CN220578217U - 运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运输系统，涉及货物搬运技术领域，运输系统包括：输送装置、单件分离装置、分拣装置和码垛装置；所述输送装置、所述单件分离装置和所述分拣装置依次连接，所述码垛装置设于所述分拣装置的输出端。此结构设计，不仅提高了冰鲜食品在装车前的运输效率，还可避免冰鲜食品在卸货装车这一过程中因耗时过长，导致冰鲜食品出现解冻融化的现象，使冰鲜食品在运输这一环节上出现二次污染的问题，保证了食品的安全性的同时还减少运输分拣过程中的人员数量，省事省力。

Description

运输系统

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其是涉及一种运输系统。

背景技术

目前港口的件杂货的装卸工艺采用门座式起重机加人工搬运的方式加水平运输车的方式进行运输。在炎热的夏季，冰鲜海产品以件杂货的形式通过门座式起重机吊至港口上，再通过人工搬运的方式运送至汽车上，该方式的单次作业时间长且单次吊装货物不宜太多，所以运输汽车需要在码头等待较长的时间才能运输至下一目的地，而在此过程中，最先运送至汽车上的冰鲜食品会出现解冻融化现象，使冰鲜食品在运输这一环节上出现了二次污染的问题，影响了食品的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输系统，以缓解相关技术中的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请提供一种运输系统，包括：输送装置、单件分离装置、分拣装置和码垛装置；

所述输送装置、所述单件分离装置和所述分拣装置依次连接，所述码垛装置设于所述分拣装置的输出端；

所述输送装置用于将物料输送至所述单件分离装置，所述单件分离装置用于排序所述物料，并将所述物料输送至所述分拣装置，所述分拣装置用于分拣所述物料，并将分拣后的所述物料输送至所述码垛装置。

本申请的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选地，前述的运输系统，其中所述输送装置包括：

支撑架、驱动部、至少两个输送段以及至少一个拆分段，所述输送段和所述拆分段均设于所述支撑架上，相邻两个所述输送段之间设有所述拆分段，所述拆分段分别与两侧所述输送段连接；

其中，所述驱动部用于驱动所述输送段以及所述拆分段，所述输送段用于输送所述物料，所述拆分段用于将叠层的所述物料除叠。

可选地，前述的运输系统，其中所述输送段包括主动转筒、从动转筒以及第一传送带，所述主动转筒与所述从动转筒间隔分布于所述支撑架上，并分别与所述支撑架转动连接，所述主动转筒和所述从动转筒之间绕设有所述第一传送带；

所述拆分段包括第二传送带、两个第一转筒以及一个第二转筒，两个所述第一转筒间隔分布于所述支撑架上，并分别与所述支撑架转动连接，所述第二转筒位于两个所述第一转筒的上方，并与所述支撑架转动连接，两个所述第一转筒与所述第二转筒之间绕设有所述第二传送带；

所述输送段以及所述拆分段上均驱动连接有所述驱动部，所述驱动部为同步电机。

可选地，前述的运输系统，其中所述单件分离装置包括：

依次连接的分离皮带机以及散射皮带机，所述分离皮带机和所述散射皮带机的上方设置视觉识别模块。

可选地，前述的运输系统，其中所述分拣装置包括：

分拣摆轮机和分拣输送机构，所述分拣输送机构分别与所述分拣摆轮机和所述码垛装置连接。

可选地，前述的运输系统，其中所述码垛装置包括堆垛机器手臂；

其中，每个所述分拣输送机构的输出端均设有所述堆垛机器手臂。

可选地，前述的运输系统，其中还包括：

落料装置，所述落料装置设置于所述输送装置的输入端的上方；

其中，所述落料装置用于集中向所述输送装置排放物料。

可选地，前述的运输系统，其中所述落料装置包括：

支架和落料斗，所述支架将所述落料斗架于所述输送装置的输入端，且所述落料斗的出料口位于所述输送装置的输入端的上方，所述落料斗背离所述出料口的一端为进料口，所述落料斗横截面所围成的面积沿所述进料口至所述出料口的方向逐渐减小。

