CN212496399U

CN212496399U - 一种风电整机智能装配流水平台设备

Info

Publication number: CN212496399U
Application number: CN202021097843.5U
Authority: CN
Inventors: 刘航帆; 陈煦; 李鹏; 何占启; 陈亚宁; 张扬; 姜宏业
Original assignee: Guodian United Power Technology Baoding Co Ltd
Current assignee: Guoneng United Power Technology Baoding Co ltd
Priority date: 2020-06-15
Filing date: 2020-06-15
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-06-15

Abstract

本实用新型公开了一种风电整机智能装配流水平台设备，包括：下层架，设置有驱动组件，通过压电组件与驱动组件相连并供电，驱动组件驱动下层架水平移动；上支架，上部设置有门形工装，门形工装上放置有待运输机舱；以及举升组件，设置在下层架的底部，通过穿过下层架对上支架进行举升，通过举升组件的举升以及驱动组件的水平移动带动上支架上的门形工装移动，以实现对待运输机舱的运输。本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备，实现了产业的自动化，适配各种机型，操作安全、便捷。

Description

一种风电整机智能装配流水平台设备

技术领域

本实用新型涉及大型风力发电机领域，尤其涉及一种风电整机智能装配流水平台设备。

背景技术

在兆瓦级大型风力发电机设计过程中，整机机舱被作为风机重要部件，是设计中不可缺少的组成体。在其装配过程，整机机舱大型设备，提高装配效率。就2.0MW机型为例，装配轮毂过程中，总体重量在80T以上。尽管厂家不同，但同一级别，相同类型的风力发电机组在设计不会有太大差异。

在整机装配中，必须由多名操作工使用天车、电平车等大型设备，将80T风机整体吊装至电平车上。这就要求行车需要80T以上，并要求平车的承载能力也在80T以上，此时设备装配的人员及设备、场地等都需要特殊要求。应用此整机装配流水先自动平台可以集装配转运于一体。

现有风力发电机整机机舱组件体积庞大，装配费时费力，操作极为不便。而且在人工进行操作时，使用传统的分散工位装配，造成人员、设备、场地的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风电整机智能装配流水平台设备，实现了产业的自动化，适配各种机型，操作安全、便捷。

为实现上述目的，本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备的具体技术方案为：

一种风电整机智能装配流水平台设备，包括：

下层架，设置有驱动组件，通过压电组件与驱动组件相连并供电，驱动组件驱动下层架水平移动；

上支架，上部设置有门形工装，门形工装上放置有待运输机舱；以及

举升组件，设置在下层架的底部，通过穿过下层架对上支架进行举升，通过举升组件的举升以及驱动组件的水平移动带动上支架上的门形工装移动，以实现对待运输机舱的运输。

本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备的优点在于：

1)在规定的节拍内，风机在组装过程中，在每个工位都有需要装配的部件，当按照规定的节拍安装完部件，平车系统会将当前装配完成机组自动移动到下一装配工位，实现了产业的自动化，解决了大型装配任务中的不足；

2)通用性强，根据各机型的装配部件的多少，调整平车的运行节拍来实现各机型的切换，以实现适配各种机型；

3)根据风机机型不同，对应的机组上每个装配部件的装配时间不同，确定当前机型的装配工时，同时也就确定了当前机型各工位的装配工时，确定单个工位的装配时间，此时就确定风机的流动节拍从而实现流水线智能化工厂，将传统的部件固定安装位置变为了工件流动的、具有节拍的设备；同时提高了整体的机组的装配质量，固定工位固定人员装配固定部件，从而避免因交叉作业导致的工件错装等问题发生故而提高装配质量，且安全可靠；

