CN220591204U - 一种金属板材卷圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板材卷圆装置包括机架、上料机构、卷圆机构和定位固定机构，上料机构安装在机架上，上料机构用于将金属板材高速输送入卷圆机构内进行卷圆，卷圆机构包括第一驱动件、第一转动辊筒、导向辊筒和辅助辊筒，第一转动辊筒和辅助辊筒对金属板材进行限位，并将金属板材输送至导向辊筒处，卷圆机构通过金属板材的高速离心力和导向辊筒对金属板材进行卷圆，定位固定机构安装在机架上，定位固定机构用于对卷圆完成的金属板材进行定位和固定。上述金属板材卷圆装置通过上料机构和卷圆机构的配合对金属板材实现卷圆，并采用定位固定机构对卷圆完成后的金属板材进行定位和固定，实现了自动化卷圆金属板材，卷圆效率高。

Description

一种金属板材卷圆装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别涉及一种金属板材卷圆装。

背景技术

众所周知，内筒是洗衣机、热水器等器件的重要组成部分，在内筒的生产过程中，卷圆是必不可少的一步，而现有技术中，大多采用人工对裁剪完成的金属料片进行弯曲卷圆，受到人工因素的影响，容易导致金属料片在卷圆过程中出现卷圆过量或卷圆不到位的情况，甚至造成金属料片的损坏，且采用人工卷圆金属料片，卷圆效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属板材卷圆装，以解决上述现有技术中人工对金属板材卷圆，易造成金属板材卷圆不到位或卷圆过量的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种金属板材卷圆装置，所述金属板材卷圆装置包括机架、上料机构、卷圆机构和定位固定机构，其中，

所述上料机构安装在所述机架上，所述上料机构用于将金属板材高速输送入卷圆机构内进行卷圆，

所述卷圆机构安装在所述上料机构的出料端的一侧，所述卷圆机构包括第一驱动件、第一转动辊筒、导向辊筒和辅助辊筒，所述第一转动辊筒、辅助辊筒和导向辊筒均可转动地安装在所述机架上，所述第一驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一驱动件的驱动端通过第一传动组件与所述第一转动辊筒连接，所述辅助辊筒设置在所述第一转动辊筒的下方，所述第一转动辊筒通过齿轮传动组件分别与所述辅助辊筒和导向辊筒传动连接，所述第一转动辊筒和辅助辊筒之间的间隙用于对所述金属板材进行限位，所述第一驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一转动辊筒高速旋转，以将所述金属板材高速输送至所述导向辊筒处进行导向，所述导向辊筒用于对金属板材进行导向，以使所述金属板材在高速输送的过程中被弯曲卷圆，

所述定位固定机构安装在所述机架上，所述定位固定机构用于对卷圆完成的金属板材进行定位和固定。

进一步的说，所述上料机构包括第二驱动件、第二转动辊筒、限位辊筒、第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第二驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一驱动件的驱动端通过第二传动组件与所述第二转动辊筒连接，所述第一驱动件通过所述第二传动组件驱动所述第二转动辊筒旋转，以将所述金属板材送入所述卷圆机构的进料端，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件的固定端均安装在所述机架上，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件的活动端分别连接所述限位辊筒的两端，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件驱动所述限位滚轮靠近所述第二转动辊筒，以对高速输送中的所述金属板材进行限位。

进一步的说，所述定位固定机构包括固定座和推料固定组件，所述固定座设置在所述卷圆机构的上方，所述固定座的第一端设置有第一导向板和第二导向板，所述固定座的第一端的底端开设有第一固定槽，所述固定座的第二端的底端开设有第二固定槽，所述卷圆机构在对所述金属板材进行卷圆后，所述金属板材的第一端通过所述第一导向板和第二导向板进行导向进入到所述第一固定槽中，所述推料固定组件的驱动端推动所述金属板材的第二端进入所述固定座的第二固定槽中，实现对卷圆完成的所述金属板材的固定和定位。

进一步的说，所述推料固定组件包括安装架、第三驱动件、第三转动辊筒、多个间隔设置在所述第三转动辊筒上的连接件和推料件，所述安装架安装在所述机架上，所述第三转动辊筒可转动地安装在所述安装架上，多个所述连接件的第一端均固定安装在所述第三转动辊筒上，多个所述连接件的第二端均与所述推料件连接，所述第三驱动件的固定端安装在所述安装架上，所述第三驱动件的驱动端连接单个所述连接件，所述第三驱动件驱动单个所述连接件呈预设角度推动推料件，以使所有所述连接件带动所述推料件呈预设角度推动所述金属板材的第二端进入到所述固定座的第二固定槽中。

