CN220595651U - 一种医用物品智能存放架用存取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用物品智能存放架用存取机构，包括存储架以及阵列设置于其上的多个存放板，存储架一侧活动设置有抬升架，且抬升架上开设有多个存放槽，存放槽内和存放板的顶部分别设置有传送台架，抬升架一侧的外壁滑动设置有抬升放料台。该实用新型提供的存取机构，通过抬升架的活动配合抬升架的抬升以使医用手术包能够进行移动和抬升，同时配合抬升放料台顶部受驱轴向转动设置的转向台以使转向台能够带动医用手术包进行转动，由于第一传送带和第二传送带能够保持同向移动，因此当第一传送带和任一个第二传送带位于同一水平面且转向相同时，以实现第二传送带和第一传送带上的医用手术包的存取。

Description

一种医用物品智能存放架用存取机构

技术领域

本实用新型涉及存取机构技术领域，具体来说涉及一种医用物品智能存放架用存取机构。

背景技术

医用手术包是医院外科使用的手术器械的包装。它是由医疗器械制造公司设计和生产的一种特殊手术器械，存放在一个特殊的手提包或袋子中。根据适用手术的不同，手术包可分为肢体手术包、人流手术包、脑手术包、腹部手术包、胸部手术包等。

目前对于医用手术包的使用大多需要将医用手术包放置于存储架上，在需要使用时再利用人工进行分拣和拿取，同时采用人工对医用手术包进行存取会消耗体力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用物品智能存放架用存取机构，能够快速的将医用手术包放置于存放架上，且便于进行拿取。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用物品智能存放架用存取机构，包括存储架以及阵列设置于其上的多个存放板，所述存储架一侧活动设置有抬升架，且抬升架上开设有多个存放槽，所述存放槽内和存放板的顶部分别设置有传送台架，所述抬升架一侧的外壁滑动设置有抬升放料台，所述抬升放料台顶部受驱轴向转动设置有转向台，所述转向台和传送台架上分别活动设置的第一传送带和第二传送带保持同向移动。

作为优选，所述传送台架还包括对称设置的立板以及对称轴向转动设置于立板之间的第一驱动轴，所述第二传送带分别活动设置于第一驱动轴上，其中一个第一驱动轴的两端分别固定安装有第一皮轮，所述立板相对两侧的外壁分别轴向转动设置有受力滚轮，所述受力滚轮的轴杆外壁固定安装有第二皮轮，且第二皮轮和第一皮轮之间皮带传动。

作为优选，所述抬升架位于存放槽槽口两侧对称轴向转动设置有驱动螺杆，所述抬升放料台上对称设置的延伸杆分别螺纹转动设置于驱动螺杆上，所述抬升架内开设有腔体，所述腔体一侧的内壁固定安装有驱动电机，所述腔体一侧内壁轴向转动设置有辅助轴杆，所述驱动电机输出端和辅助轴杆的第一端楔形齿轮啮合，所述辅助轴杆外壁固定安装的双轨皮轮分别和两个所述驱动螺杆外壁固定安装的第三皮轮皮带传动。

作为优选，所述抬升放料台内固定安装有转向电机，所述转向台的底部固定安装于转向电机的输出端，所述转向台上对称轴向转动设置有第二驱动轴，所述转向台上固定安装有运送电机，所述运送电机的输出端固定安装有主齿轮，且主齿轮一侧的外壁沿轴心固定安装有第四皮轮，所述第四皮轮和其中一个第二驱动轴第一端沿轴心固定安装的第五皮轮皮带传动，所述第一传送带活动设置于第二驱动轴上。

作为优选，所述转向台上轴向转动设置有辅助杆，所述辅助杆上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的第一端固定安装有支撑轴杆，所述支撑轴杆的两端轴向转动设置有驱动轮，所述驱动轮活动设置于受力滚轮上。

