CN220596546U - 自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元，所述纠偏送料单元包括纠偏机架、物料安装件、牵引机构；纠偏机架包括座体以及架体；架体可移动地安装于座体上；物料安装件安装于架体上，并包括安装轴、安装轴离合器、制动器；制动器安装于架体上，安装轴离合器包括连接于安装轴的槽钢轮、与制动器相连接的槽胶轮，槽钢轮与槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角在自锁角度内，牵引机构安装于架体上，并与物料安装件对应设置。由于本申请中的物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地面积小，且由于该制动器效果好，能够保持物料安装件与牵引机构之间的物料处于张紧状态，便于物料的传输。

Description

自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元

技术领域

本申请涉及加工制造机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元。

背景技术

相关技术中，也有针对两层或多层的柔性卷料的送料设备，然而相关技术中通常将两种柔性卷料的送料设备分开设置，送料完成后再进行纠偏、热合等工序；由于柔性卷料自身客观存在不均匀情况，且输送完的柔性卷料长度较长，往往会产生两种材料的无法同步的飘移偏差，影响材料热合质量。且将两种输送柔性卷料的设备分开设置，通常会造成设备的占地面积大。

参阅图13，相关技术中的送料设备100包括用于安装柔性卷料的上料机构1001以及与该上料机构1001对应设置的用于传输柔性卷料的送料机构1002。由于该送料设备100通常需要将两种或两种以上的柔性卷料进行送料，因此该上料机构1001以及该送料机构1002分别至少包括两个。如图所示，该包括上料机构2001以及送料机构2002，因此，该送料设备100的具有至少四个装置的占地面积，占用空间较大。在此情况下，两种物料被送出的距离较长，纠偏时需要对较长距离的物料进行纠偏，纠偏所用的时间长，且造成物料的浪费多。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题在于，提供一种改进的自动纠偏送料设备及其纠偏送料单元。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种纠偏送料单元，包括：

纠偏机架，所述纠偏机架包括座体以及架体，所述架体可移动地安装于所述座体上；

物料安装件，所述物料安装件安装于所述架体上，并包括安装轴、安装于所述安装轴一端的安装轴离合器以及连接于所述安装轴离合器一端的制动器；所述制动器安装于所述架体上，所述安装轴离合器包括与所述安装轴相连接的槽钢轮以及与所述制动器相连接的槽胶轮，所述槽钢轮与所述槽胶轮相适配，且二者的结合处的夹角大小在自锁角度内；以及

牵引机构，所述牵引机构安装于所述架体上，并与物料安装件对应设置。

在一些实施例中，所述槽钢轮通过键连接的方式安装于所述安装轴的一端，其可沿着所述安装轴的轴向相对移动，并与所述安装轴同轴同步转动。

在一些实施例中，所述纠偏机架还包括纠偏机构，所述纠偏机构安装于所述座体上，并包括纠偏滑轨，所述纠偏滑轨包括安装于所述座体上的第一定滑轨以及可移动地安装于所述第一定滑轨上的第一滑块，所述架体安装于所述第一滑块上，所述第一滑块的移动方向与物料的转动轴向相平行。

在一些实施例中，所述纠偏机构还包括纠偏驱动件，所述纠偏驱动件连接于所述纠偏滑轨，并驱动所述第一滑块沿所述第一定滑轨移动。

在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括控制单元，所述控制单元与所述纠偏驱动件电性连接，所述纠偏机构还包括安装于所述纠偏送料单元的输出位置的纠偏传感器，所述纠偏传感器与所述控制单元通讯连接。

在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括展平机构，所述展平机构包括设置在所述架体上的滑轨以及可移动地安装于所述滑轨上的展平辊，所述展平辊的轴向与所述物料安装件的轴向平行。

在一些实施例中，所述滑轨靠近所述物料安装件一端的高度比所述滑轨靠近所述牵引机构一端的高度低。

在一些实施例中，滑轨包括分别成对设置的第二定滑轨以及与所述第二定滑轨相配合设置的第二滑块，所述展平辊的两相对端安装于成对设置的所述第二滑块上；成对设置的所述第二定滑轨分别安装于所述架体的两相对侧。

在一些实施例中，所述纠偏送料单元还包括控制单元，所述展平机构还包括安装于所述架体上的位置感应器，所述位置感应器的感应端连接于所述滑轨上，并与所述控制单元通讯连接，所述控制单元与所述牵引机构电性连接。

还提供一种自动纠偏送料设备，包括机台以及至少两个上述任一项所述的纠偏送料单元，机台包括上部安装空间和下部安装空间，所述至少两个纠偏送料单元分别安装于所述上部安装空间和下部安装空间中。

