互靠近的方向滑动，卡入部600与插入件821相脱离，盒体100处于拆卸状态；撤销对第一按压件200和第二按压件300施加压力后，弹性件400带动卡入部600与驱动盒800的插入件821相卡接，盒体100处于安装状态。从而，盒体100易于在安装状态和拆卸状态之间切换，使得本申请提供的易拆装式传动盒与驱动盒800之间易于拆装，并且，拆装过程中无需辅助工具，便于操作人员进行拆装操作。

具体的，卡入部600可以为卡块，插入件821上设有卡槽822，当卡块卡入卡槽822后，便能限制插入件821沿插入方向的移动。

在本申请实施例中，如图5至图8所示，第一按压件200包括第一滑动部210，第一滑动部210远离第二按压件300的一端为第一按压部211，如图9和图10所示，图中展示了第一按压件200的立体结构图。另外，第二按压件300包括第二滑动部310，第二滑动部310远离第一按压件200的一端为第二按压部311；第一滑动部210和第二滑动部310的滑动方向相互平行；第一通槽111露出第一按压部211和第二按压部311。从而，操作人员能够在第一通槽111处对第一按压部211和第二按压部311同时进行按压，使得第一滑动部210和第二滑动部310朝相互靠近的方向滑动。如此设置，第一按压部211和第二按压部311的存在，便于操作人员进行按压。具体的，第一滑动部210和第二滑动部310可以为滑动块，第一按压部211和第二按压部311可以为按压块。

具体的，如图7所示，卡入部600包括第一卡入部610和第二卡入部620，第一卡入部610连接在第一滑动部210上，第二卡入部620连接在第二滑动部310上；对应的，第一通槽111和第二通槽121设有两个；沿第一按压件200的滑动方向，两个第一通槽111和两个第二通槽121分布在盒体100的相对两侧。从而，两个第一通槽111能够分别用来容置第一按压部211和第二按压部311；两个第二通槽121中均插入有插入件821后，第一卡入部610和第二卡入部620分别能够对两个插入件821进行卡接。如此设置，两个第一通槽111的存在，便于同时对第一按压部211和第二按压部311进行按压；两个第二通槽121的存在，便于两个插入件821的插入。

另外，卡入部600上可以设有倾斜面630，第一卡入部610和第二卡入部620上的倾斜面630的倾斜方向相反；当插入件821插入第二通槽121的过程中，插入件821能够抵接倾斜面630，倾斜面630能够引导插入件821的插入，同时，插入件821能够通过倾斜面630对卡入部600施加作用力，使第一卡入部610和第二卡入部620朝相互靠近的方向运动；插入件821完全插入第二通槽121后，在弹性件400的带动下，卡入部600正好卡入插入件821的卡槽822中，从而完成传动盒10与驱动盒800之间的安装。整个安装过程中，无需对第一按压件200和第二按压件300施加额外的按压力。

进一步的，如图7所示，第一按压件200还包括第一安装部220，第一安装部220与第一滑动部210相连；第二按压件300还包括第二安装部320，第二安装部320与第二滑动部310相连；第一安装部220和第二安装部320上均设有安装孔700；并且，弹性件400的一端连接在第一安装部220的安装孔700中，另一端连接在第二安装部320的安装孔700中。如此设置，第一安装部220和第二安装部320上安装孔700的存在，便于弹性件400的安装。具体的，第一安装部220和第二安装部320可以为安装块，弹性件400可以V型弹性杆，V型弹性杆能够在第一安装部220和第二安装部320之间发生弹性压缩变形。另外，弹性件400也可以柱状弹簧。

在本申请实施例中，如图5和图6所示，易拆装式传动盒还包括安装座500，安装座500固定安装在盒体100上且位于腔体130中；第一按压件200和第二按压件300均滑动设置在安装座500上。如此设置，安装座500的存在，便于第一按压件200和第二按压件300滑动设置在腔体130中。

进一步的，如图8和图11所示，安装座500上具有第一安装块510和第二安装块520；沿垂直第一按压件200的滑动方向，第一安装块510和第二安装块520分别位于安装座500的相对两侧；并且，第一安装块510上开设有第一滑槽511，第二安装块520上开设有第二滑槽521；至少部分第一按压件200滑动设置在第一滑槽511中，至少部分第二按压件300滑动设置在第二滑槽521中。如此设置，第一安装块510上的第一滑槽511，能够用来容置第一按压件200，便于实现第一按压件200的滑动；第二安装块520上的第二滑槽521，能够用来容置第二按压件300，便于实现第二按压件300的滑动。

更进一步的，如图8所示，第一按压件200上设有第一限位部230，第二按压件300上设有第二限位部330；第一限位部230抵接第二按压件300，第二按压件300滑动设置在第二安装块520和第一限位部230之间；第二限位部330抵接第一按压件200，第一按压件200滑动设置在第一安装块510和第二限位部330之间。如此设置，第一限位部230能够将第二按压件300限制在第二滑槽521中进行滑动，第二限位部330能够将第一按压件200限制在第一滑槽511中进行滑动。具体的，第一限位部230和第二限位部330可以为限位块。

在本申请实施例中，如图3和图4所示，盒体100具有相互连接的侧板110和安装板120，侧板110和安装板120的板面相互垂直设置，第一通槽111位于侧板110的板面上，第二通槽121位于安装板120的板面上。从而，第一通槽111和第二通槽121的延伸方向可以相互垂直设置。如此设置，侧板110的存在，便于第一通槽111的开设；安装板120的存在，便于第二通槽121的开设。另外，第一按压件200和第二按压件300的滑动方向，可以垂直于插入件821的插入方向。

