CN220586862U - 一种五指毛桃采收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五指毛桃采收装置，包括采收组件，所述采收组件包括立柱，所述立柱的内部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的圆周表面螺纹连接有升降块，所述升降块远离立柱的表面固定连接有升降板，且升降板远离立柱的一端设置有夹紧组件，所述立柱的下方设置有清洗组件，使双轴伺服电机工作能够带动夹紧螺杆转动，通过螺纹能够带动夹紧板移动对五指毛桃进行夹紧，使驱动伺服电机工作能够带动升降螺杆转动，通过螺纹能够带动升降块、升降板和夹紧组件上升对五指毛桃进行采收，使旋转电机工作通过转动轴能够带动立柱和五指毛桃转动，使水泵工作配合清洗管对采收的五指毛桃进行清洗。
Description
技术领域
本实用新型属于五指毛桃采收技术领域，具体涉及一种五指毛桃采收装置。
背景技术
五指毛桃是一种中药，为桑科植物裂掌榕的根，分布于福建、广东、广西、海南、贵州、云南等地，具有健脾补肺，行气利湿，舒筋活络之功效，主治脾虚浮肿，食少无力，肺痨咳嗽，盗汗，产后无乳，风湿痹痛，水肿，肝硬化腹水，肝炎，跌打损伤等。在五指毛桃采收过程中，需要将裂掌榕的根从土壤中拔出进行后续的处理。
如授权公告号为CN109042032B的一种五指毛桃的栽培方法可知，其通过搭建栽培装置，利用限制袋对五指毛桃的根系生长的限制，实现五指毛桃采收时，大大节约了人工，工作轻松、快捷，而且可以完全采收，避免浪费，解决了因根系长得深而远难以采收的问题。
上述已授权专利中提出的内容可知，五指毛桃在采收过程中通常是将五指毛桃根部从土壤中拔出，五指毛桃根部的外侧附着有较多的土壤，对后续五指毛桃的搬运和处理造成影响，为此我们提出一种五指毛桃采收装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五指毛桃采收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五指毛桃采收装置，包括采收组件，所述采收组件包括立柱，所述立柱的内部转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆的圆周表面螺纹连接有升降块，所述升降块远离立柱的表面固定连接有升降板，且升降板远离立柱的一端设置有夹紧组件，所述立柱的下方设置有清洗组件，所述清洗组件包括转动连接在立柱下端的底座，所述底座的内部开设有清洗腔和收集腔，所述清洗腔内侧表面的顶部固定连接有清洗管，所述清洗腔内侧表面的中部固定连接有过滤板。
优选的，所述夹紧组件包括固定连接在升降板远离立柱一端的安装座，所述安装座内的中部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接有夹紧螺杆，两个所述夹紧螺杆的圆周表面均螺纹连接有夹紧板。
优选的，所述底座右侧表面的中部固定连接有水泵，所述水泵的上表面和下表面分别固定连接有出水管和进水管，所述进水管远离水泵的一端贯穿底座右侧表面并延伸至清洗腔内的底部，所述出水管远离水泵的一端贯穿底座右侧表面的顶部并延伸至清洗管的内部。
优选的，所述立柱的顶部固定连接有驱动伺服电机，且驱动伺服电机、升降螺杆、升降块和升降板均设有三个，三个所述驱动伺服电机的输出轴均通过联轴器分别与三个所述升降螺杆的上端传动连接。
优选的，所述底座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器传动连接有转动轴，所述转动轴的上端固定连接在立柱的底部。
优选的，所述立柱的内部设置有风琴罩，且风琴罩设有六个，六个所述风琴罩的两端分别固定连接在立柱的内侧表面和三个所述升降块的外侧表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该五指毛桃采收装置，通过设置的采收组件配合夹紧组件与清洗组件对五指毛桃进行采收、清洗和收集，使双轴伺服电机工作能够带动夹紧螺杆转动，通过螺纹能够带动夹紧板移动对五指毛桃进行夹紧，使驱动伺服电机工作能够带动升降螺杆转动，通过螺纹能够带动升降块、升降板和夹紧组件上升对五指毛桃进行采收，使旋转电机工作通过转动轴能够带动立柱和五指毛桃转动，使水泵工作配合清洗管对采收的五指毛桃进行清洗，转动立柱将清洗完成的五指毛桃移动到收集腔的内部储存便于进行后续的处理。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体结构示意图；
图2为本实用新型的第二立体结构示意图；
图3为本实用新型的右剖立体结构示意图；
图4为本实用新型的图3中A处的结构放大图。
图中：
1、采收组件；101、立柱；102、驱动伺服电机；103、升降螺杆；104、升降块；105、升降板；106、风琴罩；107、旋转电机；108、转动轴；
2、夹紧组件；201、安装座；202、双轴伺服电机；203、夹紧螺杆；204、夹紧板；
3、清洗组件；301、底座；302、清洗腔；303、清洗管；304、水泵；305、进水管；306、出水管；307、过滤板；308、收集腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种五指毛桃采收装置，包括采收组件1，采收组件1包括立柱101，立柱101的内部转动连接有升降螺杆103，升降螺杆103的圆周表面螺纹连接有升降块104，升降块104远离立柱101的表面固定连接有升降板105，且升降板105远离立柱101的一端设置有夹紧组件2，立柱101的下方设置有清洗组件3，清洗组件3包括转动连接在立柱101下端的底座301，底座301的内部开设有清洗腔302和收集腔308，清洗腔302内侧表面的顶部固定连接有清洗管303，清洗腔302内侧表面的中部固定连接有过滤板307。
