CN210789530U - 强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，包括用于安装被加工螺伞的工件夹具、与工件夹具相连用于为工件夹具安装的被加工螺伞传递扭矩的传动装置、以及与传动装置相连用于为传动装置提供扭矩的动力输出装置，传动装置包括螺旋伞齿轮轴、与螺旋伞齿轮轴相啮合的螺旋伞齿轮、套设于螺旋伞齿轮内的传动轴、与传动轴相连的直齿传动组件、以及与直齿传动组件相连用于安装工件夹具的主轴。本实用新型提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种被加工螺伞的加工，通用性强。

Description

强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，用于安装被加工螺伞、并采用强制运动链来同步带动安装的被加工螺伞与其外啮合的滚磨螺旋伞齿轮相互滚磨，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构包括用于安装被加工螺伞的工件夹具、与工件夹具相连用于为工件夹具安装的被加工螺伞传递扭矩的传动装置、以及与传动装置相连用于为传动装置提供扭矩的动力输出装置，传动装置包括螺旋伞齿轮轴、与螺旋伞齿轮轴相啮合的螺旋伞齿轮、套设于螺旋伞齿轮内的传动轴、与传动轴相连的直齿传动组件、以及与直齿传动组件相连用于安装工件夹具的主轴。

进一步地，直齿传动组件包括套设于传动轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮啮合的第二直齿圆柱齿轮、与第二直齿圆柱齿轮啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及套设于主轴上且与第三直齿圆柱齿轮啮合的第四直齿圆柱齿轮，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮成一条直线依次布置。

进一步地，传动装置还包括设于主轴上的双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承、套设于第一圆锥滚子轴承上用于径向定位第一圆锥滚子轴承的套杯、设于双列滚子轴承的外侧用于密封双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承的第一轴承端盖、以及用于固定套杯和第一圆锥滚子轴承的侧边箱。

进一步地，传动装置还包括套设于主轴上且位于双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承之间的第一套筒、套设于主轴上用于轴向锁定第一圆锥滚子轴承的轴承锁定螺母、以及套设于主轴上用于轴向锁定第四直齿圆柱齿轮的齿轮锁定螺母。

进一步地，传动装置还包括固设于挂轮板上的第一连接轴和第二连接轴，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮排列在同一条竖直线上，且第二直齿圆柱齿轮套设于第一连接轴上，第三直齿圆柱齿轮套设于第二连接轴上。

进一步地，传动装置还包括套设于第一连接轴上用于支撑和定位第二直齿圆柱齿轮的第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承、套设于第二连接轴上用于支撑和定位第三直齿圆柱齿轮的第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承、以及套设于传动轴上的第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承。

进一步地，传动装置还包括设于第二圆锥滚子轴承的外侧用于轴向锁定第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的第一垫圈和第一紧固螺母、设于第四圆锥滚子轴承的外侧用于轴向锁定第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承的第二垫圈和第二紧固螺母、以及分别设于第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的外侧用于密封第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的第二轴承端盖和第三轴承端盖。

进一步地，工件夹具包括设于主轴的中心通孔内的拉杆、套设于主轴上用于定位被加工螺伞的夹具底座、以套套设于拉杆上的封堵被加工螺伞的封堵垫圈、以及用轴向锁紧被加工螺伞的第一锁紧螺母。

进一步地，动力输出装置包括电机、连接于电机的输出轴与螺旋伞齿轮轴之间的联轴器、以及用于支撑螺旋伞齿轮轴的第八圆锥滚子轴承和第九圆锥滚子轴承。

进一步地，动力输出装置还包括套设于螺旋伞齿轮轴上且位于第八圆锥滚子轴承和第九圆锥滚子轴承之间的第二套筒、套设于螺旋伞齿轮轴上且位于第九圆锥滚子轴承的外侧用于轴向锁紧第八圆锥滚子轴承和第九圆锥滚子轴承的第三垫圈和第二锁紧螺母、以及位于第九圆锥滚子轴承的外侧且与侧边箱固定连接用于密封第八圆锥滚子轴承和第九圆锥滚子轴承的第四轴承端盖。