4)操作安全、便捷的风电整机机舱装配转运于一体的流水线装配平台设备。

附图说明

图1为本实用新型的风电整机智能装配流水平台设备的结构示意图一；

图2a为本实用新型的风电整机智能装配流水平台设备的结构示意图二；

图2b为本实用新型的风电整机智能装配流水平台设备的俯视图；

图2c为本实用新型的风电整机智能装配流水平台设备的主视图；

图2d为本实用新型的风电整机智能装配流水平台设备的侧视图；

图3a为本实用新型中的下层架的结构示意图；

图3b为本实用新型中的下层架的俯视图；

图3c为本实用新型中的下层架的主视图；

图3d为本实用新型中的下层架的侧视图；

图4a为本实用新型中的上支架的结构示意图；

图4b为本实用新型中的上支架的俯视图；

图4c为本实用新型中的上支架的主视图；

图4d为本实用新型中的上支架的侧视图；

图5为本实用新型中的压电组件的结构示意图；

图6为本实用新型中的门形工装位于智能装配流水平台设备上的结构示意图；

图7为本实用新型中的待运输机舱的结构示意图。

图中：1、下层架；2、举升组件；3、上支架；41、低压导电轨道；42、运输轨道；5、减速机；50、驱动组件；6、传动轴；7、齿轮组；8、主动轮；9、从动轮；10、限位导向柱；11、顶升油缸；12、顶升油缸安装板；13、举升孔；14、压电油缸；15、压电机构；16、取电压块；17、动力电池；18、液压站；19、门形工装；20、待运输机舱；21、电池仓；22、液压泵仓；60、压电组件。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备做进一步详细的描述。

如图1至图7所示，其示为本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备，包括下层架1、上支架3和举升组件2，举升组件2设置在下层架1的底部，通过穿过下层架1对上支架3进行举升；上支架3上设置有门形工装19，门形工装上放置有用于待运输机舱20，通过上支架3推动门形工装19平移或上下移动，以实现对待运输机舱20的运输。此外，本实用新型的装配流水平台设备还包括压电组件60、驱动组件50和电气控制系统。

进一步，下层架1包括车架，车架上设置有驱动组件50，驱动组件50包括依次相连的减速机5、传动轴6和齿轮组7，齿轮组7包括主动轮8和从动轮9，主动轮8与传动轴6相连。位于下层架1的车架两端内均设置有减速机5、传动轴6和齿轮组7(主动轮8和从动轮9)，压电组件60或动力电池17向减速机5供电，减速机5通过传动轴6带动齿轮组7转动，进而通过主动轮8带动从动轮9转动，以实现整个下层架1、上支架3在运输轨道42上水平移动。

进一步，下层架1的车架上设置有限位导向柱10，限位导向柱10位于下层架1的一端，在下层架1一端的两侧对称设置有两个，呈凸出圆柱体，位于车架4与下层架中部之间，用于固定上支架3。其中，位于同一侧的两个限位导向柱10之间设置有举升孔13，且车架两侧均设置有举升孔13。

进一步，举升组件2设置在下层架1的底部，包括顶升油缸安装板12和顶升油缸11，顶升油缸11设置在顶升油缸安装板12上，顶升油缸11优选130T，且设置有多个(优选4个)。具体来说，顶升油缸11位于下层架1的底部，且举升油缸11的液压缸穿过下层架1的举升孔13，在举升孔13内上下移动，通过驱动顶升油缸11穿过举升孔13内上下移动，以实现推动上支架3上移，进而实现举升门形工装19。

进一步，上支架3的顶部设置有多个相连的门形工装19，本实用新型待运输机舱20(整机运输机舱)放置在门形工装19上进行输送，以实现平移和上下移动，通过多个门形工装19串接起来，通过移动机舱装配流水平台从而实现将风机机舱流动形成线体。

具体来说，本实用新型中待运输机舱20位于门形工装19上，在门形工装19的底部通过四个顶升油缸11将上支架3举升20mm，上支架3与门形工装19直接接触，待运输的机舱(风机机舱)与门形工装19同步运动。

