CN220596717U - 一种风力发电机组的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种风力发电机组的升降机。包括升降轿厢结构，在升降轿厢结构的背部设置有可容纳塔筒内壁安装的导向爬梯的容梯凹槽，在升降轿厢结构上安装有位于容梯凹槽内的相对设置的升降驱动装置和防脱导向轮，导向爬梯穿设在升降驱动装置和防脱导向轮之间，防脱导向轮与导向爬梯滚动接触，升降驱动装置与导向爬梯上安装的升降齿条相啮合；还包括在升降轿厢结构上安装的位于容梯凹槽内的右导向装置，右导向装置与导向爬梯滚动接触；还包括在升降轿厢结构内设置的载荷检测装置，用于实时检测升降轿厢结构内的载荷。本发明结构设计紧凑合理、占用空间比较小且运行稳定安全。

Description

一种风力发电机组的升降机

技术领域

本发明属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组的升降机。

背景技术

风电是风能发电或者风力发电的简称，是风能利用的重要形式。其中，塔筒升降机是风电技术装备中的重要一部分，塔筒升降机可以在塔筒内运输人员或者货物，极大地提高了风机操作及维护人员的工作效率。

在实际的工作过程中，在风机塔筒的内壁安装有沿竖直方向延伸的导向轨，传统的升降机采用钢丝绳提升式或者链条提升式来带动升降轿厢沿上述的导向轨升降移动，但是，在实际的工作过程中，受限于上述的提升方式，导致升降轿厢的载荷普遍比较小且升降稳定性较差；而且通过钢丝绳进行牵拉升降时，钢丝绳容易腐蚀使用寿命短，为了解决上述的问题，技术人员对传统升降机进行了改进，采用传统的齿轮齿条相啮合的方式代替上述的钢丝绳提升方式或者链条提升方式，具体为：齿条竖直安装在导向轨的外侧面上，在升降轿厢的外侧面上安装有与齿条相啮合的升降驱动装置，即导向轨和升降轿厢为分体式安装，并利用与齿条相啮合的升降驱动装置驱动升降轿厢升降移动。

但是，上述的分体式安装会导致升降轿厢在塔筒内占用的空间比较大，在一些工况受限的情况下将会影响升降轿厢的正常运行，而且升降轿厢与导向轨分体式的安装方式容易导致升降轿厢在升降移动中发生晃动甚至脱离齿条，稳定性和安全性都比较差，容易造成安全事故。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理、占用空间比较小且运行稳定安全的风力发电机组的升降机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种风力发电机组的升降机包括升降轿厢结构，在升降轿厢结构的背部设置有可容纳塔筒内壁安装的导向爬梯的容梯凹槽，在升降轿厢结构上安装有位于容梯凹槽内的相对设置的升降驱动装置和防脱导向轮，导向爬梯穿设在升降驱动装置和防脱导向轮之间，防脱导向轮与导向爬梯滚动接触，升降驱动装置与导向爬梯上安装的升降齿条相啮合；还包括在升降轿厢结构上安装的位于容梯凹槽内的右导向装置，右导向装置与导向爬梯滚动接触；还包括在升降轿厢结构内设置的载荷检测装置，用于实时检测升降轿厢结构内的载荷。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种风力发电机组的升降机，通过设置升降驱动装置与风机塔筒内安装的升降齿条相啮合，可带动升降轿厢结构沿塔筒内安装的导向爬梯升降移动，提高了升降轿厢结构升降移动的稳定性；通过在升降轿厢结构上设置容梯凹槽，使得导向爬梯和升降齿条以内嵌的方式与升降轿厢结构配合工作，进而降低了升降轿厢结构在风机塔筒内的占用空间，适用于空间受限的工况情况；通过设置防脱导向轮与升降驱动装置配合使用，可避免升降轿厢结构在升降移动过程中相对于导向爬梯发生相对晃动，同时防止升降轿厢结构从导向爬梯上脱离；通过设置右导向装置，可避免升降轿厢结构在升降移动时发生晃动，进一步提高升降轿厢结构升降移动的稳定性和安全性；通过设置载荷检测装置可实时的检测升降轿厢结构内的载荷变化，进一步的提升了升降轿厢结构的安全性能。

