CN219173652U - 一种芯片的输送装置 - Google Patents

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高炳程
刘东辉
李振果
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Abstract

本实用新型公开了一种芯片的输送装置,其包括:机架、第一滚筒、第二滚筒、皮带、辅助滚筒和旋转驱动件;第一滚筒可转动地设置在机架上且位于输送方向的始端;第二滚筒可转动地设置在机架上且位于输送方向的末端;皮带连接第一滚筒和第二滚筒;辅助滚筒可转动地设置在第一滚筒或/和第二滚筒的外侧且将皮带部分往外撑离第一滚筒或/和第二滚筒,辅助滚筒的直径小于第一滚筒和第二滚筒;旋转驱动件连接皮带以驱动皮带转动。该芯片的输送装置可减少两对接的输送带之间的缝隙,提高输送装置的通用性,减少成本。

Description

一种芯片的输送装置
技术领域
本实用新型涉及芯片生产技术领域,特别涉及一种芯片的输送装置。
背景技术
芯片在生产过程中,通常需对芯片进行镭雕、程序下载、功能测试、功能写号等工序;其中,芯片在各工序之间是采用输送带或对接装置进行输送。相关技术中的输送带在与另一工序的输送带对接时,二者之间的缝隙较大,使得小尺寸的芯片会进入缝隙,需人工将芯片捡起放在另一输送带,其通用性低,且人工成本大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的目的在于提出一种芯片的输送装置,可减少两对接的输送带之间的缝隙,提高输送装置的通用性,减少成本。
为达到上述目的,本实用新型的实施例提出了一种芯片的输送装置,其包括:机架、第一滚筒、第二滚筒、皮带、辅助滚筒和旋转驱动件;
所述第一滚筒可转动地设置在所述机架上且位于输送方向的始端;
所述第二滚筒可转动地设置在所述机架上且位于输送方向的末端;
所述皮带连接所述第一滚筒和所述第二滚筒;
所述辅助滚筒可转动地设置在所述第一滚筒或/和所述第二滚筒的外侧且将所述皮带部分往外撑离所述第一滚筒或/和所述第二滚筒,所述辅助滚筒的直径小于所述第一滚筒和所述第二滚筒;
所述旋转驱动件连接所述皮带以驱动所述皮带转动。
根据本实用新型实施例的芯片的输送装置,通过辅助滚筒的设置,使得在输送方向的始端或者末端的皮带呈小弧形状,如此,在与另一输送带对接时,可减小二者之间的间隙,避免小尺寸的芯片调入缝隙,提高输送装置的通用性,减少成本。
另外,根据本实用新型上述提出的一种芯片的输送装置,还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,所述辅助滚筒上的皮带至所述第一滚筒上的皮带或所述第二滚筒上的皮带形成倾斜面。
进一步地,所述倾斜面从所述辅助滚筒至所述第一滚筒或所述第二滚筒倾斜向下设置。
可选地,所述旋转驱动件包括主动滚筒、两个改向滚筒和电机,所述电机连接所述主动滚筒,两个所述改向滚筒一一对应地设置在所述主动滚筒的两侧,所述皮带连接两所述改向滚筒和所述主动滚筒。
进一步地,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、所述辅助滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、另一所述改向滚筒;或是,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述辅助滚筒、另一所述改向滚筒;或是,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、一所述辅助滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、另一所述辅助滚筒、另一所述改向滚筒。
可选地,所述主动滚筒上设有第一齿轮,所述电机的动力输出轴上设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过同步带连接。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的芯片的输送装置的结构示意图;
图2为根据本实用新型实施例的芯片的输送装置部分构件的示意图;
附图标记说明:
芯片的输送装置10、机架101、第一滚筒102、第二滚筒103、皮带104、辅助滚筒105、主动滚筒106、改向滚筒107、电机108、第一齿轮109、第二齿轮110、同步带111。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型,并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
下面参考图描述根据本实用新型实施例提出的芯片的输送装置10。
如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的芯片的输送装置10,该输送装置10适于将芯片输送至不同的工序。该输送装置包括机架101、第一滚筒102、第二滚筒103、皮带104、辅助滚筒105和旋转驱动件。