可选地，前述的运输系统，其中还包括：

起重机，所述起重机用于起吊所述物料，并将所述物料经所述进料口吊运至所述落料斗内。

可选地，前述的运输系统，其中还包括：

叉车，所述叉车用于输送所述堆垛机器手臂归纳后的所述物料。

借由上述技术方案，本申请的运输系统至少具有下列优点：

本申请提供的运输系统，其通过输送装置将物料输送至单件分离装置，单件分离装置对输送的物料排序，并将排序后的物料输送至分拣装置，在分拣装置的作用下对物料分拣，使分拣后的物料输送至码垛装置进行堆垛归类，此结构设计，不仅提高了冰鲜食品在装车前的运输效率，还可避免冰鲜食品在卸货装车这一过程中因耗时过长，导致冰鲜食品出现解冻融化的现象，使冰鲜食品在运输这一环节上出现二次污染的问题，保证了食品的安全性的同时还减少运输分拣过程中的人员数量，省事省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中实施例一的结构示意图；

图2为本申请实施例一图1中的A处结构的放大示意图；

图3为本申请实施例一图1中的B处结构的放大示意图；

图4为本申请实施例一中输送装置的结构示意图；

图5为本申请实施例一中落料装置的结构示意图。

图标：

1－输送装置；11－输送段；111－主动转筒；112－从动转筒；113－第一传送带；12－拆分段；121－第二传送带；122－第一转筒；123－第二转筒；2－单件分离装置；3－分拣装置；4－码垛装置；5－落料装置；51－支架；52－落料斗；6－起重机；7－叉车。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1－图5所示，本实用新型实施例提出的运输系统包括：输送装置1、单件分离装置2、分拣装置3和码垛装置4；

输送装置1、单件分离装置2和分拣装置3依次连接，码垛装置4设于分拣装置3的输出端；

输送装置1用于将物料输送至单件分离装置2，单件分离装置2用于排序物料，并将物料输送至分拣装置3，分拣装置3用于分拣物料，并将分拣后的物料输送至码垛装置4。

具体地，输送装置1用于将物料输送至所述单件分离装置2，其中，输送装置1可以是皮带输送机、网带输送机、滚筒输送机、钢带输送机、链条输送机、链板输送机、伸缩式输送机或倍速链输送机等，只要能对物料进行运输即可。输送装置1的输出端具有单件分离装置2，二者是贴靠的关系。

单件分离装置2用于对输送的物料排序，并将排序后的物料输送至分拣装置3，其中，单件分离装置2的输出端具有分拣装置3，二者是贴靠的关系。

分拣装置3用于对排序后的物料分拣，其中，分拣装置3可以是摆轮式分拣设备、圆盘交叉带分拣设备、直线交叉带分拣设备或环形交叉带分拣设备。分拣装置3的输出端具有码垛装置4，二者是贴靠的关系。

码垛装置4用于对分拣后的物料进行堆垛归类，其中，码垛装置4可以是直角坐标码垛机、全关节架构码垛机、平行四边形架构码垛机以及直线水平多关节码垛机等。

本申请实施例提供的运输系统通过输送装置1将物料输送至单件分离装置2，单件分离装置2对输送的物料排序，并将排序后的物料输送至分拣装置3，在分拣装置3的作用下对物料分拣，使分拣后的物料输送至码垛装置4进行堆垛归类，此结构设计，不仅提高了冰鲜食品在装车前的运输效率，还可避免冰鲜食品在卸货装车这一过程中因耗时过长，导致冰鲜食品出现解冻融化的现象，使冰鲜食品在运输这一环节上出现二次污染的问题，保证了食品的安全性的同时还减少运输分拣过程中的人员数量，省事省力。

参考附图1以及附图4－图5，在具体实施中，其中输送装置1包括：支撑架、驱动部、至少两个输送段11以及至少一个拆分段12；

输送段11和拆分段12均设于支撑架上，相邻两个输送段11之间设有拆分段12，拆分段12分别与两侧输送段11连接；其中，驱动部用于驱动输送段11以及拆分段12，输送段11用于输送物料，拆分段12用于将叠层的物料除叠。

