CN220577586U - 一种蛋类自动填料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋类自动填料设备，包括：机架；托板，前后侧分别通过顶升机构与机架相连；理料盘，安装于托板，底壁具有矩阵排列的理料孔；插板，插设于理料盘和托板之间，具有与理料孔对应的下料孔；驱动机构，安装于托板，用于驱动插板活动以实现插板在下料状态和填料状态之间切换。本实用新型通过顶升机构驱动托板前后交替翘起，从而使理料盘上的蛋前后滚动，使得蛋填入理料孔，蛋则被填料状态的插板托住，避免蛋从理疗孔掉出，待理料孔填满后，驱动机构驱动插板活动以实现插板从填料状态切换至下料状态；使蛋从理料孔掉落，掉入后续包装设备；实现蛋类的自动填料，避免人工手工填料，进一步提高食品安全。

Description

一种蛋类自动填料设备

技术领域

本实用新型涉及蛋类食品加工技术领域，特别地，涉及一种蛋类自动填料设备。

背景技术

随着生活水平的增加，蛋类零食由于其口感和风味越来越受到消费者欢迎。

通常蛋类食品的包装通常是以个数为依据进行包装，由于蛋类形状各异，很难使用传统的设备进行自动化包装生产，故目前蛋类包装工序全部采用人工摆放方式，这种填料方式因人而议有快有慢，有摆放到位也出现摆放不到位现象；人工与产品直接接触，增加因人工原因导致产品微生物感染的概率从而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种蛋类自动填料设备，能够实现自动化填料，提高效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种蛋类自动填料设备，包括：机架；托板，前后侧分别通过顶升机构与所述机架相连，所述顶升机构用于驱动所述托板的对应位置升降；理料盘，安装于所述托板，底壁具有矩阵排列的理料孔；插板，插设于所述理料盘和所述托板之间，具有与所述理料孔对应的下料孔，所述插板具有所述理料孔与所述下料孔对齐的下料状态和所述理料孔与所述下料孔错位的填料状态；驱动机构，安装于所述托板，用于驱动所述插板活动以实现所述插板在下料状态和填料状态之间切换；其中所述托板对应所述理料孔设有避让孔。

进一步地，还包括上料机构，所述上料机构包括料斗和振动盘，所述振动盘一侧用于输出物料给托板，另一侧位于料斗下方，所述振动盘底部设有第一振动器。

进一步地，所述理料盘包括理料板和挡料圈；所述理料孔设于理料板，所述挡料圈底部相贴于理料板上表面，并围设于所有理料孔的外周。

进一步地，所述挡料圈底部设有外翻的翻板，所述理料板边缘和翻板均设有多个定位孔，所述托板上表面设有定位销和夹具组件，所述定位销与定位孔对应并插入对应的定位孔，所述夹具组件用于夹紧固定理料板和翻板。

进一步地，所述定位销底部设有抬高台，所述抬高台轮廓大于定位孔，所述抬高台用于承载理料板，以使理料板的底面与托板上表面具有能容纳插板的间隙。

进一步地，所述理料孔沿前后方向和左右方向矩阵排列设置，所述理料板沿左右方向排列有多个夹设于两排理料孔之间的导料杆。

进一步地，所述顶升机构包括连接于托板前侧的两个第一伸缩驱动件和连接于托板后侧的两个第二伸缩驱动件，两个第一伸缩驱动件和两个第二伸缩驱动件分别连接于托板底部的四角。

进一步地，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的上下两端均分别铰接于托板和机架。

进一步地，所述第一伸缩驱动件上下端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件的上端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件的下端的铰接轴线前后水平设置。

进一步地，所述托板底面固定安装有连接板，所述连接板外端延伸出托板并连接有竖板，所述竖板上端连接有安装板，所述安装板与驱动机构相连。

本实用新型具有以下有益效果：

通过顶升机构驱动托板前后交替翘起，从而使理料盘上的蛋前后滚动，使得蛋填入理料孔，蛋则被填料状态的插板托住，避免蛋从理疗孔掉出，待理料孔填满后，驱动机构驱动所述插板活动以实现所述插板从填料状态切换至下料状态；使蛋从理料孔掉落，掉入后续包装设备；实现蛋类的自动填料，保证加工效率，也实现精确填料，避免人工填料不到位，另外避免人工手工填料，还可进一步提高食品安全。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的另一视角的整体结构示意图；

图3是托板、理料盘、插板和驱动机构的安装状态结构示意图；

图4是图3的分解状态结构示意图；

图5是夹具组件的结构示意图。

图例说明：

机架100；

托板200、避让孔201、定位销210、夹具组件220、安装座221、操作杆222、第一连杆223、延伸杆224、压杆225、第二连杆226、抬高台230、第二振动器240；