本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，采用工件夹具、传动装置和动力输出装置，传动装置包括螺旋伞齿轮轴、螺旋伞齿轮、传动轴、直齿传动组件和主轴，传动精确；并通过动力输出装置来同步带动外啮合的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种被加工螺伞的加工。本实用新型提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种被加工螺伞的加工，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的正面剖视图；

图2为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的正面结构示意图；

图3为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的左视结构示意图；

图4为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的右视结构示意图；

图5为图1中所述动力输出装置一实施例的剖意图；

图6为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的部分结构示意图；

图7为本实用新型强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构一实施例的安装示意图。

附图标号说明：

10、工件夹具；20、传动装置；30、动力输出装置；21、螺旋伞齿轮轴；22、螺旋伞齿轮；23、传动轴；24、直齿传动组件；25、主轴；241、第一直齿圆柱齿轮；242、第二直齿圆柱齿轮；243、第三直齿圆柱齿轮；244、第四直齿圆柱齿轮；251、双列滚子轴承；252、第一圆锥滚子轴承；253、套杯；254、第一轴承端盖；26、侧边箱；27、挂轮板；255、第一套筒；256、轴承锁定螺母；257、齿轮锁定螺母；261、第一连接轴；262、第二连接轴；271、第二圆锥滚子轴承；272、第三圆锥滚子轴承；273、第四圆锥滚子轴承；274、第五圆锥滚子轴承；275、第六圆锥滚子轴承；276、第七圆锥滚子轴承；281、第一垫圈；282、第一紧固螺母；283、第二垫圈；284、第二紧固螺母；285、第二轴承端盖；286、第三轴承端盖；11、拉杆；12、夹具底座；13、封堵垫圈；14、第一锁紧螺母；31、电机；32、联轴器；33、第八圆锥滚子轴承；34、第九圆锥滚子轴承；35、第二套筒；36、第三垫圈；37、第二锁紧螺母；38、第四轴承端盖；100、被加工螺伞；200、滚磨螺旋伞齿轮。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型第一实施例提出强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，用于安装被加工螺伞100、并采用强制运动链来同步带动安装的被加工螺伞100与其外啮合的滚磨螺旋伞齿轮200相互滚磨，强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构包括用于安装被加工螺伞100的工件夹具10、与工件夹具10相连用于为工件夹具10安装的被加工螺伞100传递扭矩的传动装置20、以及与传动装置20相连用于为传动装置20提供扭矩的动力输出装置30，传动装置20包括螺旋伞齿轮轴21、与螺旋伞齿轮轴21相啮合的螺旋伞齿轮22、套设于螺旋伞齿轮22内的传动轴23、与传动轴23相连的直齿传动组件24、以及与直齿传动组件24相连用于安装工件夹具10的主轴25。

本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，相比于现有技术，采用工件夹具、传动装置和动力输出装置，传动装置包括螺旋伞齿轮轴、螺旋伞齿轮、传动轴、直齿传动组件和主轴，传动精确；并通过动力输出装置来同步带动外啮合的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞之间相互滚磨，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级，并且能适应各种被加工螺伞的加工。本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种被加工螺伞的加工，通用性强。

优选地，请见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，直齿传动组件24包括套设于传动轴23上的第一直齿圆柱齿轮241、与第一直齿圆柱齿轮241啮合的第二直齿圆柱齿轮242、与第二直齿圆柱齿轮242啮合的第三直齿圆柱齿轮243、以及套设于主轴25上且与第三直齿圆柱齿轮243啮合的第四直齿圆柱齿轮244，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮241、第二直齿圆柱齿轮242、第三直齿圆柱齿轮243和第四直齿圆柱齿轮244成一条直线依次布置。在本实施例中，直齿传动组件24采用相互啮合且位于同一直线上的第一直齿圆柱齿轮241、第二直齿圆柱齿轮242、第三直齿圆柱齿轮243和第四直齿圆柱齿轮244，传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长，从而提高外啮合的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞之间相互滚磨的精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