本实施例中，优选的，夹紧组件2包括固定连接在升降板105远离立柱101一端的安装座201，安装座201内的中部固定连接有双轴伺服电机202，双轴伺服电机202的输出轴通过联轴器传动连接有夹紧螺杆203，两个夹紧螺杆203的圆周表面均螺纹连接有夹紧板204，通过安装座201对双轴伺服电机202和夹紧螺杆203进行安装，将双轴伺服电机202与外接电源电性连接，使双轴伺服电机202工作，能够带动夹紧螺杆203转动，通过螺纹能够带动夹紧板204移动对五指毛桃进行夹紧固定。
本实施例中，优选的，底座301右侧表面的中部固定连接有水泵304，水泵304的上表面和下表面分别固定连接有出水管306和进水管305，进水管305远离水泵304的一端贯穿底座301右侧表面并延伸至清洗腔302内的底部，出水管306远离水泵304的一端贯穿底座301右侧表面的顶部并延伸至清洗管303的内部，将水泵304与外接电源电性连接，使水泵304与外接电源电性连接，使水泵304工作，通过进水管305配合出水管306能够将清洗腔302内部的水灌入清洗管303的内部。
本实施例中，优选的，立柱101的顶部固定连接有驱动伺服电机102，且驱动伺服电机102、升降螺杆103、升降块104和升降板105均设有三个，三个驱动伺服电机102的输出轴均通过联轴器分别与三个升降螺杆103的上端传动连接，将驱动伺服电机102与外接电源电性连接，使驱动伺服电机102工作，能够带动升降螺杆103进行转动。
本实施例中，优选的，底座301的内部固定连接有旋转电机107，旋转电机107的输出轴通过联轴器传动连接有转动轴108，转动轴108的上端固定连接在立柱101的底部，将旋转电机107与外接电源电性连接，使旋转电机107工作，通过转动轴108能够带动立柱101进行转动，从而能够带动采收的五指毛桃转动。
本实施例中，优选的，立柱101的内部设置有风琴罩106，且风琴罩106设有六个，六个风琴罩106的两端分别固定连接在立柱101的内侧表面和三个升降块104的外侧表面，当升降块104移动时，能够带动风琴罩106伸缩，通过风琴罩106能够对外界的灰尘进行阻挡，避免灰尘附着在升降螺杆103的圆周表面，对升降块104的正常升降造成影响。
本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时，将该五指毛桃采收装置与外接电源电性连接，使双轴伺服电机202工作，能够带动夹紧螺杆203转动，通过螺纹能够带动夹紧板204移动对五指毛桃进行夹紧固定，使驱动伺服电机102工作，能够带动升降螺杆103转动，通过螺纹能够带动升降块104、升降板105、夹紧组件2和五指毛桃上升，将五指毛桃从土壤的内部移出进行采收，使旋转电机107工作，通过转动轴108能够带动立柱101和五指毛桃进行转动，将采收的五指毛桃移动到清洗腔302的内部，使水泵304工作，通过进水管305配合出水管306将清洗腔302内部的水灌入清洗管303的内部，经过清洗管303将水喷出对五指毛桃进行清洗，当五指毛桃清洗完成后，使立柱101转动能够带动五指毛桃转动，将五指毛桃转动到收集腔308的内部收集，便于对五指毛桃进行后续的处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种五指毛桃采收装置，包括采收组件(1)，其特征在于：所述采收组件(1)包括立柱(101)，所述立柱(101)的内部转动连接有升降螺杆(103)，所述升降螺杆(103)的圆周表面螺纹连接有升降块(104)，所述升降块(104)远离立柱(101)的表面固定连接有升降板(105)，且升降板(105)远离立柱(101)的一端设置有夹紧组件(2)，所述立柱(101)的下方设置有清洗组件(3)，所述清洗组件(3)包括转动连接在立柱(101)下端的底座(301)，所述底座(301)的内部开设有清洗腔(302)和收集腔(308)，所述清洗腔(302)内侧表面的顶部固定连接有清洗管(303)，所述清洗腔(302)内侧表面的中部固定连接有过滤板(307)。
2.根据权利要求1所述的一种五指毛桃采收装置，其特征在于：所述夹紧组件(2)包括固定连接在升降板(105)远离立柱(101)一端的安装座(201)，所述安装座(201)内的中部固定连接有双轴伺服电机(202)，所述双轴伺服电机(202)的输出轴通过联轴器传动连接有夹紧螺杆(203)，两个所述夹紧螺杆(203)的圆周表面均螺纹连接有夹紧板(204)。
3.根据权利要求1所述的一种五指毛桃采收装置，其特征在于：所述底座(301)右侧表面的中部固定连接有水泵(304)，所述水泵(304)的上表面和下表面分别固定连接有出水管(306)和进水管(305)，所述进水管(305)远离水泵(304)的一端贯穿底座(301)右侧表面并延伸至清洗腔(302)内的底部，所述出水管(306)远离水泵(304)的一端贯穿底座(301)右侧表面的顶部并延伸至清洗管(303)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种五指毛桃采收装置，其特征在于：所述立柱(101)的顶部固定连接有驱动伺服电机(102)，且驱动伺服电机(102)、升降螺杆(103)、升降块(104)和升降板(105)均设有三个，三个所述驱动伺服电机(102)的输出轴均通过联轴器分别与三个所述升降螺杆(103)的上端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种五指毛桃采收装置，其特征在于：所述底座(301)的内部固定连接有旋转电机(107)，所述旋转电机(107)的输出轴通过联轴器传动连接有转动轴(108)，所述转动轴(108)的上端固定连接在立柱(101)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种五指毛桃采收装置，其特征在于：所述立柱(101)的内部设置有风琴罩(106)，且风琴罩(106)设有六个，六个所述风琴罩(106)的两端分别固定连接在立柱(101)的内侧表面和三个所述升降块(104)的外侧表面。
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