进一步的说，所述推料固定组件还包括限位件，所述限位件安装在所述安装架上，所述限位件用于对所述连接件的摆动角度进行限位。

进一步的说，所述卷圆机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第四驱动件、第一升降传动件和第二升降传动件，所述第四驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第四驱动件设置有第一输出端和第二输出端，所述第四驱动件的第一输出端连接所述第一升降传动件的输入端，所述第四驱动件的第二输出端连接所述第二升降传动件的输入端，所述第一升降驱动件的输出端连接所述导向辊筒的第一端，所述第二升降驱动件的输出端连接所述导向辊筒的第二端，所述第四驱动件驱动所述第一升降驱动件和第二升降驱动件，以调整所述导向辊筒的高度，进而改变所述金属板材的卷圆弧度。

进一步的说，所述第一传动组件和第二传动组件均采用链轮传动。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的一种金属板材卷圆装置具有以下有益效果：

1.采用上料机构将金属板材高速送入卷圆机构的内部，卷圆机构通过第一转动辊筒和辅助辊筒将金属板材输送至导向辊筒处，金属板材通过高速输送产生的离心力经过导向辊筒的导向，实现卷圆，金属板材在卷圆完成后两端卡入定位固定机构中，实现定位并对卷圆的金属板材的尺寸进行固定，实现了自动化卷圆金属板材，卷圆迅速效率高，节省人力。

2.定位固定机构采用第一导向板和第二导向板对卷圆的金属板材进行导向和限位，防止金属板材在卷圆过程中偏移，使金属板材的第一端能够进入固定座的第一固定槽中固定，并通过推料固定组件将金属板材的第二端推送入固定座的第二固定槽中固定，实现了对卷圆完成的金属板材的固定，防止卷圆完成的金属板材在被输送至后续的工序中出现弯折或损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种金属板材卷圆装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种金属板材卷圆装置的前视结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种金属板材卷圆装置的右视结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种金属板材卷圆装置的后视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，一种金属板材卷圆装置，其包括机架1、上料机构2、卷圆机构3和定位固定机构4，其中，上料机构2安装在机架1上，上料机构2用于将金属板材高速输送入卷圆机构3内进行卷圆，卷圆机构3安装在上料机构2的出料端的一侧，卷圆机构3包括第一驱动件30、第一转动辊筒31、导向辊筒32和辅助辊筒33，第一转动辊筒31、辅助辊筒33和导向辊筒32均可转动地安装在机架1上，第一驱动件30的固定端安装在机架1上，第一驱动件30的驱动端通过第一传动组件34与第一转动辊筒31连接，辅助辊筒33设置在第一转动辊筒31的下方，第一转动辊筒31通过齿轮传动组件分别与辅助辊筒33和导向辊筒32传动连接，第一转动辊筒31和辅助辊筒33之间的间隙用于对金属板材进行限位，第一驱动件30通过第一传动组件34驱动第一转动辊筒31高速旋转，以将金属板材高速输送至导向辊筒32处进行导向，导向辊筒32用于对金属板材进行导向，以使金属板材在高速输送的过程中被弯曲卷圆，定位固定机构4安装在机架1上，定位固定机构4用于对卷圆完成的金属板材进行定位和固定。

优选的，第一传动组件34选用链轮传动。

可见，通过上料机构2将金属板材高速输送入卷圆机构3内部，通过第一转动辊筒31和辅助辊筒33对金属板材限位并提供输送助力，使金属板材可以在高速移动过程中通过导向辊筒32改变输送方向，进而实现对金属板材的卷圆，卷圆完成后金属板材通过定位固定机构4定位和固定，提供了一种自动化程度高，卷圆稳定，卷圆效率高的金属板材卷圆装置。

作为一种实施方式，上料机构2包括第二驱动件20、第二转动辊筒21、限位辊筒22、第一升降驱动件23和第二升降驱动件24，第二驱动件20的固定端安装在机架1上，第一驱动件30的驱动端通过第二传动组件25与第二转动辊筒21连接，第一驱动件30通过第二传动组件25驱动第二转动辊筒21旋转，以将金属板材送入卷圆机构3的进料端，第一升降驱动件23和第二升降驱动件24的固定端均安装在机架1上，第一升降驱动件23和第二升降驱动件24的活动端分别连接限位辊筒22的两端，第一升降驱动件23和第二升降驱动件24驱动限位滚轮靠近第二转动辊筒21，以对高速输送中的金属板材进行限位。