优选地：还包括在升降轿厢结构上安装的位于容梯凹槽内的左导向装置，左导向装置与导向爬梯滚动接触，并与右导向装置相对设置；还包括在升降轿厢结构的顶部设置的上轮廓限位装置，在上轮廓限位装置上开设有用于贯穿导向爬梯的上贯穿槽；还包括在升降轿厢结构的底部设置的下轮廓限位装置，在下轮廓限位装置上开设有用于贯穿导向爬梯的下贯穿槽；还包括在升降轿厢结构内安装的控制装置；下轮廓限位装置、上轮廓限位装置、升降驱动装置和载荷检测装置均与控制装置通讯连接。

优选地：升降驱动装置设置有至少两组，至少两组升降驱动装置按照上下分布；升降驱动装置包括在升降轿厢结构上安装的齿轮驱动件，在齿轮驱动件的输出轴上安装有位于容梯凹槽内的升降齿轮；还包括在升降轿厢结构上安装的电池组、高压控制箱和充电接口，齿轮驱动件、电池组、高压控制箱和充电接口电连接。

优选地：右导向装置设置有至少两组，至少两组右导向装置按照上下分布；右导向装置包括在升降轿厢结构上安装的右导向安装座，在右导向安装座上转动连接有背面右导轮、外面右导轮和前面右导轮，背面右导轮、外面右导轮和前面右导轮按照周向分布。

优选地：左导向装置至少设置有两组，至少两组左导向装置按照上下分布；左导向装置包括在升降轿厢结构上安装的左导向安装座，在左导向安装座上转动连接有背面左导轮、外面左导轮和前面左导轮，背面左导轮、外面左导轮和前面左导轮按照周向分布。

优选地：升降轿厢结构包括呈L型结构的集中安装座，在集中安装座上连接有侧面板、前面板和固定门板，侧面板和固定门板相对设置，还包括滑动门板以及在滑动门板和固定门板之间安装的滑轨单元，滑动门板通过滑轨单元与固定门板滑动连接；还包括在集中安装座的顶部安装的上加强安装框，侧面板、前面板和固定门板均与上加强安装框相连接；还包括在集中安装座的下部安装的轿厢底板，轿厢底板通过载荷检测装置与集中安装座相连接。

优选地：下轮廓限位装置包括在升降轿厢结构的下方设置的下限位检测板，在下限位检测板和升降轿厢结构的底部之间设置有相对设置的两组叉形铰接单元，在两组叉形铰接单元之间连接有将二者连接为一体的连杆；叉形铰接单元的上端部与升降轿厢结构的底部枢转连接、下端部与下限位检测板枢转连接。

优选地：上轮廓限位装置包括在升降轿厢结构的上方设置的上限位检测板，在上限位检测板和升降轿厢结构的顶部之间设置有相对设置的两组X型铰接单元，在两组X型铰接单元之间设置有将二者连接为一体的连杆；X型铰接单元的上端部与上限位检测板枢转连接、下端部与升降轿厢结构的顶部枢转连接；还包括在升降轿厢结构的顶部固接的弹簧安装柱以及在上限位检测板上固接的弹簧限位套，在弹簧安装柱上套设有与升降轿厢结构和上限位检测板顶紧接触的限位弹簧，还包括在上限位检测板上安装的灯条。

优选地：载荷检测装置包括在轿厢底板的底面固接的传感器垫块，还包括在集中安装座上固接的U型型材，在U型型材和传感器垫块之间安装有应变传感器。

优选地：控制装置包括在集中安装座上安装的拖箱架，在拖箱架上连接有控制箱；还包括在轿厢底板上开设的与控制箱相对设置的安装窗口，并在安装窗口上安装有控制安装盖板。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的爆炸结构示意图；