实施本实用新型至少具有以下有益效果：由于物料安装件和牵引机构均安装在架体上，且该架体具备纠偏功能，该纠偏送料单元的集成水平高，占地面积小，且由于该制动器效果好，能够保持物料安装件与牵引机构之间的物料处于张紧状态，便于物料的的传输。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本申请作进一步说明，附图中：

图1是本申请一些实施例中自动纠偏送料设备的立体结构示意图；

图2是图1所示自动纠偏送料设备另一视角的立体结构示意图；

图3是图1所示自动纠偏送料设备的侧视方向的结构示意图；

图4是图1所示上料装置的立体结构示意图；

图5是图4所示上料装置另一状态下的立体结构示意图；

图6是图4所示上料装置又一状态下的立体机构示意图；

图7是图1所示第一纠偏送料单元的立体结构示意图；

图8是图7所示第一纠偏送料单元的侧视方向的结构示意图；

图9是图3所示安装轴的正视方向的结构示意图；

图10是图9所示安装轴的侧视方向的结构示意图；

图11是图9所示安装轴的C区域的局部放大图；

图12是图7所示控制单元的工作原理框图；

图13是相关技术中一些实施例的送料设备的立体结构示意图。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本申请的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本申请的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

图1、图2及图3中示出了本申请一些实施例中的自动纠偏送料设备1，该自动纠偏送料设备可用于两种或多种柔性卷料的送料，以便于后续将两种柔性卷料进行热合或进行其它工艺的进一步加工。该自动纠偏送料设备1在一些实施例中包括上料装置10、第一纠偏送料单元20以及第二纠偏送料单元30。该上料装置10设置于该第一纠偏送料单元20以及第二纠偏送料单元30的一侧，其可用于将诸如柔性卷料等物料转移至对应该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30的物料安装处，以便于为该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30安装物料。可以理解地，该自动纠偏送料设备1在一些实施例中可用于将多种柔性卷料进行送料，并不局限于只有第一纠偏送料单元20以及第二纠偏送料单元30，还可以设置多个纠偏送料单元。

再如图3所示，该第一纠偏送料单元20位于该第二纠偏送料单元30的下方，二者在高度方向上叠加设置，从而有效减少了该自动纠偏送料设备1的占地面积，使得其能够更加便捷地被使用。同时，该第一纠偏送料单元20与该第二纠偏送料单元30的结构相同，二者需要设置为进料位置在同一侧，使得该上料装置10能够较为便捷地为该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30进行上料。该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30的输料位置也应在同一侧，以便于将两种物料进行后续的进一步加工，如热合加工等。

可以理解地，该第一纠偏送料单元20也可以位于该第二纠偏送料单元30的上方。再可以理解地，该自动纠偏送料设备1不限于用于热合工艺，其它加工工艺如贴合，剪裁等需要将两种或多种物料结合在一起的工艺均可适用。

再如图1所示，该自动纠偏送料设备1在一些实施例中还可包括机台40，该第一纠偏送料单元20以及第二纠偏送料单元30均安装于该机台40上。具体地，该机台40包括上部安装空间以及下部安装空间，该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30分别安装于该下部安装空间以及该上部安装空间中，该第一纠偏送料单元20以及第二纠偏送料单元30可正对设置，也偏置设置，具体可根据两种柔性卷料的热合位置进行设置，图1中为偏置，两种柔性卷料的热合位置位于二者的重叠处。在一些实施例中，该机台40的底部可安装有可以制动的移动装置，以便于对该自动纠偏送料设备1进行整体的设备移动。

请一同参阅图4至图6，该图4示出了该上料装置10在不工作状态下的结构，此时上料台12位于底部，图5及图6分别示出了该上料装置10分别为该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30上料的工作状态下的结构。

该上料装置10在一些实施例中可包括底座11以及可移动地安装在该底座11上的上料台12，该上料台12可移动至对应该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30安装物料位置，以便于使用者对在该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30上安装物料。该底座11安装于该机台40上，该上料台12可通过连接件13安装在该底座11上，在一些实施例中，该上料台12呈平板状，其可用于放置需要安装在该第一纠偏送料单元20以及该第二纠偏送料单元30上的物料。该连接件13将该上料台12可移动地安装在该底座11上，其可采用多种方案，如液压杆或丝杆电机等，能够满足上料台12的移动要求的方式均可。