可选地，参见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，传动装置20还包括设于主轴25上的双列滚子轴承251和第一圆锥滚子轴承252、套设于第一圆锥滚子轴承252上用于径向定位第一圆锥滚子轴承252的套杯253、设于双列滚子轴承251的外侧用于密封双列滚子轴承251和第一圆锥滚子轴承252的第一轴承端盖254、以及用于固定套杯253和第一圆锥滚子轴承252的侧边箱26。在本实施例中，通过侧边箱26、设于侧边箱26上的套杯253、套设于套杯253内的第一圆锥滚子轴承252、套设于侧边箱26内的双列滚子轴承251来轴向支撑和定位主轴25，提高主轴25旋转的精度，从而提高外啮合的滚磨螺旋伞齿轮200与被加工螺伞100之间相互滚磨的精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

优选地，如图1至图7所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，传动装置20还包括套设于主轴25上且位于双列滚子轴承251和第一圆锥滚子轴承252之间的第一套筒255、套设于主轴25上用于轴向锁定第一圆锥滚子轴承252的轴承锁定螺母256、以及套设于主轴25上用于轴向锁定第四直齿圆柱齿轮244的齿轮锁定螺母257。在本实施例中，通过设于双列滚子轴承251和第一圆锥滚子轴承252之间的第一套筒255、轴承锁定螺母256和齿轮锁定螺母257来轴向定位主轴25和第四直齿圆柱齿轮244，从而提高主轴25旋转的精度，提高外啮合的滚磨螺旋伞齿轮200与被加工螺伞100之间相互滚磨的精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

进一步地，参见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，传动装置20还包括固设于挂轮板27上的第一连接轴261和第二连接轴262，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮241、第二直齿圆柱齿轮242、第三直齿圆柱齿轮243和第四直齿圆柱齿轮244排列在同一条竖直线上，且第二直齿圆柱齿轮242套设于第一连接轴261上，第三直齿圆柱齿轮243套设于第二连接轴262上。具体地，传动装置20还包括套设于第一连接轴261上用于支撑和定位第二直齿圆柱齿轮242的第二圆锥滚子轴承271和第三圆锥滚子轴承272、套设于第二连接轴262上用于支撑和定位第三直齿圆柱齿轮243的第四圆锥滚子轴承273和第五圆锥滚子轴承274、以及套设于传动轴23上的第六圆锥滚子轴承275和第七圆锥滚子轴承276。在本实施例中，采用平行设置的传动轴23、第一连接轴261、第二连接轴262和主轴25来分别安装第一直齿圆柱齿轮241、第二直齿圆柱齿轮242、第三直齿圆柱齿轮243和第四直齿圆柱齿轮244，传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长，从而提高外啮合的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞之间相互滚磨的精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

优选地，请见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构传动装置20还包括设于第二圆锥滚子轴承271的外侧用于轴向锁定第二圆锥滚子轴承271和第三圆锥滚子轴承272的第一垫圈281和第一紧固螺母282、设于第四圆锥滚子轴承273的外侧用于轴向锁定第四圆锥滚子轴承273和第五圆锥滚子轴承274的第二垫圈283和第二紧固螺母284、以及分别设于第六圆锥滚子轴承275和第七圆锥滚子轴承276的外侧用于密封第六圆锥滚子轴承275和第七圆锥滚子轴承276的第二轴承端盖285和第三轴承端盖286。在本实施例中，通过第一垫圈281和第一紧固螺母282来轴向锁定第二圆锥滚子轴承271和第三圆锥滚子轴承272；通过第二垫圈283和第二紧固螺母284来轴向锁定第四圆锥滚子轴承273和第五圆锥滚子轴承274；通过第二轴承端盖285和第三轴承端盖286密封第六圆锥滚子轴承275和第七圆锥滚子轴承276，从而提高轴承的使用寿命，提高主轴旋转的精度，提高外啮合的滚磨螺旋伞齿轮与被加工螺伞之间相互滚磨的精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

进一步地，参见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，工件夹具10包括设于主轴25的中心通孔内的拉杆11、套设于主轴25上用于定位被加工螺伞100的夹具底座12、以套套设于拉杆11上的封堵被加工螺伞的封堵垫圈13、以及用轴向锁紧被加工螺伞的第一锁紧螺母14。在本实施例中，通过封堵垫圈13和第一锁紧螺母14来轴向锁紧被加工螺伞100，从而精确定位被加工螺伞100，并防止晃动，提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度。