图3是本发明中的右导向装置、左导向装置和升降驱动装置的立体结构示意图；

图4是图3中的A区域放大示意图；

图5是图3中的B区域放大示意图；

图6是本发明中的集中安装座的立体结构示意图，前方视角；

图7是图6中的C-C剖视结构示意图；

图8是图7中的D区域放大示意图；

图9是本发明中的下轮廓限位装置的立体结构示意图；

图10是本发明中的上轮廓限位装置的立体结构示意图，为部分结构的爆炸图；

图11是本发明的工作情况示意图。

图中：1、下轮廓限位装置；1-1、下限位检测板；1-2、第一带槽角件；1-3、第一外支臂；1-4、第一内支臂；1-5、第一角件；2、下贯穿槽；3、右导向装置；3-1、右导向安装座；3-2、背面右导轮；3-3、外面右导轮；3-4、前面右导轮；4、左导向装置；4-1、左导向安装座；4-2、背面左导轮；4-3、外面左导轮；4-4、前面左导轮；5、升降驱动装置；5-1、升降齿轮；5-2、齿轮驱动件；5-3、电池组；5-4、高压控制箱；5-5、充电接口；6、防护罩；7、防脱导向轮；8、容梯凹槽；9、上贯穿槽；10、上轮廓限位装置；10-1、弹簧安装柱；10-2、限位弹簧；10-3、弹簧限位套；10-4、第二角件；10-5、第二外支臂；10-6、第二内支臂；10-7、第二带槽角件；10-8、灯条；10-9、上限位检测板；11、升降轿厢结构；11-1、上加强安装框；11-2、侧面板；11-3、前面板；11-4、滑动门板；11-5、固定门板；11-6、滑轨单元；11-7、轿厢底板；11-8、集中安装座；11-9、弹性挡料件；11-10、弹性导杆；11-11、挡料弹簧；12、控制装置；12-1、控制安装盖板；12-2、拖箱架；12-3、控制箱；13、载荷检测装置；13-1、U型型材；13-2、应变传感器；13-3、传感器垫块；14、导向爬梯；15、升降齿条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本发明的风力发电机组的升降机在工作过程中主要与风机塔筒内壁安装的导向爬梯14以及在导向爬梯14上安装的升降齿条15配合使用。其中，风力发电机组的升降机包括升降轿厢结构11，在升降轿厢结构11的背部设置有可容纳塔筒内壁安装的导向爬梯14的容梯凹槽8，在升降轿厢结构11上安装有位于容梯凹槽8内的升降驱动装置5和防脱导向轮7，升降驱动装置5和防脱导向轮7相对设置，在实际的工作过程中，导向爬梯14穿设在升降驱动装置5和防脱导向轮7之间，防脱导向轮7与导向爬梯14滚动接触，升降驱动装置5与导向爬梯14上安装的升降齿条15相啮合。另外，本实施例还包括在升降轿厢结构11上安装的位于容梯凹槽8内的右导向装置3，右导向装置3与导向爬梯14滚动接触，起到导向作用，提高了升降机升降移动的稳定性。

本发明利用齿轮和齿条相啮合的方式带动升降轿厢结构11进行升降移动，可保证升降轿厢结构11升降移动的稳定性，通过设置与升降驱动装置5相对设置的防脱导向轮7，提高了升降机升降移动的稳定性和安全性，可避免升降轿厢结构11在升降移动过程中发生晃动甚至脱离升降齿条15。如图11所示，本实施例通过在升降轿厢结构11上设置容梯凹槽8，可保证导向爬梯14和升降齿条15以嵌入升降轿厢结构11内的方式进行与升降轿厢结构11配合工作，与传统的升降轿厢结构11与导向爬梯14分体式配合相比，本发明降低了升降轿厢结构11的占用空间，适用于空间受限的情况，同时在适用空降受限的情况下尽量实现升降轿厢结构11的结构大型化，进而实现了升降轿厢结构11的载荷最大化。

