CN220577629U - 一种自动化纸箱上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化纸箱上料结构，包括纸箱放置机构、纸箱吸取机构、纸箱推送机构，所述纸箱吸取机构转动于纸箱放置机构与纸箱推送机构之间，纸箱吸取机构能够单张吸取纸箱放置机构上的纸箱并放置在纸箱推送机构上。本申请通过纸箱吸取机构转动于纸箱放置机构与纸箱推送机构之间，单张吸取纸箱放置机构上的纸箱并放置在纸箱推送机构上，有序的推送单个纸箱至下一工位，大大降低了降低了人工劳动量，提高了工作效率，同时保证了纸箱的完好性，而且卡槽和滑槽间距均可调节，能够适用于不同尺寸的纸板放置。

Description

一种自动化纸箱上料结构

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种自动化纸箱上料结构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，在地板包装线上，生产的板材需要用纸箱包装后才能进行运输和销售，现有技术使用人工一张一张将纸箱放置在地板下方进行包装，劳动量大且工作效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动化纸箱上料结构，降低劳动量、提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种自动化纸箱上料结构，包括纸箱放置机构、纸箱吸取机构、纸箱推送机构，所述纸箱吸取机构转动于纸箱放置机构与纸箱推送机构之间，纸箱吸取机构能够单张吸取纸箱放置机构上的纸箱并放置在纸箱推送机构上。

作为上述方案的优选，还包括支撑架，所述纸箱放置机构、纸箱吸取机构、纸箱推送机构均设置在支撑架上。

作为上述方案的优选，所述纸箱放置机构与纸箱推送机构之间设有钢丝护网。

作为上述方案的优选，所述纸箱放置机构包括纸板放置固定架，纸板放置固定架倾斜设置在支撑架顶部，其内侧安装有间距可调的卡槽。

作为上述方案的优选，所述纸板放置固定架内侧底部通过直线滑轨滑块安装有纸箱阻挡侧板，纸箱阻挡侧板上安装有纸箱阻挡底板，直线滑轨滑块通过手柄驱动。

作为上述方案的优选，所述纸板放置固定架内侧通过可调螺杆安装有卡槽，可调螺杆上安装有手轮。

作为上述方案的优选，所述卡槽包括对称设置的固定板，固定板内侧固设有导向板，导向板底端固设有尼龙挡块。

作为上述方案的优选，所述纸箱吸取机构包括旋转支架，旋转支架上设有吸盘，旋转支架通过旋转轴安装在支撑架上，旋转轴通过旋转气缸摇臂、鱼眼接头连接旋转气缸，旋转气缸通过气缸支座固定在支撑架上。

作为上述方案的优选，所述纸箱推送机构包括推送直线滑轨、同步带轮、同步带和伺服电机，所述推送直线滑轨和同步带轮安装在支撑架上，同步带轮之间通过同步带连接，同步带轮由伺服电机驱动，推送直线滑轨上的滑块通过同步带夹板与同步带固定连接。

作为上述方案的优选，所述推送直线滑轨和同步带的上方设置有推送滑槽，推送滑槽安装支撑架上且间距可调。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过纸箱吸取机构转动于纸箱放置机构与纸箱推送机构之间，单张吸取纸箱放置机构上的纸箱并放置在纸箱推送机构上，有序的推送单个纸箱至下一工位，大大降低了降低了人工劳动量，提高了工作效率，同时保证了纸箱的完好性，而且卡槽和滑槽间距均可调节，能够适用于不同尺寸的纸板放置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架结构示意图；

图3为本实用新型的纸箱放置机构结构示意图；

图4为图3中的A处内部结构图；

图5为本实用新型的纸箱吸取机构结构示意图；

图6为本实用新型的纸箱推送机构与支撑架连接关系示意图；

图7为本实用新型的纸箱推送机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实施例提供一种自动化纸箱上料结构，包括纸箱放置机构1、纸箱吸取机构2、纸箱推送机构3，所述纸箱吸取机构2转动于纸箱放置机构1与纸箱推送机构3之间，纸箱吸取机构2能够单张吸取纸箱放置机构1上的纸箱并放置在纸箱推送机构3上。