在一种具体的实施例中，如图4所示，安装板120上还开设有容置槽122，容置槽122与第二通槽121和腔体130相连通；当盒体100处于拆卸状态时，至少部分卡入部600位于容置槽122中，且与容置槽122中远离第二通槽121的槽壁相抵接。卡入部600抵接容置槽122的槽壁后，第一按压件200和第二按压件300便不能进一步朝相互靠近的方向滑动，并能够防止第一按压件200和第二按压件300被过度按压。如此设置，容置槽122能够起到容纳卡入部600的作用，并限制卡入部600的移动。

在上述实施例的基础上，本申请还提供一种手术机器人，如图1所示，手术机器人包括驱动盒800和上述任一实施例中的易拆装式传动盒，驱动盒800上具有插入件821，易拆装式传动盒上的卡入部600被配置为与插入件821卡接或脱离，以实现易拆装式传动盒和驱动盒800之间的可拆卸连接。具体的，驱动盒800包括驱动主体810和连接板820，插入件821设置在连接板820上；传动盒10与驱动盒800之间相互安装时，传动盒10的安装板120与驱动盒800的连接板820相抵接，连接板820上的插入件821能够插入安装板120上的第二通槽121中。另外，连接板820上的插入件821设有两个，两个插入件821与两个第二通槽121相对应，两个插入件821能够同时插入对应的第二通槽121中。另外，插入件821上设有卡槽822，易拆装式传动盒上的卡入部600能够卡入或脱离插入件821上的卡槽822中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种易拆装式传动盒，其特征在于，包括盒体、第一按压件、第二按压件以及弹性件，所述盒体上开设有与所述盒体内部的腔体相连通的第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的延伸方向相互交叉设置；

沿所述第一通槽的延伸方向，所述第一按压件和所述第二按压件分别位于所述盒体的相对两侧，至少部分所述第一按压件和所述第二按压件滑动设置在所述腔体中；所述第一按压件和所述第二按压件上相互远离的两个端部均通过所述第一通槽露出；

所述弹性件的一端连接在所述第一按压件上，另一端连接在所述第二按压件上；所述第一按压件和所述第二按压件上均设有卡入部；

当所述盒体处于安装状态时，所述卡入部被配置为在所述弹性件的带动下，与插入所述第二通槽中的驱动盒的插入件相卡接；

当所述盒体处于拆卸状态时，所述第一按压件和所述第二按压件被配置为朝相互靠近的方向滑动，以使所述弹性件处于被挤压状态，以使所述卡入部与插入所述第二通槽中的所述插入件相脱离。

2.根据权利要求1所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述第一按压件包括第一滑动部，所述第一滑动部远离所述第二按压件的一端为第一按压部；所述第二按压件包括第二滑动部，所述第二滑动部远离所述第一按压件的一端为第二按压部；

所述第一滑动部和第二滑动部的滑动方向相互平行；所述第一通槽露出所述第一按压部和所述第二按压部。

3.根据权利要求2所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述卡入部包括第一卡入部和第二卡入部，所述第一卡入部连接在所述第一滑动部上，所述第二卡入部连接在所述第二滑动部上；

所述第一通槽和所述第二通槽设有两个；沿所述第一按压件的滑动方向，两个所述第一通槽和两个所述第二通槽分布在所述盒体的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述第一按压件还包括第一安装部，所述第一安装部与所述第一滑动部相连；所述第二按压件还包括第二安装部，所述第二安装部与所述第二滑动部相连；所述第一安装部和所述第二安装部上均设有安装孔；

所述弹性件的一端连接在所述第一安装部的安装孔中，另一端连接在所述第二安装部的安装孔中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的易拆装式传动盒，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定安装在所述盒体上且位于所述腔体中；所述第一按压件和所述第二按压件均滑动设置在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述安装座上具有第一安装块和第二安装块；沿垂直所述第一按压件的滑动方向，所述第一安装块和所述第二安装块分别位于所述安装座的相对两侧；

所述第一安装块上开设有第一滑槽，所述第二安装块上开设有第二滑槽；至少部分所述第一按压件滑动设置在所述第一滑槽中，至少部分所述第二按压件滑动设置在所述第二滑槽中。

7.根据权利要求6所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述第一按压件上设有第一限位部，所述第二按压件上设有第二限位部；

所述第一限位部抵接所述第二按压件，所述第二按压件滑动设置在第二安装块和所述第一限位部之间；所述第二限位部抵接所述第一按压件，所述第一按压件滑动设置在第一安装块和所述第二限位部之间。

8.根据权利要求1-4任一项所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述盒体具有相互连接的侧板和安装板，所述侧板和所述安装板的板面相互垂直设置，所述第一通槽位于所述侧板的板面上，所述第二通槽位于所述安装板的板面上。

9.根据权利要求8所述的易拆装式传动盒，其特征在于，所述安装板上还开设有容置槽，所述容置槽与所述第二通槽和所述腔体相连通；

当所述盒体处于拆卸状态时，至少部分所述卡入部位于所述容置槽中，且与所述容置槽中远离所述第二通槽的槽壁相抵接。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括驱动盒和权利要求1-9任一项所述的易拆装式传动盒，所述驱动盒上具有插入件，所述易拆装式传动盒上的卡入部被配置为与所述插入件卡接或脱离，以实现所述易拆装式传动盒和所述驱动盒之间的可拆卸连接。