如图8所示，为了实时的检测升降轿厢结构11内部的载荷变化，本发明还包括在升降轿厢结构11内设置的载荷检测装置13，用于实时检测升降轿厢结构11内的载荷。

如图2所示，在本实施例中，升降轿厢结构11包括呈L型结构的集中安装座11-8，集中安装座11-8主要由高强度型材和板件件相互连接构成。另外，在集中安装座11-8上连接有侧面板11-2、前面板11-3和固定门板11-5，侧面板11-2和固定门板11-5相对设置，还包括滑动门板11-4以及在滑动门板11-4和固定门板11-5之间安装的滑轨单元11-6，滑动门板11-4通过滑轨单元11-6与固定门板11-5滑动连接；侧面板11-2、前面板11-3、滑动门板11-4和固定门板11-5共同作用围成可容纳人员/物料的空间。在滑动门板11-4和前面板11-3之间安装有用于将二者进行锁定连接的门锁件。上述的滑轨单元11-6至少设置有两组，滑动门板11-4通过滑轨单元11-6与固定门板11-5滑动连接，进而实现推拉门结构，方便工作人员进出的同时也最大程度上减少滑动门板11-4开合时占用的空间。

其中，侧面板11-2、前面板11-3、滑动门板11-4和固定门板11-5均由钣金件和方管型材相互连接构成。为了方便人员观察，可在上述的安装面板和滑动门上开设观察孔，其中，观察孔不宜开设过大，避免升降轿厢结构11中的货物从观察孔中掉落。

为了进一步的提高升降轿厢结构11的整体结构强度，升降轿厢结构11还包括在集中安装座11-8的顶部安装的上加强安装框11-1，加强安装框11-1由钣金件和方管型材相互连接构成。侧面板11-2、前面板11-3和固定门板11-5均与上加强安装框11-1相连接。

升降轿厢结构11还包括在集中安装座11-8的下部安装的轿厢底板11-7，轿厢底板11-7通过载荷检测装置13与集中安装座11-8相连接。在本实施例中，载荷检测装置13用于检测升降轿厢结构11内部的载荷，与控制装置12通讯连接，另外，在控制装置12上还连接有报警器，当升降轿厢结构11内部载荷超过设定的阈值后，会提醒报警。

在本实施例中，载荷检测装置13包括在轿厢底板11-7的底面固接的传感器垫块13-3，还包括在集中安装座11-8上固接的U型型材13-1，在U型型材13-1和传感器垫块13-3之间安装有应变传感器13-2，在本实施例中，应变传感器13-2采用称重传感器并设置有四组，并安装在轿厢底板11-7的四角区域。通过设置传感器垫块13-3和U型型材13-1可位应变传感器13-2提供充分的变形空间。

当升降轿厢结构11内增加人员或者物品时，人员和物品的重量通过升降轿厢结构11的轿厢底板11-7对载荷检测装置13施加压力，上述的四个称重传感器受压产生变形信号并传输给控制装置12，通过控制装置12对接受的信号进行分析处理，进而得出测量载荷，然后将测量载荷与预先设置的额定载荷进行比较，当测量的载荷大于额定的载荷时，与控制装置12相连接的报警器发出报警音进行报警，并同时停止升降轿厢结构11的运行，待升降轿厢结构11卸载到额定额度或者额定载荷以下后，报警器停止报警工作，升降轿厢结构11恢复正常的工作状态，至此达到过载保护的目的。

如图6、图7和图8所示，为了避免滑动门板11-4推开后，升降轿厢结构11内部的物料滚出轿厢底板11-7而掉落至升降轿厢结构11的外部，尤其是在升降轿厢结构11处于高空时若滑动门板11-4错误推开，升降轿厢结构11内部的物料滚出，容易造成比较严重的安全事故，因此升降轿厢结构11还包括在集中安装座11-8上弹性安装的弹性挡料件11-9，在弹性挡料件11-9上固接有至少两组弹性导杆11-10，弹性导杆11-10与集中安装座11-8滑动连接，还包括在弹性导杆11-10上穿设的挡料弹簧11-11，挡料弹簧11-11的两端分别与弹性挡料件11-9和集中安装座11-8顶紧接触。通过上述的设置，可保证在常态状态下弹性挡料件11-9的顶面高于轿厢底板11-7，进而避免轿厢底板11-7上的物料在滑动门板11-4推开的状态下滚出升降轿厢结构11。

