CN220581508U - 一种高强度agv平行轴斜齿轮回转支撑 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及技术领域，且公开了一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，包括斜齿圈，其特征在于：所述斜齿圈内部设置有一个整体外轨道，所述整体外轨道由上轨道和下轨道组成，所述上轨道、下轨道通过螺钉均匀锁紧在斜齿圈内部，所述整体外轨道内部设置有钢球保持架，所述钢球保持架上设置有一圈钢球，通过设置斜齿圈、斜齿轮、齿轮定位板、外轨道、内轨道、钢球、保持架、螺钉、调整垫圈、油封，采用一对左右旋向的斜齿轮进行传动，齿面重合度提高到2以上，实现可靠的多齿啮合传动，斜齿轮传动产生的轴向力由齿轮轴轴承承受。

Description

一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑

技术领域

本实用新型属于回转减速机领域，特指一种高强度AGV平行轴齿轮回转支撑，应用于物联网机器人小车回转驱动等领域。

背景技术

回转减速机因结构薄，高度占用空间小，在物流无人小车上应用越来越多，对产品的性能要求也越来越高，目前市场上采用的都是直齿传动，因直齿轮的重合度比较小，启动冲击也较大，为解决上述问题，采用斜齿轮传动，既能提高齿轮的重合度又能降低冲击的。

鉴于此，我们提出一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，采用一对左右旋向的斜齿轮进行传动，齿面重合度提高到2以上，实现可靠的多齿啮合传动，斜齿轮传动产生的轴向力由齿轮轴轴承承受。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，包括斜齿圈，其特征在于：所述斜齿圈内部设置有一个整体外轨道，所述整体外轨道由上轨道和下轨道组成，所述上轨道、下轨道通过螺钉均匀锁紧在斜齿圈内部，所述整体外轨道内部设置有钢球保持架，所述钢球保持架上设置有一圈钢球。

优选的，所述斜齿圈内部开设有凹槽，所述上轨道和下轨道通过螺钉安装在凹槽上，且组成一个双弧形或矩形凹槽，从而形成一个完整的轴承轨道或轨道轴承固定槽。

优选的，所述斜齿圈底端连接有齿轮定位板，所述齿轮定位板底端一侧通过螺钉连接有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的输出端贯穿齿轮定位板且伸入平台内部，所述伺服电机的输出端上固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮表面上的齿与斜齿圈表面的齿进行多齿啮合传动。

优选的，所述轴承轨道或轨道轴承固定槽内部的整体外轨道通过螺钉均匀锁紧，所述整体外轨道上设置有调整垫圈，所述调整垫圈可以对轨道的预紧力和游隙进行调节。

优选的，所述整体外轨道采用自制轨道轴承，所述轨道可根据不同产品需求进行任意定制，不受钢丝轨道轴承的规格限制。

优选的，所述斜齿圈顶端设置有平台，所述斜齿圈内部整体外轨道上下两端分别设置有上油封和下油封，对整体外轨道进行封堵。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑。至少具备以下有益效果：

(1)、本实用新型的平行轴斜齿轮回转支撑，同时啮合齿数超过2个齿，啮合平稳，承载能力高。

(2)、本实用新型的平行轴斜齿轮回转支撑，采用整体自制轨道轴承，轨道可根据不同产品需求进行任意定制，不受钢丝轨道轴承的规格限制。

(3)、本实用新型的平行轴斜齿轮回转支撑也可采用标准分体钢丝轨道轴承整体装入即可，组装简单方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为本实用新型中标准分体式钢丝轨道回转结构示意图；

图3为本实用新型中整体自制轨道回转结构示意图。

图中：1、斜齿圈；2、斜齿轮；3、齿轮定位板；4、整体外轨道；5、上轨道；6、下轨道；7、上油封；8、下油封；9、钢球；10、钢球保持架；11、调整垫圈；12、伺服电机；13、平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，包括斜齿圈、斜齿轮、齿轮定位板、上轨道、下轨道、钢球、保持架、螺钉、调整垫圈、油封等。先把下轨道6固定后把斜齿圈1套入，塞入钢球9，隔一个塞入隔离块(或整体保持架)，把上轨道5与下轨道6通过圆周均布的螺钉均匀锁紧，预紧力可以通过调整垫圈11调节。

工作原理，斜齿圈内部设计了一个双弧形或矩形凹槽，上轨道和下轨道组成了一个双弧形或矩形凹槽，从而形成了一个完整的轴承轨道或轨道轴承固定槽，从而形成一个可以内外滚动的回转轴承滚动体，外圈固定则内圈旋转，内圈固定则外圈可旋转，因是分体结构，可以通过调整垫圈微调游隙。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，包括斜齿圈(1)，其特征在于：所述斜齿圈(1)内部设置有一个整体外轨道(4)，所述整体外轨道(4)由上轨道(5)和下轨道(6)组成，所述上轨道(5)、下轨道(6)通过螺钉均匀锁紧在斜齿圈(1)内部，所述整体外轨道(4)内部设置有钢球保持架(10)，所述钢球保持架(10)上设置有一圈钢球(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述斜齿圈(1)内部开设有凹槽，所述上轨道(5)和下轨道(6)通过螺钉安装在凹槽上，且组成一个双弧形或矩形凹槽，从而形成一个完整的轴承轨道或轨道轴承固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述斜齿圈(1)底端连接有齿轮定位板(3)，所述齿轮定位板(3)底端一侧通过螺钉连接有伺服电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端贯穿齿轮定位板(3)且伸入平台(13)内部，所述伺服电机(12)的输出端上固定连接有斜齿轮(2)，所述斜齿轮(2)表面上的齿与斜齿圈(1)表面的齿进行多齿啮合传动。

5.根据权利要求2所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述轴承轨道或轨道轴承固定槽内部的整体外轨道(4)通过螺钉均匀锁紧，所述整体外轨道(4)上设置有调整垫圈(11)，所述调整垫圈(11)可以对轨道的预紧力和游隙进行调节。

6.根据权利要求1所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述整体外轨道(4)采用自制轨道轴承，所述轨道可根据不同产品需求进行任意定制，不受钢丝轨道轴承的规格限制。

7.根据权利要求1所述的一种高强度AGV平行轴斜齿轮回转支撑，其特征在于：所述斜齿圈(1)顶端设置有平台(13)，所述斜齿圈(1)内部整体外轨道(4)上下两端分别设置有上油封(7)和下油封(8)，对整体外轨道(4)进行封堵。