具体而言,第一滚筒102可转动地设置在机架101上且位于输送方向的始端;第二滚筒103可转动地设置在机架101上且位于输送方向的末端;皮带104连接第一滚筒102和第二滚筒103;辅助滚筒105可转动地设置在第一滚筒102或/和第二滚筒103的外侧且将皮带104部分往外撑离第一滚筒102或/和第二滚筒103,辅助滚筒105的直径小于第一滚筒102和第二滚筒103;旋转驱动件连接皮带104以驱动皮带104转动。
也就是说,相较于现有的皮带输送机,本实施例通过辅助滚筒105的设置,辅助滚筒105设置在输送方向始端或末端的滚筒的外侧,并且辅助滚筒105的直径小于输送方向始端或末端的滚筒的直径,使得在输送方向始端或末端的皮带104具有较小的弧度。
由此,根据本实用新型实施例的芯片的输送装置10,通过辅助滚筒105的设置,使得在输送方向的始端或者末端的皮带104呈小弧形状,如此,在与另一输送带对接时,可减小二者之间的间隙,避免小尺寸的芯片调入缝隙,使得该输送装置可适用多种尺寸规格的芯片的使用,提高输送装置的通用性,减少成本。
可以理解地是,对于辅助滚筒105,可单独设置在输送方向始端的滚筒的外侧,也可单独设置在输送方向末端的滚筒的外侧,也可在输送方向始端和末端的滚筒的外侧均设置一辅助滚筒105,使得该输送装置可与其他输送带较好地对接。
在一些示例中,辅助滚筒105上的皮带104至第一滚筒102上的皮带104或第二滚筒103上的皮带104形成倾斜面。具体地,倾斜面从辅助滚筒105至第一滚筒102或第二滚筒103倾斜向下设置。如此,使得辅助滚筒105对应的皮带104处具有小弧度。
结合图2,对于旋转驱动件,其包括主动滚筒106、两个改向滚筒107和电机108,电机108连接主动滚筒106,两个改向滚筒107一一对应地设置在主动滚筒106的两侧,皮带104连接两改向滚筒107和主动滚筒106。由此,通过电机108驱使主动滚筒106旋转而带动皮带104旋转;其中,改向滚筒107也其张紧皮带104的作用。
皮带104对于各滚筒的连接可以是,皮带104依次连接主动滚筒106、一改向滚筒107、辅助滚筒105、第一滚筒102、第二滚筒103、另一改向滚筒107;或是,皮带104依次连接主动滚筒106、一改向滚筒107、第一滚筒102、第二滚筒103、辅助滚筒105、另一改向滚筒107;或是,皮带104依次连接主动滚筒106、一改向滚筒107、一辅助滚筒105、第一滚筒102、第二滚筒103、另一辅助滚筒105、另一改向滚筒107。
其中,主动滚筒106上设有第一齿轮109,电机108的动力输出轴上设有第二齿轮110,第一齿轮109和第二齿轮110之间通过同步带111连接。如此,通过电机108带动主动滚筒106旋转。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种芯片的输送装置,其特征在于,包括:机架、第一滚筒、第二滚筒、皮带、辅助滚筒和旋转驱动件;
所述第一滚筒可转动地设置在所述机架上且位于输送方向的始端;
所述第二滚筒可转动地设置在所述机架上且位于输送方向的末端;
所述皮带连接所述第一滚筒和所述第二滚筒;
所述辅助滚筒可转动地设置在所述第一滚筒或/和所述第二滚筒的外侧且将所述皮带部分往外撑离所述第一滚筒或/和所述第二滚筒,所述辅助滚筒的直径小于所述第一滚筒和所述第二滚筒;
所述旋转驱动件连接所述皮带以驱动所述皮带转动。
2.如权利要求1所述的芯片的输送装置,其特征在于,所述辅助滚筒上的皮带至所述第一滚筒上的皮带或所述第二滚筒上的皮带形成倾斜面。
3.如权利要求2所述的芯片的输送装置,其特征在于,所述倾斜面从所述辅助滚筒至所述第一滚筒或所述第二滚筒倾斜向下设置。
4.如权利要求1所述的芯片的输送装置,其特征在于,所述旋转驱动件包括主动滚筒、两个改向滚筒和电机,所述电机连接所述主动滚筒,两个所述改向滚筒一一对应地设置在所述主动滚筒的两侧,所述皮带连接两所述改向滚筒和所述主动滚筒。
5.如权利要求4所述的芯片的输送装置,其特征在于,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、所述辅助滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、另一所述改向滚筒;或是,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述辅助滚筒、另一所述改向滚筒;或是,所述皮带依次连接所述主动滚筒、一所述改向滚筒、一所述辅助滚筒、所述第一滚筒、所述第二滚筒、另一所述辅助滚筒、另一所述改向滚筒。
6.如权利要求4所述的芯片的输送装置,其特征在于,所述主动滚筒上设有第一齿轮,所述电机的动力输出轴上设有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过同步带连接。
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