如图1所示，为了对升降轿厢结构11运行到顶部或者底部位置时起到很好的预警和限位作用，本发明还包括在升降轿厢结构11的顶部设置的上轮廓限位装置10，在上轮廓限位装置10上开设有用于贯穿导向爬梯14的上贯穿槽9；还包括在升降轿厢结构11的底部设置的下轮廓限位装置1，在下轮廓限位装置1上开设有用于贯穿导向爬梯14的下贯穿槽2；还包括在升降轿厢结构11内安装的控制装置12；下轮廓限位装置1、上轮廓限位装置10、升降驱动装置5和载荷检测装置13均与控制装置12通讯连接。

进一步参见图9，下轮廓限位装置1包括在升降轿厢结构11的下方设置的下限位检测板1-1，在下限位检测板1-1和升降轿厢结构11的底部之间设置有相对设置的两组叉形铰接单元，在两组叉形铰接单元之间连接有将二者连接为一体的连杆；叉形铰接单元的上端部与升降轿厢结构11的底部枢转连接、下端部与下限位检测板1-1枢转连接。

其中，叉形铰接单元包括中部通过销轴相铰接的第一外支臂1-3和第一内支臂1-4；在第一外支臂1-3的上端部安装有第一带槽角件1-2，第一带槽角件1-2通过滑动穿设于其上开设的条形孔内的螺钉与第一外支臂1-3相连接，第一带槽角件1-2与集中安装座11-8的底部相固接，在第一外支臂1-3的下端部通过销轴铰接有第一角件1-5，第一角件1-5与下限位检测板1-1相固接；在第一内支臂1-4的下端部安装有第一带槽角件1-2，第一带槽角件1-2通过滑动穿设于其上开设的条形孔内的螺钉与第一内支臂1-4相连接，第一带槽角件1-2与下限位检测板1-1相固接，在第一内支臂1-4的上端部通过销轴铰接有第一角件1-5，第一角件1-5与集中安装座11-8相固接。

另外，在两组叉形铰接单元上均安装有感应件，在集中安装座11-8的底部安装有与上述的感应件相配合的传感器，且传感器与控制装置12通讯连接。

如图10所示，在本实施例中，上轮廓限位装置10包括在上加强安装框11-1的上方设置的上限位检测板10-9，在上限位检测板10-9和上加强安装框11-1之间设置有相对设置的两组X型铰接单元，在两组X型铰接单元之间设置有将二者连接为一体的连杆。X型铰接单元的上端部与上限位检测板10-9枢转连接、下端部与上加强安装框11-1枢转连接。上轮廓限位装置10还包括在加强安装框11-1上固接的弹簧安装柱10-1以及在上限位检测板10-9上固接的弹簧限位套10-3，在弹簧安装柱10-1上套设有与升降轿厢结构11和上限位检测板10-9顶紧接触的限位弹簧10-2，弹簧限位套10-3用于约束限位弹簧10-2。

其中，X型铰接单元包括中部通过销轴相铰接的第二外支臂10-5和第二内支臂10-6，在第二外支臂10-5的上端部铰接有第二角件10-4，第二角件10-4与上限位检测板10-9相固接，在第二外支臂10-5的下端部安装有第二带槽角件10-7，第二带槽角件10-7通过滑动穿设在其上开设的条形孔内的螺钉与第二外支臂10-5相连接；在第二内支臂10-6的下端部铰接有第二角件10-4，第二角件10-4与升降轿厢结构11相固接，在第二内支臂10-6的上端部安装有第二带槽角件10-7，第二带槽角件10-7通过滑动穿设在其上开设的条形孔内的螺钉与第二内支臂10-6相连接，第二带槽角件10-7与上限位检测板10-9相连接。另外，在两组X型铰接单元上均安装有感应件，在上加强安装框11-1上安装有与上述的感应件相配合的传感器，且传感器与控制装置12通讯连接。

另外，上轮廓限位装置10还包括在上限位检测板10-9上安装的灯条10-8。

当升降轿厢结构11在升降移动的过程中遇到外界物体或者人员碰触时，会自动停止运行，从而保证外界人员或者物体的安全。即当下轮廓限位装置1和上轮廓限位装置10中的传感器检测到外界物体或者人员不在检测范围内后，下轮廓限位装置1和上轮廓限位装置10跳转至关闭状态，此时才能够继续控制升降轿厢结构11的工作。