请一同参阅图7及图8，该第一纠偏送料单元20在一些实施例中可包括安装于该机台40上的纠偏机架21以及安装在该纠偏机架21上的物料安装件22和牵引机构23。该物料安装件22位于该纠偏机架21靠近该上料装置10的一侧，以便于通过该上料装置10进行上料，其可用于安装柔性卷料等物料。具体地，该柔性卷料可绕设于该物料安装件22上，其可绕设或通过在柔性卷料中心设置中空的芯体直接安装在该物料安装件22上。该牵引机构23在一些实施例中呈圆柱状，其可用于牵引物料，为物料的输送提供牵引力。相对于该物料安装件22，该牵引机构23安装在纠偏机架21远离该上料装置10的一侧，以使得物料能够向该第一纠偏送料单元20的输料方向输送。请参阅图12，该第一纠偏送料单元20在一些实施例中还可包括控制单元26，该控制单元26在一些实施例中可为可编程逻辑控制器（PLC），并分别与该纠偏机架21以及该牵引机构23电性连接。

再如图7所示，该纠偏机架21在一些实施例中可包括架体210、安装于该机台40上的座体211以及安装在该座体211上的纠偏机构212。该架体210安装于该纠偏机构212上，其可用于安装牵引机构23以及物料安装件22等。该纠偏机构212能够使得该架体210沿物料安装件22的轴向进行移动；该柔性卷料在发生偏移，导致传输不顺时，可以通过该纠偏机构212对该架体210进行移动，调整物料安装件22在其轴向上的位置，使得柔性卷料能够将偏移调整为正常工作的位置，实现该纠偏机构212的纠偏功能。

在一些实施例中，该架体210可包括安装于该座体211上的第一侧壁2101以及与该第一侧壁2101相对的第二侧壁2102。该第一侧壁2101以及该第二侧壁2102可呈板状，该物料安装件22以及牵引机构23的两相对端分别可转动地安装于该第一侧壁2101以及该第二侧壁2102之间。

再如图7及图8所示，该纠偏机构212在一些实施例中可包括纠偏滑轨2121以及纠偏传感器2122，该纠偏传感器2122安装于该第一纠偏送料单元20的输出位置，其可用于监测输出的柔性卷料是否发生偏移。该纠偏滑轨2121连接于该架体210，当柔性卷料发生偏移时，该架体210能够在该纠偏滑轨2121上移动，从而将柔性卷料产生的偏移进行纠正，使得送料作业能够顺利进行下去。具体地，该纠偏滑轨2121在一些实施例中可包括安装在该座体211上的第一定滑轨2121a，以及与该第一定滑轨2121a相配合的第一滑块2121b。该第一滑块2121b在该第一定滑轨2121a上的移动方向与该物料安装件22的轴向平行，该架体210安装于该第一滑块2121b上，以实现架体210的移动从而实现该纠偏机构212的纠偏功能。一同参阅图2，可以理解地，由于该架体210包括第一侧壁2101以及第二侧壁2102，该纠偏滑轨2121的数量至少为两个，分别对应第一侧壁2101以及第二侧壁2102，该纠偏滑轨2121的数量也可以为4个、6个或其它数量，以实现架体210的畅顺移动，从而保证纠偏的效果。

参阅图12，其为该控制单元26的工作原理框图，该纠偏机构212在一些实施例中还包括纠偏驱动件2213，该纠偏驱动件2213连接于该纠偏滑轨2121，并可驱动该第一滑块2121b沿该第一定滑轨2121a移动。具体地，该纠偏驱动件2213与该控制单元26电性连接，且该纠偏传感器2122与该控制单元26通讯连接，从而使得该纠偏机构212能够在该纠偏传感器2122的感应下，由该纠偏驱动件2213驱动该纠偏滑轨2121移动，进而实现纠偏。

请一同参阅图9以及图10，该物料安装件22在一些实施例中为胀紧轴，以便于该柔性卷料能够牢固地安装于其上，该物料安装件22在一些实施例中可包括安装轴221、安装轴离合器222以及制动器223。该安装轴221的两相对端分别可转动地安装于该第一侧壁2101以及该第二侧壁2102上，以使得该柔性卷料能够随着该安装轴221转动的过程中不断展开，进而实现该第一纠偏送料单元20的送料。该安装轴离合器222安装于该安装轴221的一端，并连接于该制动器223，以实现该安装轴221的制动，从而消除送料的惯性。该制动器223安装于该第一侧壁2101或该第二侧壁2102的外侧，具体地，该制动器223的安装位置对应于该安装轴离合器222。在一些实施例中，该制动器223为粉末制动器，其可通过一个L型的安装座安装于该第一侧壁2101或第二侧壁2102的外侧，其可作用于与该安装轴221同轴转动的安装轴离合器222上，以实现该安装轴221的制动。在此情况下，该物料安装件22能够保持一定的制动力，并可使得牵引机构23在牵引的过程中，物料能够保持拉紧的状态。