优选地，如图1至图7所示，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，动力输出装置30包括电机31、连接于电机31的输出轴与螺旋伞齿轮轴21之间的联轴器32、以及用于支撑螺旋伞齿轮轴21的第八圆锥滚子轴承33和第九圆锥滚子轴承34。在本实例中，通过电机31为传动装置20提供动力，提高生产效率，并提高淬火后的齿轮的精加工精度。

进一步地，请见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，动力输出装置30还包括套设于螺旋伞齿轮轴21上且位于第八圆锥滚子轴承33和第九圆锥滚子轴承34之间的第二套筒35、套设于螺旋伞齿轮轴21上且位于第九圆锥滚子轴承34的外侧用于轴向锁紧第八圆锥滚子轴承33和第九圆锥滚子轴承34的第三垫圈36和第二锁紧螺母37、以及位于第九圆锥滚子轴承34的外侧且与侧边箱26固定连接用于密封第八圆锥滚子轴承33和第九圆锥滚子轴承34的第四轴承端盖38。在本实施例中，通过侧边箱26和第二锁紧螺母37对电机31、第八圆锥滚子轴承33、第九圆锥滚子轴承34和螺旋伞齿轮轴21进行固定，从而提高螺旋伞齿轮轴21传动的精度，提高淬火后的齿轮的精加工精度，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6~7级。

请见图1至图7，本实施例提供的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其工作原理和传动关系如下所示：

工作原理为：

将被加工螺伞100安装于拉杆11上，使滚磨螺旋伞齿轮200和被加工螺伞100之间相互外啮合，开启电机31，使相互外啮合的滚磨螺旋伞齿轮200和被加工螺伞100在动力输出装置30和传动装置20的带动下旋转，使安装的滚磨螺旋伞齿轮200与拉杆11上安装的被加工螺伞100相互之间产生滚磨运动。

传动关系为：

电机31→螺旋伞齿轮轴21→螺旋伞齿轮22→传动轴23→第一直齿圆柱齿轮241→第二直齿圆柱齿轮242→第三直齿圆柱齿轮243→第四直齿圆柱齿轮244→主轴25→被加工螺伞100。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，用于安装被加工螺伞、并采用强制运动链来同步带动安装的所述被加工螺伞与其外啮合的滚磨螺旋伞齿轮相互滚磨，其特征在于，所述强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构包括用于安装所述被加工螺伞的工件夹具(10)、与所述工件夹具(10)相连用于为所述工件夹具(10)安装的所述被加工螺伞传递扭矩的传动装置(20)、以及与所述传动装置(20)相连用于为所述传动装置(20)提供扭矩的动力输出装置(30)，所述传动装置(20)包括螺旋伞齿轮轴(21)、与所述螺旋伞齿轮轴(21)相啮合的螺旋伞齿轮(22)、套设于所述螺旋伞齿轮(22)内的传动轴(23)、与所述传动轴(23)相连的直齿传动组件(24)、以及与所述直齿传动组件(24)相连用于安装所述工件夹具(10)的主轴(25)；所述动力输出装置(30)包括电机(31)、连接于所述电机(31)的输出轴与所述螺旋伞齿轮轴(21)之间的联轴器(32)、以及用于支撑所述螺旋伞齿轮轴(21)的第八圆锥滚子轴承(33)和第九圆锥滚子轴承(34)；所述动力输出装置(30)还包括套设于所述螺旋伞齿轮轴(21)上且位于第八圆锥滚子轴承(33)和所述第九圆锥滚子轴承(34)之间的第二套筒(35)、套设于所述螺旋伞齿轮轴(21)上且位于第九圆锥滚子轴承(34)的外侧用于轴向锁紧所述第八圆锥滚子轴承(33)和所述第九圆锥滚子轴承(34)的第三垫圈(36)和第二锁紧螺母(37)、以及位于第九圆锥滚子轴承(34)的外侧且与侧边箱(26)固定连接用于密封所述第八圆锥滚子轴承(33)和所述第九圆锥滚子轴承(34)的第四轴承端盖(38)。