在本实施例中，升降驱动装置5用于带动升降轿厢结构11沿导向爬梯14升降移动，右导向装置3用于实现升降轿厢结构11沿导向爬梯14升降移动的导向作用，为了提高升降轿厢结构11升降移动的稳定性和安装性，在本实施例中升降驱动装置5和右导向装置3均至少设置有两组，至少两组升降驱动装置5和至少两组右导向装置3均按照上下分布。

进一步参见图3和图4，升降驱动装置5包括在升降轿厢结构11中的集中安装座11-8上安装的齿轮驱动件5-2，在齿轮驱动件5-2的输出轴上安装有位于容梯凹槽8内的升降齿轮5-1，升降齿轮5-1与导向爬梯14上安装的升降齿条15，

为了保证升降轿厢结构11上升或者下降的速度不至于过快，影响乘坐的工作人员的乘坐舒适性，齿轮驱动件5-2主要包括相互连接的减速器和驱动电机，减速器和驱动电机均安装在集中安装座11-8的背侧面上，然后将升降齿轮5-1与减速器的输出端相连接，因此，当升降驱动装置5开始工作时，即可带动减速器同步转动，然后通过减速器上安装的升降齿轮5-1与升降齿条15的相啮合的动作，实现带动升降轿厢结构11升降移动的动作。

为了给齿轮驱动件5-2提供动力，并同时保证上述的动力源能够跟随升降轿厢结构11的升降移动而移动，进而无需在升降轿厢结构11上附属上与地面上的市电电源连接的随行电缆，如图3所示，升降驱通过动装置5还包括在升降轿厢结构11上安装的电池组5-3、高压控制箱5-4和充电接口5-5，齿轮驱动件5-2、电池组5-3、高压控制箱5-4和充电接口5-5电连接。两组齿轮驱动件5-2均通过电缆与电池组5-3相连接，在本实施例中，电池组5-3设置在两组齿轮驱动件5-2之间，进而可尽量的减少电池组5-3和齿轮驱动件5-2之间的电缆的长度。

在本实施例中，电池组5-3由多个锂电池构成，进一步参见图6，在集中安装座11-8上设置有抽屉结构，上述的多个锂电池以上下分布的方式插设在上述的抽屉结构内。当升降轿厢结构11下降至风机塔筒的底部充电位置时，升降驱动装置5中的充电接口5-5会与市电的的充电接口插接电连接，进而对电池组5-3中的锂电池进行充电操作，在此过程中，高压控制箱5-4可以控制电池组5-3的充电情况，在电池组5-3充电完成后，断开市电与充电接口5-5的连接，然后开启电池组5-3的放点过程，以实现为齿轮驱动件5-2中的电机提供动力的目的。另外，电池组5-3也为控制装置12和载荷检测装置13提供电力。

通过设置防脱导向轮7与升降齿轮5-1相对设置，实现夹抱导向爬梯14并与导向爬梯14滚动接触的目的，因此基于防脱导向轮7的配合，可避免升降轿厢结构11在升降移动过程中相对于导向爬梯14发生相对晃动，同时防止升降轿厢结构11从导向爬梯14上脱离。

为了提高升降轿厢结构11升降移动的稳定性，如图1所示，本实施例还包括在升降轿厢结构11上安装的位于容梯凹槽8内的左导向装置4，左导向装置4与导向爬梯14滚动接触，并与右导向装置3相对设置；其中，右导向装置3和左导向装置4均至少设置有两组，且各个左导向装置4和各个右导向装置3分别一一对应设置，而且至少两组右导向装置3和至少两组左导向装置4均按照上下分布。

如图5所示，右导向装置3包括在升降轿厢结构11上安装的右导向安装座3-1，在右导向安装座3-1上转动连接有背面右导轮3-2、外面右导轮3-3和前面右导轮3-4，背面右导轮3-2、外面右导轮3-3和前面右导轮3-4按照周向分布。

如图4所示，左导向装置4至少设置有两组，至少两组左导向装置4按照上下分布；左导向装置4包括在升降轿厢结构11上安装的左导向安装座4-1，在左导向安装座4-1上转动连接有背面左导轮4-2、外面左导轮4-3和前面左导轮4-4，背面左导轮4-2、外面左导轮4-3和前面左导轮4-4按照周向分布。

