CN220596280U - 一种楔块夹取翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种楔块夹取翻转机构，包括第一支架、第二支架、旋转气缸、夹爪气缸及夹爪，第二支架沿第一支架的长度方向可移动设置在第一支架上；旋转气缸沿第一支架的宽度方向可移动设置在第二支架上；夹爪气缸设置在旋转气缸的旋转法兰上，夹爪安装在夹爪气缸的底座上。本实用新型的技术方案通过在夹爪气缸的底座上设置的夹爪，用于抓取工件，进而达到自动、稳定抓取工件的效果；夹爪气缸设在旋转气缸的旋转法兰上，用于带动夹爪进行旋转，旋转气缸沿第一支架的宽度方向可移动设置在第二支架上，第二支架沿第一支架的长度方向可移动设置在第一支架上，带动夹爪在第一支架上移动，进而达到多方位稳定地带动被抓去工件移动。

Description

一种楔块夹取翻转机构

技术领域

本实用新型涉及楔块总成技术领域，尤其涉及一种楔块夹取翻转机构。

背景技术

楔块在加工过程中，需要对工件进行翻转，而现有的翻转工序为手动翻转工件，人工拿取并翻转工件时，不确定因素较大，在翻转的过程中可能对工件造成磕伤或碰伤，进而影响产品的质量和性能。

综上所述，如何设计一种自动、多方位翻转平稳地楔块夹取翻转机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种楔块夹取翻转机构，旨在设计一种自动、多方位翻转平稳地楔块夹取翻转机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种楔块夹取翻转机构，包括：第一支架、第二支架、旋转气缸、夹爪气缸及夹爪，所述第二支架沿所述第一支架的长度方向可移动设置在所述第一支架上；所述旋转气缸沿所述第一支架的宽度方向可移动设置在所述第二支架上；所述夹爪气缸设置在所述旋转气缸的旋转法兰上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸的底座上。

进一步地，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可移动设置在所述第一导轨上；所述第二支架固定在所述第一滑块上。

进一步地，所述楔块夹取翻转机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一支架上，所述第一气缸的活塞连接在所述第二支架上。

进一步地，所述第一气缸的活塞通过轴托架连接于所述第二支架。

进一步地，所述第二支架沿所述第一支架的宽度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块可移动设置在所述第二导轨上，所述旋转气缸固定在所述第二滑块上。

进一步地，所述旋转气缸通过第三支架设置在所述第二滑块上。

进一步地，所述楔块夹取翻转机构还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支架上，所述第二气缸的活塞连接在所述第三支架上。

进一步地，所述第二支架包括背板和底座，所述背板设在所述第一滑块上，所述第二导轨设置在所述背板上；所述第一气缸的活塞连接在所述背板上；所述底座连接在所述背板的一端，所述第二气缸固定在所述底座上。

本实用新型的技术方案，通过在夹爪气缸的底座上设置的夹爪，用于抓取工件，进而达到自动、稳定抓取工件的效果；夹爪气缸设在旋转气缸的旋转法兰上，用于带动抓取工件的夹爪进行旋转，旋转气缸沿所述第一支架的宽度方向可移动设置在所述第二支架上，第二支架沿所述第一支架的长度方向可移动设置在所述第一支架上，以带动抓取工件的夹爪在第一支架的宽度方向和长度方向移动，进而达到多方位稳定地带动被抓去工件移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述楔块夹取翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一支架的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二支架的结构示意图；

图4为本实用新型所述第三支架的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种楔块夹取翻转机构，旨在设计一种自动、多方位翻转平稳地楔块夹取翻转机构。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的楔块夹取翻转机构进行说明：

在本实施例的技术方案中，如图1、图4所示，一种楔块夹取翻转机构，包括：第一支架10、第二支架20、旋转气缸30、夹爪气缸40及夹爪50，第二支架20沿第一支架10的长度方向可移动设置在第一支架10上；旋转气缸30沿第一支架10的宽度方向可移动设置在第二支架20上；夹爪气缸40设置在旋转气缸30的旋转法兰上，夹爪50安装在夹爪气缸40的底座202上。