请一同参阅图11，该安装轴离合器222在一些实施例中可包括槽钢轮2221以及与该槽钢轮2221配合的槽胶轮2222，该槽钢轮2221安装于该安装轴221的一端，并可与该安装轴221同轴转动。具体地，该槽钢轮2221通过键连接的方式安装于该安装轴221的一端，其可沿着该安装轴221的轴向相对移动，并与该安装轴221同轴同步转动，也就是说，其不能与该安装轴221发生切向上的相对转动；因此，该安装轴离合器222始终能够为该安装轴221产生制动作用。

该槽胶轮2222安装于该制动器223上，其可用于传输该制动器223的制动力给槽钢轮2221。仅为实现该安装轴221的制动。该槽胶轮2222具有较大的摩擦力，因此，该制动器223的制动效果较好，具体地，该槽钢轮2221以及该槽胶轮2222的结合处的夹角在自锁的角度值内，因此，二者之间具有足够大的正压力，进而能够产生足够的摩擦力以实现对该安装轴221的良好的制动效果。可以理解地，该安装轴离合器222除采用槽钢轮2221与槽胶轮2222的配合方式外，也可采用齿轮啮合的配合方式进行设置，在此情况下，上料时，两齿轮的齿顶可能会相抵触，给上料带来麻烦，需要操作者对齿轮的位置进行调整，使其啮合良好，从而保证制动器223对该安装轴221的制动效果。可以理解地，该制动器223以及该安装轴离合器222除了设置在安装轴221的一端以外，也可以设置在该安装轴221的两相对端，从而为该安装轴221提供更强的制动力。

再如图7及图8所示，该牵引机构23在一些实施例中包括第一动力辊231以及驱动连接于该第一动力辊231一端的传动件232。该传动件232在一些实施例中为伺服电机，并安装在该架体210的第一侧壁2101或第二侧壁2102上，其可为该第一动力辊231提供转动的动力，以实现对该柔性卷料的牵引。可以理解地，该传动件232的除单侧设置在该第一动力辊231的一端以外，还可成对地安装于该第一动力辊231的两相对端，以提供更大的牵引力。

再如图3、图7及图8所示，该第一纠偏送料单元20在一些实施例中还可包括安装于该架体210上的展平机构24，该展平机构24呈圆柱状，且其轴线与该安装轴221的轴线平行，并可移动地安装在该架体210的第一侧壁2101以及第二侧壁2102之间，除能够在该架体210上移动地设置外，该展平机构24也能够进行自转，以实现对柔性卷料的展平。该展平机构24可移动地安装在该架体210上，通过该展平机构24的移动，能够使得该柔性卷料在该展平机构24的作用下保持一定的张力，进而实现该柔性卷料在通过该第一纠偏送料单元20进行送料后，原本褶皱的物料能够被展平。

再如图8所示，该展平机构24在一些实施例中可包括展平辊241、位置感应器242以及滑轨243。该展平辊241的轴线与该安装轴221的轴线平行，且该展平辊241可自由移动地安装于该滑轨243上。该滑轨243成对设置，并对应安装于该架体210的两相对侧壁上。具体地，该滑轨243的位置在物料安装件22与牵引机构23之间，且该滑轨243靠近该物料安装件22一端的高度比该动力辊滑轨243靠近该牵引机构23一端的高度低。因此，在展平辊241的重力作用下，其具有沿该动力辊滑轨243向下的移动趋势，从而能够使得该柔性卷料在该展平辊241重力的作用下保持一定的张力，进而实现柔性卷料的展平。

参阅该控制单元26的工作流程图，图12，该位置感应器242安装在该第一侧壁2101或第二侧壁2102上，并与该控制单元26通讯连接，该控制单元26与该牵引机构23电性连接。该位置感应器242的感应端连接于该滑轨243上，其可用于感应该展平辊241的位置，使控制单元26控制该牵引机构23调节牵引柔性卷料传输的速度，使得该展平辊241总是位于滑轨243的中间位置，而不是位于滑轨243的端部，从而保证该展平辊241的重力能够作用在柔性卷料上，进而实现对柔性卷料的展平。

具体地，该滑轨243在一些实施例中可包括第二定滑轨2431以及可移动地设置在该第二定滑轨2431上的第二滑块2432。该第二定滑轨2431成对设置，并分别位于该架体210的第一侧壁2101以及第二侧壁2102上；该展平辊241的两相对端分别连接于该第二滑块2432。