优选的，第二传动组件25选用链轮传动。

优选的，限位辊筒22上套设有多个间隔设置的限位环，限位环为磁铁。

可见，采用第二驱动件20通过第二传动组件25驱动第二转动辊筒21旋转对金属板材进行上料，同时第一升降驱动件23和第二升降驱动件24驱动限位辊筒22靠近第二转动辊筒21，抵接正在上料的金属板材，进行限位，防止金属板材在被高速输送入卷圆机构3时偏移或飞出，提供了一种上料快速，安全可靠的上料机构2。

作为一种实施方式，定位固定机构4包括固定座40和推料固定组件5，固定座40设置在卷圆机构3的上方，固定座40的第一端设置有第一导向板41和第二导向板42，固定座40的第一端的底端开设有第一固定槽，固定座40的第二端的底端开设有第二固定槽，卷圆机构3在对金属板材进行卷圆后，金属板材的第一端通过第一导向板41和第二导向板42进行导向进入到第一固定槽中，推料固定组件5的驱动端推动金属板材的第二端进入固定座40的第二固定槽中，实现对卷圆完成的金属板材的固定和定位。

可见，固定座40采用第一导向板41和第二导向板42以防止金属板材在因为离心力进行卷圆时飞出至其他区域，导致卷圆失败，并且可以使卷圆的金属板材的第一端进入第一固定槽中固定，采用推料固定组件5将金属板材的第二端推送至固定座40的第二固定槽中固定，同时也能限定卷圆完成的金属板材的尺寸，提供了一种定位准确，固定可靠的定位固定机构4。

作为一种实施方式，推料固定组件5包括安装架50、第三驱动件51、第三转动辊筒52、多个间隔设置在第三转动辊筒52上的连接件53和推料件54，安装架50安装在机架1上，第三转动辊筒52可转动地安装在安装架50上，多个连接件53的第一端均固定安装在第三转动辊筒52上，多个连接件53的第二端均与推料件54连接，第三驱动件51的固定端安装在安装架50上，第三驱动件51的驱动端连接单个连接件53，第三驱动件51驱动单个连接件53呈预设角度推动推料件54，以使所有连接件53带动推料件54呈预设角度推动金属板材的第二端进入到固定座40的第二固定槽中。

可见，采用第三驱动件51推动单个连接件53摆动使第三转动辊筒52旋转，进而带动其它连接件53同步摆动，所有连接件53带动推料件54对金属板材进行推料，以使金属板材的第二端进入到固定座40的第二固定槽中，提供了一种结构简单，易于实现的推料固定组件5。

作为一种实施方式，推料固定组件5还包括限位件55，限位件55安装在安装架50上，限位件55用于对连接件53的摆动角度进行限位。

可见，在第三驱动件51推动连接件53摆动时，限位件55能够防止连接件53摆动角度过大，以防将卷圆完成的金属板材推动变形。

作为一种实施方式，卷圆机构3还包括角度调节组件6，角度调节组件6包括第四驱动件60、第一升降传动件61和第二升降传动件62，第四驱动件60的固定端安装在机架1上，第四驱动件60设置有第一输出端和第二输出端，第四驱动件60的第一输出端连接第一升降传动件61的输入端，第四驱动件60的第二输出端连接第二升降传动件62的输入端，第一升降驱动件23的输出端连接导向辊筒32的第一端，第二升降驱动件24的输出端连接导向辊筒32的第二端，第四驱动件60驱动第一升降驱动件23和第二升降驱动件24，以调整导向辊筒32的高度，进而改变金属板材的卷圆弧度。

可见，第四驱动件60、第一升降传动件61和第二升降传动件62组成双轴联动伺服电缸，从而控制导向辊筒32的升降，使金属板材在高速进入到卷圆机构3中，金属板材通过离心力和导向辊筒32的导向进行卷圆，通过改变导向辊筒32的高度，进而改变金属板材的卷圆弧度，提供了一种结构简单，易于实现的角度调节组件6。