作为优选，所述辅助杆靠近第一端的外壁转动设置有辅齿轮，且辅齿轮和主齿轮啮合，所述辅齿轮一侧外壁固定安装的第六皮轮和驱动轮一侧外壁固定安装的第七皮轮皮带传动。

作为优选，所述转向台上固定安装有电动推杆，且电动推杆输出端固定安装有发力杆，所述支撑杆上铰接设置有连接杆，且连接杆的第一端铰接设置于发力杆的第一端。

作为优选，所述立板为不锈钢板。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种医用物品智能存放架用存取机构，具备以下有益效果：通过使传送台架固定安装于存放板上以及存放槽内，利用抬升架的活动配合抬升架的抬升以使医用手术包能够进行移动和抬升，同时配合抬升放料台顶部受驱轴向转动设置有转向台以使转向台能够带动医用手术包进行转动，由于第一传送带和第二传送带能够保持同向移动，因此当第一传送带和任一个第二传送带位于同一水平面且转向相同时，以实现第二传送带和第一传送带上的医用手术包的存取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的抬升架剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的抬升架部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、存储架；2、抬升架；3、传送台架；4、抬升放料台；5、转向台；6、电动推杆；7、支撑轴杆；8、运送电机；9、第二驱动轴；11、存放板；21、存放槽；22、腔体；23、驱动螺杆；24、驱动电机；25、第三皮轮；26、辅助轴杆；27、双轨皮轮；31、立板；32、第二传送带；33、受力滚轮；34、第一皮轮；41、转向电机；42、延伸杆；61、发力杆；62、连接杆；71、驱动轮；72、第七皮轮；73、支撑杆；74、辅助杆；75、第六皮轮；76、辅齿轮；81、主齿轮；82、第四皮轮；91、第一传送带；92、第五皮轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-6所示，一种医用物品智能存放架用存取机构，包括存储架1以及阵列设置于其上的多个存放板11，存储架1一侧活动设置有抬升架2，且抬升架2上开设有多个存放槽21，存放槽21内和存放板11的顶部分别设置有传送台架3，抬升架2一侧的外壁滑动设置有抬升放料台4，抬升放料台4顶部受驱轴向转动设置有转向台5，转向台5和传送台架3上分别活动设置的第一传送带91和第二传送带32保持同向移动。通过使传送台架3固定安装于存放板11上以及存放槽21内，利用抬升架2的活动配合抬升架2的抬升以使医用手术包能够进行移动和抬升，同时配合抬升放料台4顶部受驱轴向转动设置的转向台5以使转向台5能够带动医用手术包进行转动，由于第一传送带91和第二传送带32能够保持同向移动，因此当第一传送带91和任一个第二传送带32位于同一水平面且转向相同时，以实现第二传送带32和第一传送带91上的医用手术包的存取。

具体的，上述技术方案中的第一传送带91和第二传送带32能够保持同向移动，其受驱转动方式可以是第一传送带91和第二传送带32分别单独受到电机驱动进行独立转动；再或者是本领域技术人员公知的驱动方式以使第一传送带91和第二传送带32保持同向移动均可。

作为本实用新型进一步提供的技术方案，传送台架3还包括对称设置的立板31以及对称轴向转动设置于立板31之间的第一驱动轴，第二传送带32分别活动设置于第一驱动轴上，其中一个第一驱动轴的两端分别固定安装有第一皮轮34，立板31相对两侧的外壁分别轴向转动设置有受力滚轮33，受力滚轮33的轴杆外壁固定安装有第二皮轮，且第二皮轮和第一皮轮34之间皮带传动。

具体的，如图6所示，为了使第二传送带32能够传动，通过受力滚轮33受驱旋转，此时受力滚轮33转动以带动其轴杆外壁固定安装的第二皮轮转动，因第二皮轮和第一皮轮34之间皮带传动，因此第一驱动轴和受力滚轮33保持同步转动，进而在受力滚轮33转动时，以使第一驱动轴带动第二传送带32传动。

进一步的，抬升架2位于存放槽21槽口两侧对称轴向转动设置有驱动螺杆23，抬升放料台4上对称设置的延伸杆42分别螺纹转动设置于驱动螺杆23上，抬升架2内开设有腔体22，腔体22一侧的内壁固定安装有驱动电机24，腔体22一侧内壁轴向转动设置有辅助轴杆26，驱动电机24输出端和辅助轴杆26的第一端楔形齿轮啮合，辅助轴杆26外壁固定安装的双轨皮轮27分别和两个驱动螺杆23外壁固定安装的第三皮轮25皮带传动。

具体的，为了实现抬升放料台4的升降以取货或者放货，如图3、图4和图5所示，通过驱动电机24的输出端和辅助轴杆26的第一端楔形齿轮啮合，以使驱动电机24带动辅助轴杆26转动，由于辅助轴杆26外壁固定安装的双轨皮轮27分别和两个驱动螺杆23外壁固定安装的第三皮轮25皮带传动，当辅助轴杆26转动时，此时双轨皮轮27带动两个第三皮轮25皮带传动，进而使驱动螺杆23转动，当驱动螺杆23转动时，此时抬升放料台4上对称设置的延伸杆42分别螺纹转动设置于驱动螺杆23上，进而实现抬升放料台4的升降以取货或者放货。

