CN220593173U - 一种输电线路智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输电线路智能巡检机器人，包括上支撑板、第一电机、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第二电机、第一传动组件、第二传动组件、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，上支撑板上安装呈竖直间隔布置的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，第一支撑臂下端安装第一电机，第一电机通过第一传动组件带动安装在第一支撑臂上端的第一滑轮运动，第三支撑臂下端安装第二电机，第二电机通过第二传动组件带动安装在第三支撑臂上端的第三滑轮运动，第二支撑臂上端安装第二滑轮，输电线路按照向上绕过第一滑轮、向下绕过第二滑轮、向上绕过第三滑轮布置。本实用新型实现在输电线路上移动，解决了人工巡检效率低，危害性大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输电线路智能巡检机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
对电力系统而言，输电线路是电力的大动脉，它的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性，电网企业必须投入大量的人力物力去开展线路的巡视检查工作，及时有效地检测和维护以保证供给用户高质量和高可靠性电能已成为当今电力工业最重要的任务。
传统输电线路巡检主要是人工巡检，人工巡检劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到供电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
随着智能电网发展规模不断扩大，维护电网运行安全难度提升，电力行业对电力巡检机器人的需求日益迫切。
发明内容
本实用新型提供了一种输电线路智能巡检机器人，以用于代替人工在高危工作环境开展巡检工作，弥补人工巡检的不足。
本实用新型的技术方案是：一种输电线路智能巡检机器人，包括上支撑板1、第一电机5、第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11、第二电机20、第一传动组件、第二传动组件、第一滑轮18、第二滑轮19、第三滑轮21，上支撑板1上安装呈竖直间隔布置的第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11，第一支撑臂7下端安装第一电机5，第一电机5通过第一传动组件带动安装在第一支撑臂7上端的第一滑轮18运动，第三支撑臂11下端安装第二电机20，第二电机20通过第二传动组件带动安装在第三支撑臂11上端的第三滑轮21运动，第二支撑臂3上端安装第二滑轮19。
所述第一传动组件、第二传动组件结构相同，以第一传动组件进行描述，所述第一传动组件包括第一联轴器17、第一皮带14、第一带轮15、第二带轮6，第一电机5的输出轴通过第一联轴器17与第一传动轴一端连接，第一传动轴另一端固定第一带轮15，第一带轮15与第二带轮6通过第一皮带14连接，第二带轮6与第一滑轮18同轴安装。
还包括下支撑板2，呈上下平行布置的上支撑板1、下支撑板2通过承重柱16连接，下支撑板2上用于安装第一供电盒8、控制器盒9、第二供电盒10，第一供电盒8用于安装电池，以此给第一电机5提供电源；第二供电盒10用于安装电池，以此给第二电机20提供电源；控制器盒9用于安装电机控制器。
所述第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11呈U形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机控制器控制电机，电机输入轴连接传动轴，由传动轴带动带轮，带轮通过与皮带的配合，从而带动机器人在输电线路上移动，解决了人工巡检效率低，危害性大的问题，且通过U形臂固定在输电线路上，不容易脱落。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图中：1、上支撑板；2、下支撑板；3、第二支撑臂；4、第三带轮；5、第一电机；6、第二带轮；7、第一支撑臂；8、第一电池盒；9、控制器盒；10、第二电池盒；11、第三支撑臂；12、第四带轮；13、第二皮带；14、第一皮带；15、第一带轮；16、承重柱；17、第一联轴器；18、第一滑轮；19、第二滑轮；20、第二电机；21、第三滑轮；22、第二联轴器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对实用新型作进一步的说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-4所示，一种输电线路智能巡检机器人，包括上支撑板1、第一电机5、第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11、第二电机20、第一传动组件、第二传动组件、第一滑轮18、第二滑轮19、第三滑轮21，上支撑板1上安装呈竖直间隔布置的第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11，第一支撑臂7下端安装第一电机5，第一电机5通过第一传动组件带动安装在第一支撑臂7上端的第一滑轮18运动，第三支撑臂11下端安装第二电机20，第二电机20通过第二传动组件带动安装在第三支撑臂11上端的第三滑轮21运动，第二支撑臂3上端安装第二滑轮19。
