CN220592243U - 一种自动化钣金生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化钣金生产线，涉及钣金加工技术领域，采用的方案是：包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向，折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。带来的效果为：大幅提高折弯和焊接环节的加工效率，在增加设备数量的同时满足场地占用需求，节省空间占用，合理的布局于车间内。

Description

一种自动化钣金生产线

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种自动化钣金生产线。

背景技术

钣金具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环。

钣金加工所使用的原材料一般为卷料，所以其需要开卷机、校平机、切割机、折弯机等多个设备连续加工后才能得到最终的成品。如公开号为CN216503418U的专利文献公开的一种卷料自动开卷切割折弯焊接生产线，其从左往右依次包括有开卷机、校平机、激光切割机、自动折弯机和焊接平台，激光切割机和自动折弯机之间设置有送料组件一，送料组件一用于将激光切割机生产的工件搬运至自动折弯机处；自动折弯机和焊接平台之间设置有送料组件二，送料组件二用于将自动折弯机折弯后的工件搬运至焊接平台上，焊接平台上设置有焊接机器人，其能够实现从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接的全自动化生产。

虽然上述生产线实现了钣金的自动化生产，但是，其从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接这种各环节单个设备平行式布局无法满足大批量钣金件的生产，前边开卷、校平、激光切割这些环节加工快，而后边折弯和焊接跟不上，这就导致了钣金件在加工过程中的停滞，影响大批量钣金件生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术从开卷、校平、激光切割、折弯到焊接这种各环节单个设备平行式布局无法满足大批量钣金件的生产问题，提出并设计一种自动化钣金生产线，大幅提高折弯和焊接环节的加工效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化钣金生产线，包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向（这里指实际布置时基本垂直，不再是以前的那种平行关系），折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。通过上述合理布置方式，增加了折弯机和焊接平台的数量，使得焊接和折弯能够跟上前边开卷、校平、激光切割这些环节加工速度，避免了在折弯和焊接环节有停滞，大幅提高了钣金批量加工制造的效率，且改变了现有的布局方式，在折弯和焊接加工的布局使得整个生产线有个方向拐动，在增加设备数量的同时满足场地占用需求，节省空间占用，合理的布局于车间内。

进一步的，折弯机的上料侧设置有第一地轨轴，第一地轨轴上安装有第一搬运机器人，第一搬运机器人滑动安装于第一地轨轴上。适应并排设置的折弯机行程，能够将工件转运至多台折弯机上。

进一步的，折弯机的下料侧设置有第二地轨轴，第二地轨轴上安装有第二搬运机器人，第二搬运机器人滑动安装于第二地轨轴上。适应并排设置的折弯机行程，能够将工件从多台折弯机上转运至下一环节工位。

进一步的，折弯机设置有三个，三个折弯机并排布置，第一地轨轴和第二地轨轴适配于三台折弯机相加的工作台面长度。

进一步的，焊接平台的上料侧设置有第三地轨轴，第三地轨轴上安装有第三搬运机器人，第三搬运机器人滑动安装于第三地轨轴上。适应并排设置的焊接平台行程，能够将工件转运至多个焊接平台上。

进一步的，焊接平台远离第三地轨轴的一侧设置有焊接机器人，焊接机器人只有一台且滑动安装于滑动底座上，通过一台焊接机器人满足多个焊接平台的焊接需求。其他事实方式中也可以是多台焊接机器人。

进一步的，焊接平台设置有两个，两个焊接平台并排布置，第三地轨轴适配于两台焊接平台相加的工作台面长度。

进一步的，第二搬运机器人与第三搬运机器人之间设置有放置平台。起到折弯与焊接之间衔接的目的，第二搬运机器人将折弯机加工好的钣金件放置到放置平台上，然后再通过第三搬运机器人搬运至焊接平台上。第三搬运机器人的一侧设置有成品区存放台，将焊接好的钣金件存放至成品区存放台。

进一步的，激光切割机与折弯中心之间设置有定位码垛平台，定位码垛平台位于第一搬运机器人的行程范围内，定位码垛平台与激光切割机之间设置有第四搬运机器人。起到将切割好的工件定位码垛存放功能，以便于第一搬运机器人更快速准确的将工件搬运至折弯机上进行折弯处理。

