CN220578289U - 挡轮装置以及输送线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输送纠偏领域，尤其涉及一种挡轮装置以及输送线。本申请公开一种挡轮装置，包括：支架；两个第一转轮，沿第一方向间隔安装于所述支架，两个所述第一转轮通过同步带传动连接；第二转轮，安装于所述支架，且位于两个第一转轮之间，所述第一转轮和所述第二转轮的轴线均沿第二方向延伸；其中，所述同步带在第三方向上的一侧被配置为纠偏侧，所述第一转轮和所述第二转轮于所述纠偏侧共同支撑所述同步带，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直设置。该挡轮装置能够对输送线上的工件进行纠偏，且能够降低在纠偏过程中对工件的碰撞程度，从而实现稳定可靠地输送工件。本申请还公开一种输送线，包括该挡轮装置。

Description

挡轮装置以及输送线

技术领域

本申请涉及输送纠偏技术领域，尤其涉及一种挡轮装置以及输送线。

背景技术

电池的制造过程中，经常使用输送线来输送零部件。例如，烧结炉、烘干炉、LED炉等设备处，主要采用金属网链类型的输送装置来输送电池片。随着自动化水平的提高，输送装置的输送速度已经得到提升，然而，在工件的运输过程中，工件由于输送装置自身高频震动、转弯等因素，存在跑偏现象。

目前，主要采用陶瓷限位块设置在输送装置的侧部来对工件进行纠偏，而纠偏过程中由于陶瓷限位块与工件发生碰撞，可能会导致工件崩边、缺口隐裂甚至碎片。

实用新型内容

本申请公开了一种挡轮装置以及输送线，能够对输送线上的工件进行纠偏，且能够降低在纠偏过程中对工件的碰撞程度，从而实现稳定可靠地输送工件。

为了实现上述目的，本申请公开一种挡轮装置，包括：支架；两个第一转轮，沿第一方向间隔安装于所述支架，两个所述第一转轮通过同步带传动连接；第二转轮，安装于所述支架，且位于两个第一转轮之间，所述第一转轮和所述第二转轮的轴线均沿第二方向延伸；其中，所述同步带在第三方向上的一侧被配置为纠偏侧，所述第一转轮和所述第二转轮于所述纠偏侧共同支撑所述同步带，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直设置。

可选地，所述第一转轮具有第一外周面，所述第二转轮具有第二外周面，所述第一外周面和所述第二外周面于所述纠偏侧平齐设置。

可选地，所述第一转轮的直径为D1，所述第二转轮的直径为D2，D2≤D1。

可选地，0.4≤D2/D1≤0.6。

可选地，所述第二转轮的数量为至少两个，至少两个所述第二转轮沿所述第一方向间隔设置于两个所述第一转轮之间。

可选地，所述第二转轮与相邻的所述第一转轮之间的间距为L1，两个相邻的所述第二转轮之间的间距为L2，满足：L1＝L2。

可选地，所述第二转轮的数量为五个。

可选地，所述支架包括沿所述第二方向相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间固定连接且暴露出所述同步带的所述纠偏侧，沿着所述第二方向，所述第一转轮的两端分别安装于所述第一板体和所述第二板体，所述第二转轮的两端分别安装于所述第一板体和所述第二板体。

可选地，所述支架还包括第三板体，沿着所述第三方向，所述第三板体于所述同步带的背离所述纠偏侧的另一侧连接所述第一板体和所述第二板体。

本申请的一些实施例还提出一种输送线，包括：输送装置，用于沿所述第一方向输送工件；上述的挡轮装置，所述挡轮装置设置于所述输送装置的沿所述第三方向的侧部，所述纠偏侧朝向所述输送装置设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请实施例的挡轮装置中，同步带的纠偏侧朝向输送装置设置，输送装置沿第一方向输送工件的过程中，工件的速度与输送装置的输送速度相同。如果工件沿第三方向发生偏移，挡轮装置从输送装置的侧部抵接于工件，工件与同步带的纠偏侧抵接，并带动同步带同步转动，以抵消其在第一方向上的冲量。由于工件与同步带抵接的过程中同步带与输送装置始终处于相对静止状态，二者不会产生摩擦力，一方面，不会加剧由于纠偏过程对工件的损坏；另一方面，不会加剧输送装置自身的抖动程度，还能够降低对输送装置边缘的磨损。将挡轮装置应用于输送装置，不仅能够对工件进行有效纠偏，且对工件以及输送装置均影响较小，从而提高了工件的输送质量，提高了输送装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的输送线的示意图；

图2是本申请实施例提供的挡轮装置的爆炸图；

图3是本申请实施例提供的挡轮装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的挡轮装置中第一转轮、第二转轮与同步带的结构示意图。