上述卷圆装置在对金属板材进行卷圆时，包括以下步骤：金属板材进入上料机构2的进料端，第一升降驱动件23和第二升降驱动件24驱动限位辊筒22靠近第二转动辊筒21抵接金属板材，第二驱动件20驱动第二转动辊筒21高速旋转，将金属板材送入卷圆机构3的进料端，开始卷圆，第一驱动件30驱动第一转动辊筒31旋转，第一转动辊筒31和辅助辊筒33将金属板材送至导向辊筒32处导向，金属板材通过高速输送产生的离心力并通过导向辊筒32的导向进行卷圆，金属板材在卷圆时，金属板材的第一端被卷圆并通过第一导向板41和第二导向板42进行导向和限位进入固定座40的第一固定槽中，推料固定组件5推动金属板材的第二端进入固定座40的第二固定槽中，对卷圆完成的金属板材进行固定，完成对金属板材的卷圆。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述金属板材卷圆装置包括机架、上料机构、卷圆机构和定位固定机构，其中，

所述上料机构安装在所述机架上，所述上料机构用于将金属板材高速输送入卷圆机构内进行卷圆，

所述卷圆机构安装在所述上料机构的出料端的一侧，所述卷圆机构包括第一驱动件、第一转动辊筒、导向辊筒和辅助辊筒，所述第一转动辊筒、辅助辊筒和导向辊筒均可转动地安装在所述机架上，所述第一驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一驱动件的驱动端通过第一传动组件与所述第一转动辊筒连接，所述辅助辊筒设置在所述第一转动辊筒的下方，所述第一转动辊筒通过齿轮传动组件分别与所述辅助辊筒和导向辊筒传动连接，所述第一转动辊筒和辅助辊筒之间的间隙用于对所述金属板材进行限位，所述第一驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一转动辊筒高速旋转，以将所述金属板材高速输送至所述导向辊筒处进行导向，所述导向辊筒用于对金属板材进行导向，以使所述金属板材在高速输送的过程中被弯曲卷圆，

所述定位固定机构安装在所述机架上，所述定位固定机构用于对卷圆完成的金属板材进行定位和固定。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述上料机构包括第二驱动件、第二转动辊筒、限位辊筒、第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第二驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一驱动件的驱动端通过第二传动组件与所述第二转动辊筒连接，所述第一驱动件通过所述第二传动组件驱动所述第二转动辊筒旋转，以将所述金属板材送入所述卷圆机构的进料端，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件的固定端均安装在所述机架上，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件的活动端分别连接所述限位辊筒的两端，所述第一升降驱动件和第二升降驱动件驱动所述限位辊筒靠近所述第二转动辊筒，以对高速输送中的所述金属板材进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述定位固定机构包括固定座和推料固定组件，所述固定座设置在所述卷圆机构的上方，所述固定座的第一端设置有第一导向板和第二导向板，所述固定座的第一端的底端开设有第一固定槽，所述固定座的第二端的底端开设有第二固定槽，所述卷圆机构在对所述金属板材进行卷圆后，所述金属板材的第一端通过所述第一导向板和第二导向板进行导向进入到所述第一固定槽中，所述推料固定组件的驱动端推动所述金属板材的第二端进入所述固定座的第二固定槽中，实现对卷圆完成的所述金属板材的固定和定位。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述推料固定组件包括安装架、第三驱动件、第三转动辊筒、多个间隔设置在所述第三转动辊筒上的连接件和推料件，所述安装架安装在所述机架上，所述第三转动辊筒可转动地安装在所述安装架上，多个所述连接件的第一端均固定安装在所述第三转动辊筒上，多个所述连接件的第二端均与所述推料件连接，所述第三驱动件的固定端安装在所述安装架上，所述第三驱动件的驱动端连接单个所述连接件，所述第三驱动件驱动单个所述连接件呈预设角度推动推料件，以使所有所述连接件带动所述推料件呈预设角度推动所述金属板材的第二端进入到所述固定座的第二固定槽中。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述推料固定组件还包括限位件，所述限位件安装在所述安装架上，所述限位件用于对所述连接件的摆动角度进行限位。

6.根据权利要求2所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述卷圆机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括第四驱动件、第一升降传动件和第二升降传动件，所述第四驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第四驱动件设置有第一输出端和第二输出端，所述第四驱动件的第一输出端连接所述第一升降传动件的输入端，所述第四驱动件的第二输出端连接所述第二升降传动件的输入端，所述第一升降驱动件的输出端连接所述导向辊筒的第一端，所述第二升降驱动件的输出端连接所述导向辊筒的第二端，所述第四驱动件驱动所述第一升降驱动件和第二升降驱动件，以调整所述导向辊筒的高度，进而改变所述金属板材的卷圆弧度。

7.根据权利要求2所述的一种金属板材卷圆装置，其特征在于：所述第一传动组件和第二传动组件均采用链轮传动。