在本实施例中，还包括支撑架4，所述纸箱放置机构1、纸箱吸取机构2、纸箱推送机构3均设置在支撑架4上。

在本实施例中，纸箱放置机构1与纸箱推送机构3之间设有钢丝护网5。

在本实施例中，如图3、图4所示，所述纸箱放置机构1包括纸板放置固定架11，纸板放置固定架11倾斜设置在支撑架4顶部，其内侧安装有间距可调的卡槽。具体的，所述纸板放置固定架11内侧通过可调螺杆12安装有卡槽，可调螺杆12上安装有手轮13。所述卡槽具体包括对称设置的固定板14，固定板14内侧固设有导向板15，导向板15底端固设有尼龙挡块16。所述纸板放置固定架11内侧底部还通过直线滑轨滑块17安装有纸箱阻挡侧板，纸箱阻挡侧板上安装有纸箱阻挡底板18，直线滑轨滑块通过手柄19驱动。

在本实施例中，如图5所示，所述纸箱吸取机构2包括旋转支架21，旋转支架21上设有吸盘22，旋转支架21通过旋转轴23安装在支撑架4上，旋转轴23通过旋转气缸摇臂24、鱼眼接头25连接旋转气缸26，旋转气缸26通过气缸支座固定在支撑架4上。

在本实施例中，如图6、图7所示，所述纸箱推送机构3包括推送直线滑轨31、同步带轮、同步带32和伺服电机33，所述推送直线滑轨31和同步带轮安装在支撑架4上，同步带轮之间通过同步带33连接，同步带轮由伺服电机33驱动，推送直线滑轨31上的滑块通过同步带夹板34与同步带32固定连接，所述推送直线滑轨31和同步带33的上方设置有推送滑槽35，推送滑槽35安装支撑架4上且间距可调。推送滑槽35间距调节方法可参考纸箱放置机构1的卡槽间距调节方法，具体的，推送滑槽35通过可调螺杆安装在滑槽固定板36内侧，滑槽固定板36固定在支撑架上，可调螺杆上安装手轮。

上述结构的工作原理：

工作时，人工将纸板放置纸板100，卡入纸箱放置机构1的卡槽，可通过手轮13、可调螺杆12调节卡槽间距，以适用于不同尺寸的纸板放置；然后通过旋转气缸26推动旋转支架21向纸箱放置机构1方向(向上)旋转，采用吸盘22单张吸取纸板100，吸取完成后旋转气缸26拉动旋转支架21反向旋转(向纸箱推送机构3方向旋转)，吸盘下拉纸板100落在同步带夹板34和推送滑槽35上，可通过手轮调节滑槽间距，以适用于不同尺寸的纸板；最后松开吸盘并通过伺服电机33驱动同步带轮推送纸板100至下一工位。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：包括纸箱放置机构、纸箱吸取机构、纸箱推送机构，所述纸箱吸取机构转动于纸箱放置机构与纸箱推送机构之间，纸箱吸取机构能够单张吸取纸箱放置机构上的纸箱并放置在纸箱推送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：还包括支撑架，所述纸箱放置机构、纸箱吸取机构、纸箱推送机构均设置在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸箱放置机构与纸箱推送机构之间设有钢丝护网。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸箱放置机构包括纸板放置固定架，纸板放置固定架倾斜设置在支撑架顶部，其内侧安装有间距可调的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸板放置固定架内侧底部通过直线滑轨滑块安装有纸箱阻挡侧板，纸箱阻挡侧板上安装有纸箱阻挡底板，直线滑轨滑块通过手柄驱动。

6.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸板放置固定架内侧通过可调螺杆安装有卡槽，可调螺杆上安装有手轮。

7.根据权利要求4所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述卡槽包括对称设置的固定板，固定板内侧固设有导向板，导向板底端固设有尼龙挡块。

8.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸箱吸取机构包括旋转支架，旋转支架上设有吸盘，旋转支架通过旋转轴安装在支撑架上，旋转轴通过旋转气缸摇臂、鱼眼接头连接旋转气缸，旋转气缸通过气缸支座固定在支撑架上。

9.根据权利要求1所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述纸箱推送机构包括推送直线滑轨、同步带轮、同步带和伺服电机，所述推送直线滑轨和同步带轮安装在支撑架上，同步带轮之间通过同步带连接，同步带轮由伺服电机驱动，推送直线滑轨上的滑块通过同步带夹板与同步带固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化纸箱上料结构，其特征在于：所述推送直线滑轨和同步带的上方设置有推送滑槽，推送滑槽安装支撑架上且间距可调。