如图7和图8所示，在本实施例中，控制装置12包括在集中安装座11-8上安装的拖箱架12-2，在拖箱架12-2上连接有控制箱12-3，在控制箱12-3内设置有PLC控制器。控制装置12还包括在轿厢底板11-7上开设的与控制箱12-3相对设置的安装窗口，并在安装窗口上安装有控制安装盖板12-1。

工作原理：

通过设置升降驱动装置5与导向爬梯14上安装的升降齿条15相啮合，可带动升降轿厢结构11沿导向爬梯14升降移动，与传统的钢丝绳带动或者链条带动相比，上述的齿轮齿条相啮合的提升方式运行稳定；通过在升降轿厢结构11上设置容梯凹槽8，使得导向爬梯14和升降齿条15以内嵌的方式与升降轿厢结构11配合工作，进而降低了升降轿厢结构11在风机塔筒内的占用空间，适用于空间受限的工况情况，并在上述的空降受限的情况下最大程度上实现升降轿厢结构11的结构最大化，进而使得升降轿厢结构11能够承载更大的载荷；

通过设置防脱导向轮7与升降驱动装置5配合使用，实现夹抱导向爬梯14并与导向爬梯14滚动接触的目的，可避免升降轿厢结构11在升降移动过程中相对于导向爬梯14发生相对晃动，同时防止升降轿厢结构11从导向爬梯14上脱离；通过设置右导向装置3和左导向装置4，可避免升降轿厢结构11在升降移动时发生晃动，进一步提高升降轿厢结构11升降移动的稳定性和安全性；通过设置上轮廓限位装置10和下轮廓限位装置1，可对升降轿厢结构11运行到顶部或者底部位置时起到很好的预警限位作用；通过设置载荷检测装置13可实时的检测升降轿厢结构11内的载荷变化，进一步的提升了升降轿厢结构11的安全性能。

Claims (10)

1.一种风力发电机组的升降机，其特征是：包括升降轿厢结构(11)，在升降轿厢结构(11)的背部设置有可容纳塔筒内壁安装的导向爬梯(14)的容梯凹槽(8)，在升降轿厢结构(11)上安装有位于容梯凹槽(8)内的相对设置的升降驱动装置(5)和防脱导向轮(7)，导向爬梯(14)穿设在升降驱动装置(5)和防脱导向轮(7)之间，防脱导向轮(7)与导向爬梯(14)滚动接触，升降驱动装置(5)与导向爬梯(14)上安装的升降齿条(15)相啮合；还包括在升降轿厢结构(11)上安装的位于容梯凹槽(8)内的右导向装置(3)，右导向装置(3)与导向爬梯(14)滚动接触；还包括在升降轿厢结构(11)内设置的载荷检测装置(13)，用于实时检测升降轿厢结构(11)内的载荷。

2.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：还包括在升降轿厢结构(11)上安装的位于容梯凹槽(8)内的左导向装置(4)，左导向装置(4)与导向爬梯(14)滚动接触，并与右导向装置(3)相对设置；还包括在升降轿厢结构(11)的顶部设置的上轮廓限位装置(10)，在上轮廓限位装置(10)上开设有用于贯穿导向爬梯(14)的上贯穿槽(9)；还包括在升降轿厢结构(11)的底部设置的下轮廓限位装置(1)，在下轮廓限位装置(1)上开设有用于贯穿导向爬梯(14)的下贯穿槽(2)；还包括在升降轿厢结构(11)内安装的控制装置(12)；下轮廓限位装置(1)、上轮廓限位装置(10)、升降驱动装置(5)和载荷检测装置(13)均与控制装置(12)通讯连接。

3.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：升降驱动装置(5)设置有至少两组，至少两组升降驱动装置(5)按照上下分布；升降驱动装置(5)包括在升降轿厢结构(11)上安装的齿轮驱动件(5-2)，在齿轮驱动件(5-2)的输出轴上安装有位于容梯凹槽(8)内的升降齿轮(5-1)；还包括在升降轿厢结构(11)上安装的电池组(5-3)、高压控制箱(5-4)和充电接口(5-5)，齿轮驱动件(5-2)、电池组(5-3)、高压控制箱(5-4)和充电接口(5-5)电连接。