2.根据权利要求1所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述直齿传动组件(24)包括套设于所述传动轴(23)上的第一直齿圆柱齿轮(241)、与所述第一直齿圆柱齿轮(241)啮合的第二直齿圆柱齿轮(242)、与所述第二直齿圆柱齿轮(242)啮合的第三直齿圆柱齿轮(243)、以及套设于所述主轴(25)上且与所述第三直齿圆柱齿轮(243)啮合的第四直齿圆柱齿轮(244)，相互啮合的所述第一直齿圆柱齿轮(241)、所述第二直齿圆柱齿轮(242)、所述第三直齿圆柱齿轮(243)和所述第四直齿圆柱齿轮(244)成一条直线依次布置。

3.根据权利要求2所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述传动装置(20)还包括设于所述主轴(25)上的双列滚子轴承(251)和第一圆锥滚子轴承(252)、套设于所述第一圆锥滚子轴承(252)上用于径向定位所述第一圆锥滚子轴承(252)的套杯(253)、设于所述双列滚子轴承(251)的外侧用于密封所述双列滚子轴承(251)和所述第一圆锥滚子轴承(252)的第一轴承端盖(254)、以及用于固定所述套杯(253)和所述第一圆锥滚子轴承(252)的侧边箱(26)。

4.根据权利要求3所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述传动装置(20)还包括套设于所述主轴(25)上且位于所述双列滚子轴承(251)和所述第一圆锥滚子轴承(252)之间的第一套筒(255)、套设于所述主轴(25)上用于轴向锁定所述第一圆锥滚子轴承(252)的轴承锁定螺母(256)、以及套设于所述主轴(25)上用于轴向锁定所述第四直齿圆柱齿轮(244)的齿轮锁定螺母(257)。

5.根据权利要求4所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述传动装置(20)还包括固设于挂轮板(27)上的第一连接轴(261)和第二连接轴(262)，相互啮合的所述第一直齿圆柱齿轮(241)、所述第二直齿圆柱齿轮(242)、所述第三直齿圆柱齿轮(243)和所述第四直齿圆柱齿轮(244)排列在同一条竖直线上，且所述第二直齿圆柱齿轮(242)套设于所述第一连接轴(261)上，所述第三直齿圆柱齿轮(243)套设于所述第二连接轴(262)上。

6.根据权利要求5所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述传动装置(20)还包括套设于所述第一连接轴(261)上用于支撑和定位所述第二直齿圆柱齿轮(242)的第二圆锥滚子轴承(271)和第三圆锥滚子轴承(272)、套设于所述第二连接轴(262)上用于支撑和定位所述第三直齿圆柱齿轮(243)的第四圆锥滚子轴承(273)和第五圆锥滚子轴承(274)、以及套设于所述传动轴(23)上的第六圆锥滚子轴承(275)和第七圆锥滚子轴承(276)。

7.根据权利要求6所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述传动装置(20)还包括设于所述第二圆锥滚子轴承(271)的外侧用于轴向锁定所述第二圆锥滚子轴承(271)和所述第三圆锥滚子轴承(272)的第一垫圈(281)和第一紧固螺母(282)、设于所述第四圆锥滚子轴承(273)的外侧用于轴向锁定所述第四圆锥滚子轴承(273)和所述第五圆锥滚子轴承(274)的第二垫圈(283)和第二紧固螺母(284)、以及分别设于所述第六圆锥滚子轴承(275)和所述第七圆锥滚子轴承(276)的外侧用于密封所述第六圆锥滚子轴承(275)和所述第七圆锥滚子轴承(276)的第二轴承端盖(285)和第三轴承端盖(286)。

8.根据权利要求1所述的强制运动链伞齿轮变交角可偏置滚磨机减速挂轮机构，其特征在于，

所述工件夹具(10)包括设于所述主轴(25)的中心通孔内的拉杆(11)、套设于所述主轴(25)上用于定位所述被加工螺伞的夹具底座(12)、套设于所述拉杆(11)上用于封堵所述被加工螺伞的封堵垫圈(13)、以及用于轴向锁紧所述被加工螺伞的第一锁紧螺母(14)。

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