更进一步的，抬升放料台4内固定安装有转向电机41，转向台5的底部固定安装于转向电机41的输出端，转向台5上对称轴向转动设置有第二驱动轴9，转向台5上固定安装有运送电机8，运送电机8的输出端固定安装有主齿轮81，且主齿轮81一侧的外壁沿轴心固定安装有第四皮轮82，第四皮轮82和其中一个第二驱动轴9第一端沿轴心固定安装的第五皮轮92皮带传动，第一传送带91活动设置于第二驱动轴9上。

具体的，通过利用运送电机8带动主齿轮81转动，以使第四皮轮82和第五皮轮92皮带传动，进而使其中一个第二驱动轴9转动以带动第二驱动轴9外壁上的第一传送带91，通过利用转向电机41带动转向台5转动，以使第一传送带91上的医用手术包能够随第一传送带91进行转向。

再者，转向台5上轴向转动设置有辅助杆74，辅助杆74上固定安装有支撑杆73，支撑杆73的第一端固定安装有支撑轴杆7，支撑轴杆7的两端轴向转动设置有驱动轮71，驱动轮71活动设置于受力滚轮33上。

具体的，通过利用驱动轮71受驱转动，且驱动轮71随支撑杆73摆动以选择接触于受力滚轮33上，进而在驱动轮71接触于受力滚轮33上时以带动受力滚轮33转动，同时驱动轮71摆脱受力滚轮33时，以停止驱动受力滚轮33转动。

进一步的，辅助杆74靠近第一端的外壁转动设置有辅齿轮76，且辅齿轮76和主齿轮81啮合，辅齿轮76一侧外壁固定安装的第六皮轮75和驱动轮71一侧外壁固定安装的第七皮轮72皮带传动。

具体的，如图4所示，通过运送电机8带动主齿轮81转动，此时利用主齿轮81和辅齿轮76啮合，且由于第六皮轮75和第七皮轮72皮带传动，因此在运送电机8带动主齿轮81转动时，此时辅齿轮76随主齿轮81转动，同时第七皮轮72随第六皮轮75转动，进而使驱动轮71转动，从而利用运送电机8以同时带动驱动轮71和第二驱动轴9转动。

更进一步的，转向台5上固定安装有电动推杆6，且电动推杆6输出端固定安装有发力杆61，支撑杆73上铰接设置有连接杆62，且连接杆62的第一端铰接设置于发力杆61的第一端。

具体的，通过利用电动推杆6顶推发力杆61以利用发力杆61顶推连接杆62以驱动支撑杆73翻转，此时驱动轮71靠近并贴合于受力滚轮33上，从而使第一传送带91和第二传送带32保持同步传动。

