CN111896270B - 供电环线及其电检方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种效率高、成本低的供电环线以及电检方法，能够在线上(即用电工位)便能给整车模块供电，而不需要消耗蓄电池自身的电量，同时还可作为搬运设施，避免了人工走动搬运设备的麻烦，生产效率高，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体设计一种供电小车、供电环线及其供电环线的控制方法
背景技术
随着智能网联技术的不断呈现，整车用电模块越来越多，模块对用电需求也越来越大，譬如发动机控制模块、变速箱控制模块、电动尾门控制模块、前视多功能摄像头等模块在线刷写数据，以60Ah汽车电池为例，汽车模块刷写在整车制造过程中静态电量消耗大约6Ah，汽车在用电器全开状态下(未启动)，只需要10分钟左右，蓄电池电压就会从12.6V下降到12V，大概30Ah的用电量。电检刷写耗电量大直接导致车在现场、库区及售后提前出现蓄电池亏电问题。现有技术中采取下线后整车点火充电或者移动充电站充电方式，但是电检设备刷写模块耗时400s，横跨5个工位(每个工位6米)，全靠操作工人来回走动60米取设备，费时费力。为了解决上述问题，本发明的申请人同日提交了一份名称为《供电小车》的申请，拱了了一种可在轨道上行走的供电小车，怎么利用该供电小车实现对整车模块进行刷写是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种效率高、成本低的供电环线。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种供电环线，包括环形轨道，环形轨道夹置于供电小车的行走轮组件之间并构成滚动配合，环形轨道上依次设置有复位点A、工作起点C、返程预警点E以及高速返程点G。
本发明的另一个目的是提供一种效率高、成本低的电检方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电检方法，包括以下步骤：
A)供电小车在工作起点C处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；
B)供电小车经过电检点D，升降电机驱动托盘下降至低位，供电小车跟踪车辆并保持固定距离，自动调整供电小车与生产线的速度一致；
C)操作人员把正负极充电钳与相应端子连接，接着把MFT与整车对插，启动电检测试，并将MFT放置到托盘上，供电小车与整车同步前进；
D)供电小车经过返程预警点E，供电完毕，电机驱动托盘上升至高位，并确认电缆摘钩的电钳保护是否完整，正负极充电钳放置在挂揽架上，为安全返程作准备；
E)供电小车经过判断点F处判断托盘是否上升到位，若仍未满足安全返程条件，则做出限位报警，并触发停线信号，同时判断判断点F与高速返程点G之间的环形轨道上是否有供电小车；
F)确认安全发成条件满足，执行自动返回行程；
G)供电小车到达高速返程点G时，供电小车自动加快速度回程；
H)供电小车到达复位点A，如有位置错乱的供电小车在此处进行调整修复，回到初始位置；
I)供电小车到达等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。
上述方案中，在线上(即用电工位)便能给整车模块供电，而不需要消耗蓄电池自身的电量，同时还可作为搬运设施，避免了人工走动搬运设备的麻烦，生产效率高，成本低。
附图说明
图1为供电环线的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种供电环线，包括环形轨道60，环形轨道60夹置于供电小车的行走轮组件之间并构成滚动配合，环形轨道60上依次设置有复位点A、工作起点C、返程预警点E以及高速返程点G。环形轨道60主体结构使用合金材质的封闭式结构，衔接220V电压，总长度根据汽车厂的需求设计(模块刷写时间折算成工位数和节距)，供电小车在环形轨道60上行走，在线上(即用电工位)便能给整车模块供电，而不需要消耗蓄电池自身的电量，同时还可作为搬运设施，避免了人工走动搬运设备的麻烦，生产效率高，成本低。
工作起点C、返程预警点E之间且邻近工作起点C处的环形轨道60上设置有电检点D。
返程预警点E与高速返程点G之间且邻近返程预警点E位置处的环形轨道60上设置有用于判断供电小车是否满足安全返程条件判断点。
环形轨道60包括两平行的直轨道和直轨道两端的弯轨道，工作起点C、电检点D、返程预警点E、判断点F设置在同一侧的直轨道上，高速返程点G和复位点A设置在另一侧的至轨道上，复位点A旁侧邻近弯轨道位置处的环形轨道60上还设置有等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。