支撑架用于对驱动部、输送段11以及拆分段12进行支撑和固定，支撑架与驱动部、输送段11以及拆分段12以及之间采用可拆卸的方式进行连接，此结构设计，可便于装置的后期维护。驱动部用于为输送段11以及拆分段12提供动力，以方便输送段11以及拆分段12的运行和使用。输送段11用于输送物料，位于拆分段12一侧的输送段11用于将物料输送至拆分段12，位于拆分段12另一侧的输送段11用于将除叠后的物料输送至单件分离装置2上。拆分段12用于对叠层的物料除叠，拆分段12的个数可以是一个，也可以是多个，本申请不作限定，技术人员可根据实际需求，选择合适个数的拆分段12，以达到最好的除叠效果。一个输送段11的输出端具有拆分段12，拆分段12的输出端具有另一个输送段11，一个输送段11、拆分段12以及另一个输送段11之间是贴靠的关系。驱动部可以是电机。

参考附图1以及附图4－图5，在具体实施中，其中输送段11包括主动转筒111、从动转筒112以及第一传送带113，主动转筒111与从动转筒112间隔分布于支撑架上，并分别与支撑架转动连接，主动转筒111和从动转筒112之间绕设有第一传送带113；拆分段12包括第二传送带121、两个第一转筒122以及一个第二转筒123，两个第一转筒122间隔分布于支撑架上，并分别与支撑架转动连接，第二转筒123位于两个第一转筒122的上方，并与支撑架转动连接，两个第一转筒122与第二转筒123之间绕设有第二传送带121；输送段11以及拆分段12上均驱动连接有驱动部，驱动部为同步电机。

具体地，本申请中提供一种输送段11的实施方式，即输送段11包括主动转筒111、从动转筒112以及第一传送带113。主动转筒111以及从动转筒112通过轴与轴承的方式转动且间隔的连接于支撑架上，主动转筒111以及从动转筒112距承载面之间的距离相同，即主动转筒111以及从动转筒112位于同一平面内，承载面为地面。主动转筒111以及从动转筒112之间绕设第一传送带113，并将第一传送带113绷紧，第一传送带113用于输送物料。同步电机可以与主动转筒111驱动连接，也可以与从动转筒112驱动连接，技术人员可以根据实际需求进行选择，本申请不作限定。同步电机带动主动转筒111或从动转筒112转动，在第一传动带的作用下，使从动转筒112或主动转筒111随动，进而实现了第一传动带对物料进行运输的效果。

本申请中提供一种拆分段12的实施方式，即拆分段12包括第二传送带121、两个第一转筒122以及一个第二转筒123。第一转筒122以及第二转筒123通过轴与轴承的方式转动连接于支撑架上，两个第一转筒122之间具有间隔，且两个第一转筒122距承载面之间的距离相同，即两个第一转筒122位于同一平面内，第二转筒123距离承载面之间的距离大于两个第二转筒123距承载面之间的距离，也就是说，第二转筒123位于两个第一转筒122的上方。第二转筒123与两个第一转筒122之间绕设第二传送带121，并将第二传送带121绷紧，第二传送带121用于对叠层的物料除叠，其中，当叠层的物料在拆分段12进行运动时，由于拆分段12具有高度差，叠层的物料在移动的过程中相当于爬坡运动，进而在重力的作用下，叠层的物料开始分离，进而实现除叠的效果。同步电机可以与两个第一转筒122中的任意一个或第二转筒123驱动连接，技术人员可以根据实际需求进行选择，本申请不作限定。同步电机带动两个第一转筒122中的任意一个或从动转筒112转动，在第二传动带的作用下，使两个第一转筒122中的另一个和从动转筒112或两个第一转筒122随动，进而实现了第二传动带对物料进行运输除叠的效果。

为了保证输送段11以及拆分段12同步运行，本申请中驱动部优选为同步电机，同步电机与输送段11以及拆分段12之间具体的连接方式以及程序设定为技术人员所掌握，在此不再赘述。

参考附图1－图2，在具体实施中，其中单件分离装置2包括：

依次连接的分离皮带机以及散射皮带机，分离皮带机和散射皮带机的上方设置视觉识别模块。

具体地，本申请中提供一种单件分离装置2的实施方式，即单件分离装置2包括依次连接的分离皮带机以及散射皮带机，其中，单件分离装置2为现有技术，可通过采购获得。

单件分离装置2的主要功能是在包裹进入各种自动化分拣线前，让混堆的包裹自动分离、拉距和智能排队，使杂乱的包裹按照指定间距变成单排“阵型”有序通行，依次进入DWS及各种自动化分拣设备，使得包裹分拣的成功率和准确率均有较大幅度的提高。货物经过散射皮带机拉开缝隙后进入分离皮带机，同时视觉识别系统捕捉货物的实时位置，通过数据算法分析计算出最优的分离顺序及路径，最后由分离皮带机实现货物包裹的分离、拉距及排队。