再者，立板31为不锈钢板。

工作原理：通过将医用手术包放置于转向台5上，此时利用驱动电机24的输出端和辅助轴杆26的第一端楔形齿轮啮合，以使驱动电机24带动辅助轴杆26转动，由于辅助轴杆26外壁固定安装的双轨皮轮27分别和两个驱动螺杆23外壁固定安装的第三皮轮25皮带传动，当辅助轴杆26转动时，此时双轨皮轮27带动两个第三皮轮25皮带传动，进而使驱动螺杆23转动，当驱动螺杆23转动时，此时抬升放料台4上对称设置的延伸杆42分别螺纹转动设置于驱动螺杆23上，进而实现抬升放料台4的升降当控制第一传送带91位于其中一个存放槽21一侧时，此时利用电动推杆6顶推发力杆61以利用发力杆61顶推连接杆62以驱动支撑杆73翻转，此时驱动轮71靠近并贴合于受力滚轮33上，通过运送电机8带动主齿轮81转动，以使第四皮轮82和第五皮轮92皮带传动，进而使其中一个第二驱动轴9转动以带动第二驱动轴9外壁上的第一传送带91，同时由于主齿轮81转动，此时第六皮轮75和第七皮轮72皮带传动，因此在运送电机8带动主齿轮81转动时，此时辅齿轮76随主齿轮81转动，同时第七皮轮72随第六皮轮75转动，进而使驱动轮71转动，由于驱动轮71贴合于受力滚轮33上，进而带动受力滚轮33转动，当受力滚轮33转动时，此时受力滚轮33受驱旋转，受力滚轮33转动以带动其轴杆外壁固定安装的第二皮轮转动，因第二皮轮和第一皮轮34之间皮带传动，因此第一驱动轴和受力滚轮33保持同步转动，进而在受力滚轮33转动时，以使第一驱动轴带动第二传送带32传动，进而使第一传送带91和第二传送带32保持同步传动，通过控制运送电机8的转动方向以控制第一传送带91上的医用手术包移动至第二传送带32上，或第二传送带32上的医用手术包移动至第一传送带91上，可知的通过转向台5上的第一传送带91和任意一个第二传送带32保持传动配合转向电机41带动转向台5转动，以及驱动电机24驱动第一传送带91的升降以实现医用手术包的拿取，且通过多个存放槽21以实现多个医用手术包先放置于存放槽21内，而后通过抬升架2的移动以及第一传送带91的升降和转向进行快速的取货放料。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，包括存储架(1)以及阵列设置于其上的多个存放板(11)，所述存储架(1)一侧活动设置有抬升架(2)，且抬升架(2)上开设有多个存放槽(21)，所述存放槽(21)内和存放板(11)的顶部分别设置有传送台架(3)，所述抬升架(2)一侧的外壁滑动设置有抬升放料台(4)，所述抬升放料台(4)顶部受驱轴向转动设置有转向台(5)，所述转向台(5)和传送台架(3)上分别活动设置的第一传送带(91)和第二传送带(32)保持同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述传送台架(3)还包括对称设置的立板(31)以及对称轴向转动设置于立板(31)之间的第一驱动轴，所述第二传送带(32)分别活动设置于第一驱动轴上，其中一个第一驱动轴的两端分别固定安装有第一皮轮(34)，所述立板(31)相对两侧的外壁分别轴向转动设置有受力滚轮(33)，所述受力滚轮(33)的轴杆外壁固定安装有第二皮轮，且第二皮轮和第一皮轮(34)之间皮带传动。

3.根据权利要求1所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述抬升架(2)位于存放槽(21)槽口两侧对称轴向转动设置有驱动螺杆(23)，所述抬升放料台(4)上对称设置的延伸杆(42)分别螺纹转动设置于驱动螺杆(23)上，所述抬升架(2)内开设有腔体(22)，所述腔体(22)一侧的内壁固定安装有驱动电机(24)，所述腔体(22)一侧内壁轴向转动设置有辅助轴杆(26)，所述驱动电机(24)输出端和辅助轴杆(26)的第一端楔形齿轮啮合，所述辅助轴杆(26)外壁固定安装的双轨皮轮(27)分别和两个所述驱动螺杆(23)外壁固定安装的第三皮轮(25)皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述抬升放料台(4)内固定安装有转向电机(41)，所述转向台(5)的底部固定安装于转向电机(41)的输出端，所述转向台(5)上对称轴向转动设置有第二驱动轴(9)，所述转向台(5)上固定安装有运送电机(8)，所述运送电机(8)的输出端固定安装有主齿轮(81)，且主齿轮(81)一侧的外壁沿轴心固定安装有第四皮轮(82)，所述第四皮轮(82)和其中一个第二驱动轴(9)第一端沿轴心固定安装的第五皮轮(92)皮带传动，所述第一传送带(91)活动设置于第二驱动轴(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述转向台(5)上轴向转动设置有辅助杆(74)，所述辅助杆(74)上固定安装有支撑杆(73)，所述支撑杆(73)的第一端固定安装有支撑轴杆(7)，所述支撑轴杆(7)的两端轴向转动设置有驱动轮(71)，所述驱动轮(71)活动设置于受力滚轮(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述辅助杆(74)靠近第一端的外壁转动设置有辅齿轮(76)，且辅齿轮(76)和主齿轮(81)啮合，所述辅齿轮(76)一侧外壁固定安装的第六皮轮(75)和驱动轮(71)一侧外壁固定安装的第七皮轮(72)皮带传动。

7.根据权利要求5所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述转向台(5)上固定安装有电动推杆(6)，且电动推杆(6)输出端固定安装有发力杆(61)，所述支撑杆(73)上铰接设置有连接杆(62)，且连接杆(62)的第一端铰接设置于发力杆(61)的第一端。

8.根据权利要求2所述的一种医用物品智能存放架用存取机构，其特征在于，所述立板(31)为不锈钢板。