附图说明：100-挡轮装置；110-支架；111-第一板体；112-第二板体；113-第三板体；120-第一转轮；121-第一外周面；122-轴体；123-轮体；130-第二转轮；131-第二外周面；140-同步带；141-纠偏侧；142-背侧；200-输送线；210-输送装置；300-工件；A1-外切面；X-第一方向；Z-第二方向；Y-第三方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本申请的实施例的一种输送线200，包括输送装置210和挡轮装置100。输送装置210用于沿第一方向X输送工件300，挡轮装置100设置于输送装置210的沿第三方向Y的侧部，用于在输送装置210上的工件300沿第三方向Y发生偏移时与工件300抵接，避免工件300从输送装置210上滑落。

如图2和图3所示，挡轮装置100包括支架110、两个第一转轮120以及第二转轮130。两个第一转轮120沿第一方向X间隔安装于支架110，两个第一转轮120通过同步带140传动连接。第二转轮130安装于支架110，且位于两个第一转轮120之间，第一转轮120和第二转轮130的轴线均沿第二方向Z延伸。同步带140在第三方向Y上的一侧被配置为纠偏侧141，第一转轮120和第二转轮130于纠偏侧141共同支撑同步带140，第一方向X、第二方向Z与第三方向Y两两垂直设置。

本申请实施例的挡轮装置100中，同步带140的纠偏侧141朝向输送装置210设置，输送装置210沿第一方向X输送工件300的过程中，工件300的速度与输送装置210的输送速度相同。如果工件300沿第三方向Y发生偏移，挡轮装置100从输送装置210的侧部抵接于工件300，工件300与同步带140的纠偏侧141抵接，并带动同步带140同步转动，以抵消其在第一方向X上的冲量。由于工件300与同步带140抵接的过程中同步带140与输送装置210始终处于相对静止状态，二者不会产生摩擦力，一方面，不会加剧由于纠偏过程对工件300的损坏；另一方面，不会加剧输送装置210自身的抖动程度，还能够降低对输送装置210边缘的磨损。将挡轮装置100应用于输送装置210，不仅能够对工件300进行有效纠偏，且对工件300以及输送装置210均影响较小，从而提高了工件300的输送质量，提高了输送装置210的使用寿命。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，输送装置210为网链输送带，工件300为电池片。

在其他实施例中，输送装置210也可以为电滚筒等其他形式的输送装置，工件300也可以为其他产品。

在本申请的一些实施例中，沿着第一方向X，挡轮装置100设置有两个，两个挡轮装置100相对设置于输送装置210的沿第三方向Y的两侧，每个挡轮装置100沿第一方向X延伸。也就是说，两个挡轮装置100沿着输送装置210的延伸方向连续设置于输送装置210的两侧，实现无缝隙纠偏作业。在本申请的另一些实施例中，挡轮装置100设置有多个，多个挡轮装置100间隔设置于输送装置210的侧部，输送装置210沿第三方向Y的两侧均设置有一排挡轮装置100。

支架110用于安装第一转轮120和第二转轮130，同时暴露出同步带140的纠偏侧141，以实现对工件300进行纠偏。

如图2和图3所示，在本申请的一些实施例中，支架110包括沿第二方向Z相对设置的第一板体111和第二板体112，第一板体111和第二板体112之间固定连接且暴露出同步带140的纠偏侧141，沿着第二方向Z，第一转轮120的两端分别安装于第一板体111和第二板体112，第二转轮130的两端分别安装于第一板体111和第二板体112。

通过该种布置形式，在同步带140与工件300接触的过程中，第一转轮120和第二转轮130沿第二方向Z的两端得到稳定支撑，降低第一转轮120和第二转轮130从支架110脱落的可能性。

第一转轮120和第二转轮130均沿第二方向Z为轴线转动安装于支架110。以第一转轮120为例，第一转轮120包括轴体122和轮体123，轴体122的两端分别安装于第一板体111和第二板体112，轮体123转动套设于轴体122，并位于第一板体111和第二板体112之间。

在本申请的一些实施例中，支架110还包括第三板体113，沿着第三方向Y，第三板体113于同步带140的背离纠偏侧141的另一侧连接第一板体111和第二板体112。

具体而言，沿着第三方向Y，同步带140的背离纠偏侧141的一侧为背侧142，第三板体113从同步带140的背侧142连接第一板体111和第二板体112，从而能够实现支架110暴露出纠偏侧141。

在其他实施例中，第一板体111和第二板体112也可以通过若干沿第二方向Z延伸的连接柱进行连接。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第一转轮120具有第一外周面121，第二转轮130具有第二外周面131，第一外周面121和第二外周面131于纠偏侧141平齐设置。

