CN220578755U - 一种管道检测机器人吊装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道检测机器人吊装结构，它包括支撑在井口正上方的连杆，连杆的两端通过支架脚支撑在地面上；所述连杆的底端对称铰接有伸缩杆，伸缩杆内置强力弹簧；两根伸缩杆上部的固定杆之间安装有上横杆，伸缩杆下部的活动杆之间安装有下横杆，上横杆上转动安装有轮盘，轮盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的另一端连接在下横杆上，通过旋转轮盘克服强力弹簧的弹力来控制伸缩杆长度；伸缩杆底端固定安装有用于放置检测机器人的箱体。此吊装架构能够对检测机器人进行灵活、稳定的置入和收回，并且伸缩杆升降时只需旋转轮盘即可，结构简单，使用方便，仪器布设效率高。

Description

一种管道检测机器人吊装结构

技术领域

本实用新型涉及管道检测仪器技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人吊装结构。

背景技术

管道检测机器人凭借其操作灵活、检测效果良好、安全能耗低等优势，在管道检测施工过程中得到广泛应用。然而，实际作业时检测机器人的入井，多采用人工悬吊的方式进行置入，极易使仪器与井壁发生碰撞，影响仪器的检测效果、降低仪器使用寿命；且该过程也极易导致作业人员失足跌入井中，增大了安全隐患。同时，该方法效率较低，需多人配合才能完成相关作业，造成了人力资源的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道检测机器人吊装结构，此吊装架构能够对检测机器人进行灵活、稳定的置入和收回，并且伸缩杆升降时只需旋转轮盘即可，结构简单，使用方便，仪器布设效率高。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种管道检测机器人吊装结构，它包括支撑在井口正上方的连杆，连杆的两端通过支架脚支撑在地面上；所述连杆的底端对称铰接有伸缩杆，伸缩杆内置强力弹簧；两根伸缩杆上部的固定杆之间安装有上横杆，伸缩杆下部的活动杆之间安装有下横杆，上横杆上转动安装有轮盘，轮盘上缠绕有牵引绳，牵引绳的另一端连接在下横杆上，通过旋转轮盘克服强力弹簧的弹力来控制伸缩杆长度；伸缩杆底端固定安装有用于放置检测机器人的箱体。

所述支架脚下端为半圆结构，并平稳安放在地面上，支架脚顶端设置有弹性卡槽，用于卡放连杆。

所述连杆两端有卡槽，分别卡入两个支架脚上端的弹性卡槽内，卡入后连杆不可左右滑动。

所述伸缩杆底端各设置有连接螺栓，箱体上端设有螺栓连接板，连接螺栓与螺栓连接板相配合将箱体固定在伸缩杆底端，并使得箱体能够随着伸缩杆平稳下移或上升。

所述箱体前端无挡板，底板为上倾状态，倾斜角度为2°~3°，防止检测机器人意外滑出箱体；箱体的后挡板为镂空设计，在靠近左挡板和右挡板设有挡板，中间部分镂空，以便检测机器人电缆线的安装与拆卸；箱体四周挡板内侧加有海绵。

所述轮盘上，并绕着轮盘旋转轴呈圆周均匀布置有多个插销孔，插销孔通过插销与设置在上横杆上的插销槽相配合。

所述轮盘的外壁上固定有用于对轮盘转动的轮盘手柄。

所述检测机器人包括检测机器人主体，检测机器人主体的底端安装有轮子，检测机器人主体的头部一端设置有探头。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型吊装架构能够对检测机器人进行灵活、稳定的置入和收回，并且伸缩杆升降时只需旋转轮盘即可，结构简单，使用方便，仪器布设效率高。

2、通过上述的支架脚和连杆的配合，能够实现连杆的稳定支撑，进而保证了整个吊装结构支撑的安全性和可靠性。

3、通过上述的卡槽能够对连杆起到限位的目的，防止其产生滑动。

4、通过上述的螺栓连接结构能够将箱体可靠固定在伸缩杆的底端，进而通过伸缩杆的伸缩动作来控制箱体的升降。

5、箱体四周挡板内侧加有海绵，避免检测机器人与箱体内壁发生碰撞受到损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 管道机器人吊装结构示意图。