进一步地，所述第一传动组件、第二传动组件结构相同，以第一传动组件进行描述，所述第一传动组件包括第一联轴器17、第一皮带14、第一带轮15、第二带轮6，第一电机5的输出轴通过第一联轴器17与第一传动轴一端连接，第一传动轴另一端固定第一带轮15，第一带轮15与第二带轮6通过第一皮带14连接，第二带轮6与第一滑轮18同轴安装。第二传动组件与第一传动组件结构相同，具体而言，第二传动组件包括第二联轴器22、第二皮带13、第三带轮4、第四带轮12，第二电机20的输出轴通过第二联轴器22与第二传动轴一端连接，第二传动轴另一端固定第三带轮4，第三带轮4与第四带轮12通过第二皮带13连接，第四带轮12与第三滑轮21同轴安装。
具体安装时，第一支撑臂7下端一侧打孔安装第一电机5且通过第一支撑臂7的三角支架支撑，第三支撑臂11下端一侧打孔安装第二电机20且通过第三支撑臂11的三角支架支撑，第一电机5、第二电机20安装在相对的两侧，第二传动组件、第一传动组件安装在相对的两侧，帮助整个机身平衡。各传动轴与支撑臂之间可以经轴承进行连接，便于更好地传动。
进一步地，还包括下支撑板2，呈上下平行布置的上支撑板1、下支撑板2通过承重柱16连接，下支撑板2上用于安装第一供电盒8、控制器盒9、第二供电盒10，第一供电盒8用于安装电池，以此给第一电机5提供电源；第二供电盒10用于安装电池，以此给第二电机20提供电源；控制器盒9用于安装电机控制器。进一步地，上支撑板1上可以用于安装功能模块，如安装用于电力巡检的信息采集装置(包括温湿度采集模块、视频采集模块、控制芯片)，用于采集巡检区域的温湿度信息、视频信息等。
应用上述技术方案可知，承重柱16分布在下支撑板四周，通过螺栓与上支撑板1相连，对上支撑板1及上面的零件起支撑作用。
进一步地，所述第一支撑臂7、第二支撑臂3、第三支撑臂11呈U形。U形开口的上端用于安装滑轮。第三支撑臂一侧臂上可以开设开口，通过连接板经螺栓与侧臂连接用于打开和闭合开口。
本实用新型的工作原理是：将机器人吊挂在输电线路上(输电线路按照向上绕过第一滑轮18、向下绕过第二滑轮19、向上绕过第三滑轮21布置)，通过电机控制器控制第一电机5和第二电机20转速以及转向，通过两个电机分别带动第一带轮15和第三带轮4，将动力传输至第二带轮6和第四大带轮12，第二带轮6与第一滑轮18、第二带轮6与第一滑轮18同轴安装各自连接在同一根转动轴上，驱动该机构前进和后退，实现移动功能。并进一步地，巡线机器人上可以根据需求搭载不同的功能模块，借助机器人移动平台，自动完成相应的功能。
应用上述技术方案可知，本申请提供的巡检机器人是特种机器人(专业服务机器人)的一种，可以利用机器人在输电线路上的移动并搭载不同的功能模块，自动完成相应的功能，避免因人员业务素质及工作态度经验对巡检工作效率与可靠性造成的负面影响，且更适合代替人工在高危工作环境开展巡检工作，能够弥补人工巡检的不足。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种输电线路智能巡检机器人，其特征在于，包括上支撑板(1)、第一电机(5)、第一支撑臂(7)、第二支撑臂(3)、第三支撑臂(11)、第二电机(20)、第一传动组件、第二传动组件、第一滑轮(18)、第二滑轮(19)、第三滑轮(21)，上支撑板(1)上安装呈竖直间隔布置的第一支撑臂(7)、第二支撑臂(3)、第三支撑臂(11)，第一支撑臂(7)下端安装第一电机(5)，第一电机(5)通过第一传动组件带动安装在第一支撑臂(7)上端的第一滑轮(18)运动，第三支撑臂(11)下端安装第二电机(20)，第二电机(20)通过第二传动组件带动安装在第三支撑臂(11)上端的第三滑轮(21)运动，第二支撑臂(3)上端安装第二滑轮(19)。
2.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述第一传动组件、第二传动组件结构相同，以第一传动组件进行描述，所述第一传动组件包括第一联轴器(17)、第一皮带(14)、第一带轮(15)、第二带轮(6)，第一电机(5)的输出轴通过第一联轴器(17)与第一传动轴一端连接，第一传动轴另一端固定第一带轮(15)，第一带轮(15)与第二带轮(6)通过第一皮带(14)连接，第二带轮(6)与第一滑轮(18)同轴安装。
3.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人，其特征在于，还包括下支撑板(2)，呈上下平行布置的上支撑板(1)、下支撑板(2)通过承重柱(16)连接，下支撑板(2)上用于安装第一供电盒(8)、控制器盒(9)、第二供电盒(10)，第一供电盒(8)用于安装电池，以此给第一电机(5)提供电源；第二供电盒(10)用于安装电池，以此给第二电机(20)提供电源；控制器盒(9)用于安装电机控制器。
4.根据权利要求1所述的输电线路智能巡检机器人，其特征在于，所述第一支撑臂(7)、第二支撑臂(3)、第三支撑臂(11)呈U形。
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| CN202322331711.4U CN220593173U (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种输电线路智能巡检机器人 |
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| CN (1) | CN220593173U (zh) |
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2023
- 2023-08-29 CN CN202322331711.4U patent/CN220593173U/zh active Active
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