4.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：右导向装置(3)设置有至少两组，至少两组右导向装置(3)按照上下分布；右导向装置(3)包括在升降轿厢结构(11)上安装的右导向安装座(3-1)，在右导向安装座(3-1)上转动连接有背面右导轮(3-2)、外面右导轮(3-3)和前面右导轮(3-4)，背面右导轮(3-2)、外面右导轮(3-3)和前面右导轮(3-4)按照周向分布。

5.如权利要求2所述的风力发电机组的升降机，其特征是：左导向装置(4)至少设置有两组，至少两组左导向装置(4)按照上下分布；左导向装置(4)包括在升降轿厢结构(11)上安装的左导向安装座(4-1)，在左导向安装座(4-1)上转动连接有背面左导轮(4-2)、外面左导轮(4-3)和前面左导轮(4-4)，背面左导轮(4-2)、外面左导轮(4-3)和前面左导轮(4-4)按照周向分布。

6.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：升降轿厢结构(11)包括呈L型结构的集中安装座(11-8)，在集中安装座(11-8)上连接有侧面板(11-2)、前面板(11-3)和固定门板(11-5)，侧面板(11-2)和固定门板(11-5)相对设置，还包括滑动门板(11-4)以及在滑动门板(11-4)和固定门板(11-5)之间安装的滑轨单元(11-6)，滑动门板(11-4)通过滑轨单元(11-6)与固定门板(11-5)滑动连接；还包括在集中安装座(11-8)的顶部安装的上加强安装框(11-1)，侧面板(11-2)、前面板(11-3)和固定门板(11-5)均与上加强安装框(11-1)相连接；还包括在集中安装座(11-8)的下部安装的轿厢底板(11-7)，轿厢底板(11-7)通过载荷检测装置(13)与集中安装座(11-8)相连接。

7.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：下轮廓限位装置(1)包括在升降轿厢结构(11)的下方设置的下限位检测板(1-1)，在下限位检测板(1-1)和升降轿厢结构(11)的底部之间设置有相对设置的两组叉形铰接单元，在两组叉形铰接单元之间连接有将二者连接为一体的连杆；叉形铰接单元的上端部与升降轿厢结构(11)的底部枢转连接、下端部与下限位检测板(1-1)枢转连接。

8.如权利要求1所述的风力发电机组的升降机，其特征是：上轮廓限位装置(10)包括在升降轿厢结构(11)的上方设置的上限位检测板(10-9)，在上限位检测板(10-9)和升降轿厢结构(11)的顶部之间设置有相对设置的两组X型铰接单元，在两组X型铰接单元之间设置有将二者连接为一体的连杆；X型铰接单元的上端部与上限位检测板(10-9)枢转连接、下端部与升降轿厢结构(11)的顶部枢转连接；还包括在升降轿厢结构(11)的顶部固接的弹簧安装柱(10-1)以及在上限位检测板(10-9)上固接的弹簧限位套(10-3)，在弹簧安装柱(10-1)上套设有与升降轿厢结构(11)和上限位检测板(10-9)顶紧接触的限位弹簧(10-2)，还包括在上限位检测板(10-9)上安装的灯条(10-8)。

9.如权利要求6所述的风力发电机组的升降机，其特征是：载荷检测装置(13)包括在轿厢底板(11-7)的底面固接的传感器垫块(13-3)，还包括在集中安装座(11-8)上固接的U型型材(13-1)，在U型型材(13-1)和传感器垫块(13-3)之间安装有应变传感器(13-2)。

10.如权利要求6所述的风力发电机组的升降机，其特征是：控制装置(12)包括在集中安装座(11-8)上安装的拖箱架(12-2)，在拖箱架(12-2)上连接有控制箱(12-3)；还包括在轿厢底板(11-7)上开设的与控制箱(12-3)相对设置的安装窗口，并在安装窗口上安装有控制安装盖板(12-1)。