图2 管道机器人吊装结构组装图。

图3 支架脚结构图。

图4 连杆结构图。

图5 伸缩杆结构图。

图6 轮盘主视图。

图7轮盘侧视图。

图8插销结构图。

图9箱体三维结构图。

图10箱体主视图。

图11检测机器人主视图。

图12检测机器人侧视图。

图13 检测机器人入、出井侧视图。

图中：1-地面、2-支架脚、3-连杆、4-卡槽、5-伸缩杆、6-牵引线、7-轮盘、8-上横杆、9-强力弹簧、10-下横杆、11-连接螺栓、12-箱体、13-检测机器人、14-管道、15-井口、16-插销槽、17-插销孔、18-轮盘旋转轴、19-轮盘手柄、20-弹性卡槽、21-底板、22-左挡板、23-右挡板、24-螺栓连接板、25-后挡板、26-检测机器人主体、27-探头、28-轮子、29-插销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-13所示，一种管道检测机器人吊装结构，它包括支撑在井口15正上方的连杆3，连杆3的两端通过支架脚2支撑在地面1上；所述连杆3的底端对称铰接有伸缩杆5，伸缩杆5内置强力弹簧9；两根伸缩杆5上部的固定杆之间安装有上横杆8，伸缩杆5下部的活动杆之间安装有下横杆10，上横杆8上转动安装有轮盘7，轮盘7上缠绕有牵引绳6，牵引绳6的另一端连接在下横杆10上，通过旋转轮盘7克服强力弹簧9的弹力来控制伸缩杆5长度；伸缩杆5底端固定安装有用于放置检测机器人13的箱体12。通过采用此吊装架构能够对检测机器人进行灵活、稳定的置入和收回，并且伸缩杆升降时只需旋转轮盘即可，结构简单，使用方便，仪器布设效率高。具体使用过程中，通过将检测机器人13放置在箱体12内部，然后，通过转动轮盘7来控制牵引绳6的卷绕收起或者下放，进而实现伸缩杆5的伸缩控制，来将箱体12下放到管道14内部，进而实现检测机器人13的安全下放或者取出，保证了作业的安全性。

进一步的，所述支架脚2下端为半圆结构，并平稳安放在地面1上，支架脚2顶端设置有弹性卡槽20，用于卡放连杆3。通过上述的支架脚2和连杆3的配合，能够实现连杆3的稳定支撑，进而保证了整个吊装结构支撑的安全性和可靠性。

进一步的，所述连杆3两端有卡槽4，分别卡入两个支架脚2上端的弹性卡槽20内，卡入后连杆3不可左右滑动。通过上述的卡槽4能够对连杆3起到限位的目的，防止其产生滑动。

进一步的，所述伸缩杆5底端各设置有连接螺栓11，箱体12上端设有螺栓连接板24，连接螺栓11与螺栓连接板24相配合将箱体12固定在伸缩杆5底端，并使得箱体12能够随着伸缩杆5平稳下移或上升。通过上述的螺栓连接结构能够将箱体12可靠固定在伸缩杆5的底端，进而通过伸缩杆5的伸缩动作来控制箱体12的升降。

进一步的，所述箱体12前端无挡板，底板21为上倾状态，倾斜角度为2°~3°，防止检测机器人13意外滑出箱体；箱体12的后挡板25为镂空设计，在靠近左挡板22和右挡板23设有挡板，中间部分镂空，以便检测机器人电缆线的安装与拆卸；箱体12四周挡板内侧加有海绵，避免检测机器人与箱体内壁发生碰撞受到损伤。

进一步的，所述轮盘7上，并绕着轮盘旋转轴18呈圆周均匀布置有多个插销孔17，插销孔17通过插销29与设置在上横杆8上的插销槽16相配合。伸缩杆5伸出至目标长度时，将插销穿过轮盘上插销孔，卡入插销槽内，实现对轮盘的限定，进而达到灵活控制牵引线、伸缩杆长度的目的。