参考附图1和图3，在具体实施中，其中分拣装置3包括：

分拣摆轮机和分拣输送机构，分拣输送机构分别与分拣摆轮机和码垛装置4连接。

具体地，本申请提供一种分拣装置3的实施方式，即分拣装置3为摆轮式自动化分拣设备，摆轮式自动化分拣设备包括分拣摆轮机和分拣输送机构，其中，分拣装置3为现有技术，可通过采购获得。

“摆轮矩阵”顾称摆轮式自动化分拣设备，45度、90度转向输送方式，格口位置匹配“摆轮矩阵”，包裹在主输送机上传输，到达目标格口后，通过伺服电机控制摆轮的转向来改变包裹前行的路径，达到分拣目的。分拣速度4000件/小时，支持自动扫码、自动称重、自动测量货物尺寸；性能稳定、配置灵活，可根据用户需求进行个性化定制；支持与各种硬件的前后无缝接驳及上位机通信，速度稳定。

需要注意的是，分拣装置3的输送机构的两侧具有工人，当除叠后的物料经过单件分离装置2时，单件分离装置2会对除叠后的物料进行排序，并将排序好后的物料输送至分拣装置3，在排序好的物料未达到“摆轮矩阵”时，工人会对排序好的物料进行人工贴码，并将贴码后的物料重新放置于分拣装置3的输送机构上，输送机构将贴码后的物料运送至扫码器所在的位置进行识别，识别后输送机构将贴码后的物料运送至相对应的分拣口，并在“摆轮矩阵”的作用下进入分拣口内，实现归类分拣的效果，具体的系统程序设定以及归类要求技术人员可根据实际情况进行选择，本申请不作限定。

参考附图1，在具体实施中，其中码垛装置4包括堆垛机器手臂；其中，每个分拣输送机构的输出端均设有堆垛机器手臂。

具体地，本申请提供一种码垛装置4的实施方式，即码垛装置4包括堆垛机器手臂。堆垛机器手臂为现有技术，可通过采购获得。

堆垛机器手臂主要由执行机构、驱动机构和控制机构三大部分组成，它是种多自由度的全自动机械手码垛机，其主要由4个关节部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转运动与手爪的伸缩和抓取运动并全由交流伺服电机驱动，堆垛机器手臂执行机构主要由手部、手臂、躯干组成，主要是引导机器人手指准确的抓住物件并运送到所需的位置上。驱动机构主要有三种：液压驱动、气压驱动、电机驱动。

每个分拣输送机构的输出端均设有堆垛机器手臂，此结构设计，可便于堆垛机器手臂对分拣后的物料进行堆垛归类。

参考附图5，进一步地，其中还包括：落料装置5；

落料装置5设置于输送装置1的输入端的上方；其中，落料装置5用于集中向输送装置1排放物料。

具体地，落料装置5用于集中向输送装置1排放物料，此结构设计，可提高物料的运输效率，增强本系统对码头的物料进行卸装的工作的效率。

参考附图5，在具体实施中，其中落料装置5包括：支架51和落料斗52；

支架51将落料斗52架于输送装置1的输入端，且落料斗52的出料口位于输送装置1的输入端的上方，落料斗52背离出料口的一端为进料口，落料斗52横截面所围成的面积沿进料口至出料口的方向逐渐减小。

具体地，本申请提供一种落料装置5的实施方式，即落料装置5包括：支架51和落料斗52。支架51用于支撑和固定落料斗52，支架51与落料斗52之间可以采用固定连接的方式进行连接，也可以采用可拆卸的方式进行连接，例如：螺栓连接或焊接。为了方便对装置的后期维护，本申请中支架51与落料斗52之间优选为可拆卸的方式进行连接，即螺栓连接。落料斗52的出料口位于输送装置1的输入端的上方，落料斗52背离出料口的一端为进料口，落料斗52横截面所围成的面积沿进料口至出料口的方向逐渐减小，此结构设计，可使进入落料斗52中的物料均能准确的掉落至输送装置1上，便于后续的装置对物料进行排序、分拣以及归类的工艺流程。