环形轨道60的下方设置有链条，供电小车通过离合器与链条结合。控制单元控制离合器与轨道下方的链条连接同步动作或与轨道下方的链条分离单独动作，也就是说供电小车与轨道下方的链条可以以不同的速度各自运动，也可以以相同的速度同步运动，在需要以相同速度同度运动的情况下，供电小车通过其上的离合器与链条连接，一方面能够保证两者的同步动作，另一方面还起到了节能的效果。
环形轨道60上设置有变频电机，变频电机通过网线与供电系统主控制柜相连，供电系统主控制柜根据主板链速度信号控制变频电机的转速驱动链条与主板链(主板链上运输的是待刷写车辆)同步，使供电小车与主板链同步运行。
一种电检方法，包括以下步骤：
A)供电小车在工作起点C处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；
B)供电小车经过电检点D，升降电机驱动托盘下降至低位，供电小车跟踪车辆并保持固定距离，自动调整供电小车与生产线的速度一致；
C)操作人员把正负极充电钳与相应端子连接，接着把MFT与整车对插，启动电检测试，并将MFT放置到托盘上，供电小车与整车同步前进；
D)供电小车经过返程预警点E，供电完毕，电机驱动托盘上升至高位，并确认电缆摘钩的电钳保护是否完整，正负极充电钳放置在挂揽架上，为安全返程作准备；
E)供电小车经过判断点F处判断托盘是否上升到位，若仍未满足安全返程条件，则做出限位报警，并触发停线信号，同时判断判断点F与高速返程点G之间的环形轨道60上是否有供电小车；
F)确认安全发成条件满足，执行自动返回行程；
J)供电小车到达高速返程点G时，供电小车自动加快速度回程；
K)供电小车到达复位点A，如有位置错乱的供电小车在此处进行调整修复，回到初始位置；
L)供电小车到达等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。
在步骤G)中可以通过按钮启动气缸驱动切换进出维修区，当供电小车出现损坏需要维修时，气缸推动供电小车脱离环形轨道60的正常运行路线，进入维修区。
Claims (8)
1.一种供电环线，其特征在于：包括环形轨道(60)，环形轨道(60)夹置于供电小车的行走轮组件之间并构成滚动配合，环形轨道(60)上依次设置有复位点A、工作起点C、返程预警点E以及高速返程点G；
复位点A，如有位置错乱的供电小车在此处进行调整修复，回到初始位置；
工作起点C，供电小车在该处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；
返程预警点E，该处供电完毕，电机驱动托盘上升至高位，并确认电缆摘钩的电钳保护是否完整，正负极充电钳放置在挂揽架上；
高速返程点G，供电小车经该处后自动加快速度回程。
2.根据权利要求1所述的供电环线，其特征在于：工作起点C、返程预警点E之间且邻近工作起点C处的环形轨道(60)上设置有电检点D。
3.根据权利要求1所述的供电环线，其特征在于：返程预警点E与高速返程点G之间且邻近返程预警点E位置处的环形轨道(60)上设置有用于判断供电小车是否满足安全返程条件判断点。
4.根据权利要求1或2或3所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)包括两平行的直轨道和直轨道两端的弯轨道，工作起点C、电检点D、返程预警点E、判断点F设置在同一侧的直轨道上，高速返程点G和复位点A设置在另一侧的至轨道上，复位点A旁侧邻近弯轨道位置处的环形轨道(60)上还设置有等待过弯点B，该处供电小车等待接收电检点D的过车信息，为下个循环做准备。
5.根据权利要求4所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)的下方设置有链条，供电小车通过离合器与链条结合。
6.根据权利要求5所述的供电环线，其特征在于：环形轨道(60)上设置有变频电机，变频电机通过网线与供电系统主控制柜相连，供电系统主控制柜根据主板链速度信号控制变频电机的转速驱动链条与主板链同步，使供电小车与主板链同步运行。
7.一种电检方法，包括以下步骤：
A)供电小车在工作起点C处等待来自超声波传感器检测车辆反馈信号和主板链发来的速度信号，并触发供电小车跟车辆行走；
B)供电小车经过电检点D，升降电机驱动托盘下降至低位，供电小车跟踪车辆并保持固定距离，自动调整供电小车与生产线的速度一致；
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8.根据权利要求7所述的电检方法，其特征在于：在步骤G)中可以通过按钮启动气缸驱动切换进出维修区。
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