进一步的，激光切割机的后方设置有废料箱和收卷机，废料箱、收卷机与开卷机在同一直线上。第四搬运机器人分拣切割好的板材到定位码垛平台，废长料通过收卷机卷起，断料落入废料箱。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种自动化钣金生产线，通过上述合理布置方式，增加了折弯机和焊接平台的数量，使得焊接和折弯能够跟上前边开卷、校平、激光切割这些环节加工速度，避免了在折弯和焊接环节有停滞，大幅提高了钣金批量加工制造的效率，且改变了现有的布局方式，在折弯和焊接加工的布局使得整个生产线有个方向拐动，在增加设备数量的同时满足场地占用需求，节省空间占用，合理的布局于车间内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图中：1、开卷机，2、校平机，3、激光切割机，4、第四搬运机器人，5、定位码垛平台，6、废料箱，7、收卷机，8、第一搬运机器人，9、第一地轨轴，10、折弯机，11、第二搬运机器人，12、第二地轨轴，13、放置平台，14、第三地轨轴，15、第三搬运机器人，16、焊接平台，17、焊接机器人，18、成品区存放台。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，本具体实施方式提供了一种自动化钣金生产线，沿送料方向依此设置的开卷机1、校平机2、激光切割机3、折弯中心、焊接中心，开卷机1至激光切割机3的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向（这里指实际布置时基本垂直，不再是以前的那种平行关系），折弯中心至少设置有两个折弯机10，折弯机10并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台16，焊接平台16并排布置垂直于第二输送方向。折弯机10的上料侧设置有第一地轨轴9，第一地轨轴9上安装有第一搬运机器人8，第一搬运机器人8滑动安装于第一地轨轴9上；折弯机10的下料侧设置有第二地轨轴12，第二地轨轴12上安装有第二搬运机器人11，第二搬运机器人11滑动安装于第二地轨轴12上；弯机设置有三个，三个折弯机10并排布置，第一地轨轴9和第二地轨轴12适配于三台折弯机10相加的工作台面长度。焊接平台16的上料侧设置有第三地轨轴14，第三地轨轴14上安装有第三搬运机器人15，第三搬运机器人15滑动安装于第三地轨轴14上；焊接平台16设置有两个，两个焊接平台16并排布置，第三地轨轴14适配于两台焊接平台16相加的工作台面长度；焊接平台16远离第三地轨轴14的一侧设置有焊接机器人17，焊接机器人17只有一台且滑动安装于滑动底座上，通过一台焊接机器人17满足多个焊接平台16的焊接需求。

其中，激光切割机3与折弯中心之间设置有定位码垛平台5，定位码垛平台5位于第一搬运机器人8的行程范围内，定位码垛平台5与激光切割机3之间设置有第四搬运机器人4。起到将切割好的工件定位码垛存放功能，以便于第一搬运机器人8更快速准确的将工件搬运至折弯机10上进行折弯处理。

其中，第二搬运机器人11与第三搬运机器人15之间设置有放置平台13。起到折弯与焊接之间衔接的目的，第二搬运机器人11将折弯机10加工好的钣金件放置到放置平台13上，然后再通过第三搬运机器人15搬运至焊接平台16上。

另外，激光切割机3的后方设置有废料箱6和收卷机7，废料箱6、收卷机7与开卷机1在同一直线上。第四搬运机器人4分拣切割好的板材到定位码垛平台5，废长料通过收卷机7卷起，断料落入废料箱6。

该自动化钣金生产线的工作过程为：钢卷卷料放入小车，启动小车送卷料带开卷机1，然后龙门支撑撑起、小车返回，进一步人工辅助卷料料头送入开卷机1。开卷机1打开钢卷料并往校平机2运送，通过校平机2把卷料校平，校平机2校平牵引校平板料到激光切割机3，到达一定长度后，切割机开始切割，完成后，运输出板材覆盖除尘区，到分拣区，第四搬运机器人4分拣切割好的板材到定位码垛平台5；废长料通过收卷机7卷起，断料落入废料箱6；切割好的板材通过第一搬运机器人8捡起，第一搬运机器人8通过第一地轨轴9分别给三个折弯机10供料，折弯完成后，第二搬运机器人11捡起折弯后的板材放到与第三搬运机器人15中间的放置平台13，下一步第三搬运机器人15捡起板材放入双工位激光焊接平台16，激光焊接机器人17焊接折弯后的板材形成所需钣金件，完成后第三搬运机器人15捡起放入一旁的成品区存放台18。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动化钣金生产线，包括沿送料方向依此设置的开卷机、校平机、激光切割机、折弯中心、焊接中心，其特征在于，开卷机至激光切割机的输送方向为第一输送方向，折弯中心至焊接中心的输送方向为第二输送方向，第二输送方向垂直于第一输送方向，折弯中心至少设置有两个折弯机，折弯机并排布置垂直于第二输送方向，焊接中心至少设置有两个焊接平台，焊接平台并排布置垂直于第二输送方向。

2.如权利要求1所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的上料侧设置有第一地轨轴，第一地轨轴上安装有第一搬运机器人，第一搬运机器人滑动安装于第一地轨轴上。

3.如权利要求2所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机的下料侧设置有第二地轨轴，第二地轨轴上安装有第二搬运机器人，第二搬运机器人滑动安装于第二地轨轴上。

4.如权利要求3所述的自动化钣金生产线，其特征在于，折弯机设置有三个，三个折弯机并排布置，第一地轨轴和第二地轨轴适配于三台折弯机相加的工作台面长度。

5.如权利要求3所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台的上料侧设置有第三地轨轴，第三地轨轴上安装有第三搬运机器人，第三搬运机器人滑动安装于第三地轨轴上。

6.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台远离第三地轨轴的一侧设置有焊接机器人。

7.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，焊接平台设置有两个，两个焊接平台并排布置，第三地轨轴适配于两台焊接平台相加的工作台面长度。

8.如权利要求5所述的自动化钣金生产线，其特征在于，第二搬运机器人与第三搬运机器人之间设置有放置平台，第三搬运机器人的一侧设置有成品区存放台。

9.如权利要求1-8任一所述的自动化钣金生产线，其特征在于，激光切割机的后方设置有废料箱和收卷机，废料箱、收卷机与开卷机在同一直线上。

10.如权利要求2-8任一所述的自动化钣金生产线，其特征在于，激光切割机与折弯中心之间设置有定位码垛平台，定位码垛平台位于第一搬运机器人的行程范围内，定位码垛平台与激光切割机之间设置有第四搬运机器人。