进一步，上支架3的顶部设置有电池仓21和液压泵仓22，呈正方体凹陷槽状，优选电池仓21设置有两个，位于液压泵仓22的两侧，电池仓21用于容纳动力电池17，以向本实用新型中的减速机5、顶升油缸11供电，液压泵仓22用于容纳液压泵，液压泵与本实用新型中各部件润滑点相连，以提供润滑动力。

进一步，如图4所示，本实用新型中的压电组件用于向本实用新型中的各组件供电，具体来说，压电组件60与减速机5、顶升油缸11、液压泵相连，用于向减速机5、顶升油缸11供电，压电组件60包括压电油缸14、压电机构15、取电压块16和低压导电轨道41，低压导电轨道41敷设在地面上，压电油缸14通过压电机构15与取电压块16相连，压电油缸14驱动压电机构15带动取电块16移动，与底部的低压导电轨道41相接触从而获得动力电源，以向减速机5、顶升油缸11、液压泵供电。

进一步，减速机5、顶升油缸11、液压泵还分别与动力电池17相连，动力电池17用于向减速机5、顶升油缸11、液压泵供电，动力电池17位于上支架3顶部的电池仓21内，在没有低压导电导轨41时，能够通过动力电池17为减速机5、顶升油缸11提供动力电源，以通过减速机5带动齿轮组7转动，以及通过顶升油缸11推动上支架3移动。进一步，本实用新型还包括电气控制系统，电气控制系统包括防护制动装置34，防护制动装置34与本实用新型中的设置在下层架1或上支架3上的位移传感器、压力传感器中相连，以将信号传给电气控制系统，电气控制系统通过已汇编好的程序对传感器的信号进行分析，位移传感器、压力传感器与减速机5相连，电气控制系统通过传感器相应的控制减速机5，以实现对整体设备启动、停止、急停以及按照生产节拍进行自动运行。

本实用新型的一种风电整机智能装配流水平台设备，实现了产业的自动化，设计相应工装设备，解决大型装配任务中的不足；通过实际使用，设备通用性强，适配各种机型；将传统的部件固定安装位置变为了工件流动的、具有节拍的流水线智能化工厂，同时提高了整体的机组的装配质量，且安全可靠；操作安全、便捷的风电整机机舱装配转运于一体的流水线装配平台设备。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，下层架上的驱动组件包括依次相连的减速机、传动轴和齿轮组，齿轮组包括主动轮和从动轮，主动轮与传动轴相连，减速机通过传动轴带动齿轮组转动，通过主动轮带动从动轮转动，以实现下层架在运输轨道上水平移动。

3.根据权利要求1所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，下层架的车架上设置有限位导向柱，限位导向柱在下层架的一端两侧对称，呈凸出圆柱体，用于固定上支架。

4.根据权利要求3所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，位于同一侧的两个限位导向柱之间设置有举升孔，且车架两侧均设置有举升孔。

5.根据权利要求4所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，举升组件包括顶升油缸安装板和顶升油缸，顶升油缸设置在顶升油缸安装板上，举升油缸的液压缸穿过下层架的举升孔，通过驱动顶升油缸在举升孔内上下移动，以推动上支架上移实现举升门形工装。

6.根据权利要求2所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，上支架的顶部设置有电池仓和液压泵仓，呈正方体凹陷槽状，电池仓用于容纳动力电池，以向减速机、顶升油缸供电，液压泵仓用于容纳液压泵。

7.根据权利要求2所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，还包括压电组件，压电组件与减速机、顶升油缸相连，用于向减速机、顶升油缸供电，压电组件包括压电油缸、压电机构、取电压块和低压导电轨道，低压导电轨道敷设在地面上，压电油缸通过压电机构与取电压块相连，压电油缸驱动压电机构带动取电块移动，与底部的低压导电轨道相接触获得动力电源。

8.根据权利要求6所述的风电整机智能装配流水平台设备，其特征在于，减速机、顶升油缸分别与动力电池相连。