也就是说，第一外周面121和第二外周面131具有同一个外切面A1。

通过该种布置形式，能够实现同步带140的纠偏侧141维持于一个平面，且该平面的法线沿第三方向Y延伸，从而能够在第三方向Y上对工件300进行纠偏。

在其他实施例中，纠偏侧141也可以为朝向输送装置210凸出的弧面，以实现与工件300缓和接触，降低在纠偏过程中对工件300的冲击。

如图4所示，在本申请的一些实施例中，第一转轮120的直径为D1，第二转轮130的直径为D2，D2≤D1。

通过该种布置形式，能够实现第二转轮130沿第三方向Y的一侧与同步带140的纠偏侧141抵接，另一侧不会影响同步带140的轮廓形状，从而实现两个第一转轮120共同张紧同步带140，第二转轮130仅在纠偏侧141起辅助支撑的作用。

在其他实施例中，第二转轮130的直径也可以大于第一转轮120的直径，第二转轮130撑起同步带140沿第三方向Y的两侧。

进一步地，0.4≤D2/D1≤0.6。

将D2/D1限定为上述参数范围内，具有较好的纠偏效果。

作为一种示例方式，D1＝30mm，D2＝15mm。

在本申请的一些实施例中，第二转轮130的数量为至少两个，至少两个第二转轮130沿第一方向X间隔设置于两个第一转轮120之间。

通过多个第二转轮130，能够在两个第一转轮120之间均匀支撑同步带140的纠偏侧141，降低同步带140变形的程度。

作为一种示例形式，第二转轮130的数量为五个，五个第二转轮130沿第一方向X间隔布置。再例如，第二转轮130的数量也可以为两个或者六个等等。

在本申请的一些实施例中，第二转轮130与相邻的第一转轮120之间的间距为L1，两个相邻的第二转轮130之间的间距为L2，L1＝L2。

通过将相邻的两个转轮的间距设置为相同，能够实现第一转轮120与第二转轮130均匀支撑同步带140。

进一步地，0.01≤L1/D1≤0.05。

将L1/D1限制于上述参数范围内，既能够保证同步带140的纠偏侧141具有足够的支撑力来与工件300抵接，又能够实现相邻的两个转轮之间能够自由转动，受到装配公差的影响较小。

本申请实施例的挡轮装置100应用于输送装置210，输送装置210沿第一方向X输送工件300，由于输送装置210自身制造精度、工艺、装配精度等因素，导致工件300在输送过程中可能沿第三方向Y跑偏。跑偏的工件300与同步带140的纠偏侧141接触，带动同步带140同步转动，通过同步带140的自转抵消输送装置210的输送速度，实现工件300在受到纠偏的过程中没有受到沿第一方向X的反向作用力，从而降低对工件300的冲击，也降低了由于工件300与挡轮装置100接触对输送装置210造成的抖动程度，既能够有效对工件300进行纠偏，又保护工件300不会因为输送装置210抖动产生边缘隐裂、崩边、缺口等不良缺陷，从而能够实现可靠稳定地输送工件300。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种挡轮装置，其特征在于，包括：

支架；

两个第一转轮，沿第一方向间隔安装于所述支架，两个所述第一转轮通过同步带传动连接；

第二转轮，安装于所述支架，且位于两个第一转轮之间，所述第一转轮和所述第二转轮的轴线均沿第二方向延伸；

其中，所述同步带在第三方向上的一侧被配置为纠偏侧，所述第一转轮和所述第二转轮于所述纠偏侧共同支撑所述同步带，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直设置。

2.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述第一转轮具有第一外周面，所述第二转轮具有第二外周面，所述第一外周面和所述第二外周面于所述纠偏侧平齐设置。

3.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述第一转轮的直径为D1，所述第二转轮的直径为D2，满足：

D2≤D1。

4.根据权利要求3所述的挡轮装置，其特征在于，0.4≤D2/D1≤0.6。

5.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述第二转轮的数量为至少两个，至少两个所述第二转轮沿所述第一方向间隔设置于两个所述第一转轮之间。

6.根据权利要求5所述的挡轮装置，其特征在于，所述第二转轮与相邻的所述第一转轮之间的间距为L1，两个相邻的所述第二转轮之间的间距为L2，满足：

L1＝L2。

7.根据权利要求5所述的挡轮装置，其特征在于，所述第二转轮的数量为五个。

8.根据权利要求1所述的挡轮装置，其特征在于，所述支架包括沿所述第二方向相对设置的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体之间固定连接且暴露出所述同步带的所述纠偏侧，沿着所述第二方向，所述第一转轮的两端分别安装于所述第一板体和所述第二板体，所述第二转轮的两端分别安装于所述第一板体和所述第二板体。

9.根据权利要求8所述的挡轮装置，其特征在于，所述支架还包括第三板体，沿着所述第三方向，所述第三板体于所述同步带的背离所述纠偏侧的另一侧连接所述第一板体和所述第二板体。

10.一种输送线，其特征在于，包括：

输送装置，用于沿所述第一方向输送工件；

如权利要求1-9任一项所述的挡轮装置，所述挡轮装置设置于所述输送装置的沿所述第三方向的侧部，所述纠偏侧朝向所述输送装置设置。