可以理解地，在夹爪气缸40的底座202上设置的夹爪50，用于抓取工件，进而达到自动、稳定抓取工件的效果；夹爪气缸40设在旋转气缸30的旋转法兰上，用于带动抓取工件的夹爪50进行旋转，旋转气缸30沿第一支架10的宽度方向可移动设置在第二支架20上，第二支架20沿第一支架10的长度方向可移动设置在第一支架10上，以带动抓取工件的夹爪50在第一支架10的宽度方向上和长度方向上移动，进而达到多方位稳定地带动被抓去工件移动。

进一步地，如图2所示，第一支架10沿第一支架10的长度方向设置有第一导轨11，第一导轨11上设置有第一滑块12，第一滑块12可移动设置在第一导轨11上；第二支架20固定在第一滑块12上。

可以理解地，通过在第一支架10设置第一导轨11，并在第一导轨11上设置第一滑块12，以便于第二支架20能够在第一支架10的长度方向(上下方向)上移动。

进一步地，如图1、图2所示，楔块夹取翻转机构还包括第一气缸13，第一气缸13设置在第一支架10上，第一气缸13的活塞连接在第二支架20上。

进一步地，第一气缸13的活塞通过轴托架14连接于第二支架20。

可以理解地，通过在第一支架10上设置第一气缸13，第一气缸13的活塞通过轴托架14连接于第二支架20，用于驱动第二支架20在第一支架10的长度方向(上下方向)上往返移动。

进一步地，如图1、图3所示，第二支架20沿第一支架10的宽度方向设置有第二导轨20，第二导轨20上设置有第二滑块22，第二滑块22可移动设置在第二导轨20上，旋转气缸30固定在第二滑块22上。

进一步地，旋转气缸30通过第三支架60设置在第二滑块22上。

进一步地，楔块夹取翻转机构还包括第二气缸23，第二气缸23设置在第二支架20上，第二气缸23的活塞连接在第三支架60上。

可以理解地，通过在第二支架20上设置第二导轨20，并在第二导轨20上设置第二滑块22，以便于旋转气缸30能够在第一支架10的宽度方向(左右方向)上移动，通过在第二支架20上设置第二气缸23，第二气缸23的活塞连接在第三支架60上，用于驱动第三支架60的移动。

进一步地，如图3所示，第二支架20包括背板201和底座202，背板201设在第一滑块12上，第二导轨20设置在背板201上；第一气缸13的活塞连接在背板201上；底座202连接在背板201的一端，第二气缸23固定在底座202上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种楔块夹取翻转机构，其特征在于，包括：

第一支架；

第二支架，所述第二支架沿所述第一支架的长度方向可移动设置在所述第一支架上；

旋转气缸，所述旋转气缸沿所述第一支架的宽度方向可移动设置在所述第二支架上；

夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述旋转气缸的旋转法兰上，及

夹爪，所述夹爪安装在所述夹爪气缸的底座上。

2.根据权利要求1所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可移动设置在所述第一导轨上；所述第二支架固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述楔块夹取翻转机构还包括：

第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一支架上，所述第一气缸的活塞连接在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第一气缸的活塞通过轴托架连接于所述第二支架。

5.根据权利要求3所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第二支架沿所述第一支架的宽度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块可移动设置在所述第二导轨上，所述旋转气缸固定在所述第二滑块上。

6.根据权利要求5所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸通过第三支架设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述楔块夹取翻转机构还包括：

第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支架上，所述第二气缸的活塞连接在所述第三支架上。

8.根据权利要求7所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第二支架包括：

背板，所述背板设在所述第一滑块上，所述第二导轨设置在所述背板上；所述第一气缸的活塞连接在所述背板上；和

底座，所述底座连接在所述背板的一端，所述第二气缸固定在所述底座上。