参考附图1，进一步地，其中还包括：起重机6；

起重机6用于起吊物料，并将物料经进料口吊运至落料斗52内。

具体地，起重机6为现有技术，可通过采购获得。

参考附图1，进一步地，其中还包括：叉车7；

叉车7用于输送堆垛机器手臂归纳后的物料。

具体地，叉车7为现有技术，可通过采购获得，其中，堆垛机器手臂通过木筏板对分拣后的物料进行码垛，即分拣后的物料在堆垛机器手臂的作用下使分拣后的物料放置在木筏板上，并进行码垛，叉车7通过搬运木筏板，实现对归类好的物料进行搬运的效果。叉车7将归类好的物料由堆垛机器手臂转移至货车内，货车对归类好的物料进行运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种运输系统，其特征在于，包括：输送装置(1)、单件分离装置(2)、分拣装置(3)和码垛装置(4)；

所述输送装置(1)、所述单件分离装置(2)和所述分拣装置(3)依次连接，所述码垛装置(4)设于所述分拣装置(3)的输出端；

所述输送装置(1)用于将物料输送至所述单件分离装置(2)，所述单件分离装置(2)用于排序所述物料，并将所述物料输送至所述分拣装置(3)，所述分拣装置(3)用于分拣所述物料，并将分拣后的所述物料输送至所述码垛装置(4)；

所述输送装置(1)包括：

支撑架、驱动部、至少两个输送段(11)以及至少一个拆分段(12)，所述输送段(11)和所述拆分段(12)均设于所述支撑架上，相邻两个所述输送段(11)之间设有所述拆分段(12)，所述拆分段(12)分别与两侧所述输送段(11)连接；

其中，所述驱动部用于驱动所述输送段(11)以及所述拆分段(12)，所述输送段(11)用于输送所述物料，所述拆分段(12)用于将叠层的所述物料除叠。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，

所述输送段(11)包括主动转筒(111)、从动转筒(112)以及第一传送带(113)，所述主动转筒(111)与所述从动转筒(112)间隔分布于所述支撑架上，并分别与所述支撑架转动连接，所述主动转筒(111)和所述从动转筒(112)之间绕设有所述第一传送带(113)；

所述拆分段(12)包括第二传送带(121)、两个第一转筒(122)以及一个第二转筒(123)，两个所述第一转筒(122)间隔分布于所述支撑架上，并分别与所述支撑架转动连接，所述第二转筒(123)位于两个所述第一转筒(122)的上方，并与所述支撑架转动连接，两个所述第一转筒(122)与所述第二转筒(123)之间绕设有所述第二传送带(121)；

所述输送段(11)以及所述拆分段(12)上均驱动连接有所述驱动部，所述驱动部为同步电机。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述单件分离装置(2)包括：

依次连接的分离皮带机以及散射皮带机，所述分离皮带机和所述散射皮带机的上方设置视觉识别模块。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述分拣装置(3)包括：

分拣摆轮机和分拣输送机构，所述分拣输送机构分别与所述分拣摆轮机和所述码垛装置连接。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，

所述码垛装置(4)包括堆垛机器手臂；

其中，每个所述分拣输送机构的输出端均设有所述堆垛机器手臂。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括：

落料装置(5)，所述落料装置(5)设置于所述输送装置(1)的输入端的上方；

其中，所述落料装置(5)用于集中向所述输送装置(1)排放物料。

7.根据权利要求6所述的运输系统，其特征在于，所述落料装置(5)包括：

支架(51)和落料斗(52)，所述支架(51)将所述落料斗(52)架于所述输送装置(1)的输入端，且所述落料斗(52)的出料口位于所述输送装置(1)的输入端的上方，所述落料斗(52)背离所述出料口的一端为进料口，所述落料斗(52)横截面所围成的面积沿所述进料口至所述出料口的方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括：

起重机(6)，所述起重机用于起吊所述物料，并将所述物料经所述进料口吊运至所述落料斗(52)内。

9.根据权利要求5所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括：

叉车(7)，所述叉车(7)用于输送所述堆垛机器手臂归纳后的所述物料。