进一步的，所述轮盘7的外壁上固定有用于对轮盘7转动的轮盘手柄19。通过轮盘手柄19便于对轮盘7进行手动转动，进而控制牵引绳的卷绕。

进一步的，所述检测机器人13包括检测机器人主体26，检测机器人主体26的底端安装有轮子28，检测机器人主体26的头部一端设置有探头27。通过上述的检测机器人13能够实现管道内部的检测。

本实用新型工作过程和原理为：

作业过程中，连杆3下方铰接有伸缩杆5，无外力干扰时，伸缩杆在内置强力弹簧作用下，处于伸出状态；伸缩杆间设有牵引线6，牵引线下端固定于伸缩杆下方横杆，牵引线上端与轮盘连接，通过旋转轮盘能克服强力弹簧的弹力，将伸缩杆收回，实现灵活、平稳的控制伸缩杆长度。

作业过程中，当伸缩杆5下吊到合适长度时，可通过插销29将轮盘固定于伸缩杆上端连杆，限定伸缩杆长度；即伸缩杆上端横杆8设有插销槽16，轮盘上亦均匀设有8个插销孔17；伸缩杆伸出至目标长度时，将插销穿过轮盘上插销孔，卡入插销槽内，实现对轮盘的限定，进而达到灵活控制牵引线、伸缩杆长度的目的。

检测机器人13入井时，两支架腿2分别立于井口两侧，将连杆卡入支架脚上端弹性卡槽20内，将箱体12固定于伸缩杆5下方，进而将检测机器人置入箱体12内，连接电缆线；旋转轮盘将机器人平稳下吊到管道14的入口位置，通过控制单元将检测机器人13驶出箱体，进入管道内进行作业。

检测机器人13出井时，将箱体置于管道14的出口处，利于控制单元将检测机器人13驶入箱体内，再通过旋转轮盘7，可将检测机器人13平稳吊升到地面1。

Claims (8)

1.一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：它包括支撑在井口（15）正上方的连杆（3），连杆（3）的两端通过支架脚（2）支撑在地面（1）上；所述连杆（3）的底端对称铰接有伸缩杆（5），伸缩杆（5）内置强力弹簧（9）；两根伸缩杆（5）上部的固定杆之间安装有上横杆（8），伸缩杆（5）下部的活动杆之间安装有下横杆（10），上横杆（8）上转动安装有轮盘（7），轮盘（7）上缠绕有牵引绳（6），牵引绳（6）的另一端连接在下横杆（10）上，通过旋转轮盘（7）克服强力弹簧（9）的弹力来控制伸缩杆（5）长度；伸缩杆（5）底端固定安装有用于放置检测机器人（13）的箱体（12）。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述支架脚（2）下端为半圆结构，并平稳安放在地面（1）上，支架脚（2）顶端设置有弹性卡槽（20），用于卡放连杆（3）。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述连杆（3）两端有卡槽（4），分别卡入两个支架脚（2）上端的弹性卡槽（20）内，卡入后连杆（3）不可左右滑动。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述伸缩杆（5）底端各设置有连接螺栓（11），箱体（12）上端设有螺栓连接板（24），连接螺栓（11）与螺栓连接板（24）相配合将箱体（12）固定在伸缩杆（5）底端，并使得箱体（12）能够随着伸缩杆（5）平稳下移或上升。

5.根据权利要求1或4所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述箱体（12）前端无挡板，底板（21）为上倾状态，倾斜角度为2°~3°，防止检测机器人（13）意外滑出箱体；箱体（12）的后挡板（25）为镂空设计，在靠近左挡板（22）和右挡板（23）设有挡板，中间部分镂空，以便检测机器人电缆线的安装与拆卸；箱体（12）四周挡板内侧加有海绵。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述轮盘（7）上，并绕着轮盘旋转轴（18）呈圆周均匀布置有多个插销孔（17），插销孔（17）通过插销（29）与设置在上横杆（8）上的插销槽（16）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述轮盘（7）的外壁上固定有用于对轮盘（7）转动的轮盘手柄（19）。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人吊装结构，其特征在于：所述检测机器人（13）包括检测机器人主体（26），检测机器人主体（26）的底端安装有轮子（28），检测机器人主体（26）的头部一端设置有探头（27）。