请再次参阅图8，该第一纠偏送料单元20在一些实施例中还可包括压紧机构25，该压紧机构25位于该柔性卷料的输出端，其可用于输出被展平的柔性卷料。该压紧机构25在一些实施例中为一对轧辊，并安装于该架体210远离该物料安装件22的一端，且不低于该滑轨243的最高位置，使得柔性卷料能够在展平辊241处具有较大的（包）角，该压平机构25能够保证展平机构24的良好的展平效果。在一些实施例中，该压紧机构25中的下辊连接有一个粉末制动器，该粉末制动器产生的阻力能够防止柔性膜料回流，同时也是提供后续工序的必要张力。

该第二纠偏送料单元30的结构与该第一纠偏送料单元20的机构相同，不再赘述。

可以理解地，以上实施例仅表达了本申请的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围；因此，凡跟本申请权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本申请权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种纠偏送料单元，其特征在于，包括：

纠偏机架（21），所述纠偏机架（21）包括座体（211）以及架体（210），所述架体（210）可移动地安装于所述座体（211）上；

物料安装件（22），所述物料安装件（22）安装于所述架体（210）上，并包括安装轴（221）、安装于所述安装轴（221）一端的安装轴离合器（222）以及连接于所述安装轴离合器（222）一端的制动器（223）；所述制动器（223）安装于所述架体（210）上，所述安装轴离合器（222）包括与所述安装轴（221）相连接的槽钢轮（2221）以及与所述制动器（223）相连接的槽胶轮（2222），所述槽钢轮（2221）与所述槽胶轮（2222）相适配，且二者的结合处的夹角大小在自锁角度内；以及

牵引机构（23），所述牵引机构（23）安装于所述架体（210）上，并与物料安装件（22）对应设置。

2.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述槽钢轮（2221）通过键连接的方式安装于所述安装轴（221）的一端，其可沿着所述安装轴（221）的轴向相对移动，并与所述安装轴（221）同轴同步转动。

3.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机架（21）还包括纠偏机构（212），所述纠偏机构（212）安装于所述座体（211）上，并包括纠偏滑轨（2121），所述纠偏滑轨（2121）包括安装于所述座体（211）上的第一定滑轨（2121a）以及可移动地安装于所述第一定滑轨（2121a）上的第一滑块（2121b），所述架体（210）安装于所述第一滑块（2121b）上，所述第一滑块（2121b）的移动方向与物料的转动轴向相平行。

4.根据权利要求3所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏机构（212）还包括纠偏驱动件（2213），所述纠偏驱动件（2213）连接于所述纠偏滑轨（2121），并驱动所述第一滑块（2121b）沿所述第一定滑轨（2121a）移动。

5.根据权利要求4所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元（26），所述控制单元（26）与所述纠偏驱动件（2213）电性连接，所述纠偏机构（212）还包括安装于所述纠偏送料单元的输出位置的纠偏传感器（2122），所述纠偏传感器（2122）与所述控制单元（26）通讯连接。

6.根据权利要求1所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括展平机构（24），所述展平机构（24）包括设置在所述架体（210）上的滑轨（243）以及可移动地安装于所述滑轨（243）上的展平辊（241），所述展平辊（241）的轴向与所述物料安装件（22）的轴向平行。

7.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述滑轨（243）靠近所述物料安装件（22）一端的高度比所述滑轨（243）靠近所述牵引机构（23）一端的高度低。

8.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，滑轨（243）包括分别成对设置的第二定滑轨（2431）以及与所述第二定滑轨（2431）相配合设置的第二滑块（2432），所述展平辊（241）的两相对端安装于成对设置的所述第二滑块（2432）上；成对设置的所述第二定滑轨（2431）分别安装于所述架体（210）的两相对侧。

9.根据权利要求6所述的纠偏送料单元，其特征在于，所述纠偏送料单元还包括控制单元（26），所述展平机构（24）还包括安装于所述架体（210）上的位置感应器（242），所述位置感应器（242）的感应端连接于所述滑轨（243）上，并与所述控制单元（26）通讯连接，所述控制单元（26）与所述牵引机构（23）电性连接。

10.一种自动纠偏送料设备，其特征在于，包括机台（40）以及至少两个根据权利要求1至9任一项所述的纠偏送料单元，所述机台（40）包括上部安装空间和下部安装空间，所述至少两个纠偏送料单元分别安装于所述上部安装空间和下部安装空间中。