理料盘300、理料板310、理料孔311、定位孔312、导料杆313、挡料圈320、翻板321；

插板400、下料孔410；

驱动机构500；

上料机构600、料斗610、振动盘620；

第一伸缩驱动件700、第二伸缩驱动件710；

连接板800、竖板810、安装板820。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种蛋类自动填料设备，包括机架100、托板200、理料盘300、插板400和驱动机构500。

托板200前后侧分别通过顶升机构与所述机架100相连，所述顶升机构用于驱动所述托板200的对应位置升降；理料盘300安装于所述托板200，理料盘300底壁具有矩阵排列的理料孔311；插板400水平设置，插板400插设于所述理料盘300和所述托板200之间，插板400具有与所述理料孔311对应的下料孔410，所述插板400具有所述理料孔311与所述下料孔410对齐的下料状态和所述理料孔311与所述下料孔410错位的填料状态，填料状态时，插板400可托住进入理料孔311的蛋，当插板400切换至下料状态时，理料孔311内的蛋则自动掉落，掉入下方的包装容器内。驱动机构500安装于所述托板200，驱动机构500用于驱动所述插板400活动以实现所述插板400在下料状态和填料状态之间切换；其中所述托板200对应所述理料孔311设有避让孔201，从而使从理料孔311掉落的蛋能穿过避让孔201，掉入下方的包装容器内，避免结构干涉。

本实用新型提供的一种蛋类自动填料设备，通过顶升机构驱动托板200前后交替翘起，从而使理料盘300上的蛋前后滚动，使得蛋填入理料孔311，蛋则被填料状态的插板400托住，避免蛋从理料孔311掉出，待理料孔311填满后，驱动机构500驱动所述插板400活动以实现所述插板400从填料状态切换至下料状态；使蛋从理料孔311掉落，掉入后续包装设备；实现蛋类的自动填料，避免人工手工填料，进一步提高食品安全。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括上料机构600，所述上料机构600包括料斗610和振动盘620，所述振动盘620一侧用于输出物料(蛋制品)给托板200，另一侧位于料斗610下方，所述振动盘620底部设有第一振动器，物料从料斗610掉入振动盘620后，第一振动器驱动振动盘620振动，物料则朝托板200缓慢移动实现物料(蛋制品)的输送。

参照图3和图4，在本实用新型的进一步实施例中，所述理料盘300包括理料板310和挡料圈320；所述理料孔311设于理料板310，所述挡料圈320底部相贴于理料板310上表面，并围设于所有理料孔311的外周，将所有理料孔311围起来，挡料圈320用于对蛋进行限位，避免理料板310前后交替翘起时，蛋不从理料板310掉落。

在本实用新型的进一步实施例中，所述挡料圈320底部设有外翻的翻板321，翻板321与理料板310上表面相贴，所述理料板310边缘和翻板321均设有多个定位孔312，理料板310上的定位孔312和翻板321上的定位孔312一一对齐，所述托板200上表面设有定位销210和夹具组件220，所述定位销210与定位孔312对应并插入对应的定位孔312，所述夹具组件220用于夹紧固定理料板310和翻板321。通过定位销210插入理料板310上的定位孔312和翻板321上的定位孔312，实现对理料板310和挡料圈320的定位，再通过夹具组件220将两者夹紧固定在托板200上，从而实现理料板310和挡料圈320的定位和固定，且组装和拆卸方便。

参照图5，在本实用新型的具体实施例中，夹具组件220包括安装座221，安装座221固定安装在托板200上。安装座221上铰接有一操作杆222和第一连杆223，操作杆222中部和第一连杆223中部之间连接有第二连杆226，第二连杆226两端分别与操作杆222中部、第一连杆223中部铰接，第一连杆223远离安装座221的一端固定连接有延伸杆224，延伸杆224外端连接有压杆225，压杆225用于压紧理料板310和翻板321。通过操作操作杆222，实现压杆225对理料板310和翻板321的压紧或松开，实现快速安装和拆卸。

参照图3和图4，在本实用新型的进一步实施例中，所述定位销210底部设有抬高台230，所述抬高台230轮廓大于定位孔312，所述抬高台230用于承载理料板310，以使理料板310的底面与托板200上表面具有能容纳插板400的间隙，抬高台230用于将理料板310抬起，使得其底部与托板200形成间隙，从而供插板400插入，插板400上表面通常与理料板310的底面相贴或邻近。

在本实用新型的进一步实施例中，所述理料孔311沿前后方向和左右方向矩阵排列设置，所述理料板310沿左右方向排列有多个夹设于两排理料孔311之间的导料杆313，导料杆313上表面为圆弧面，不能供蛋停留，从而将蛋引导至两侧的理料孔311内，实现快速理料。

另外，为了避免理料板310上的物料停止运动，托板200底部前后侧安装有第二振动器240。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述顶升机构包括连接于托板200前侧的两个第一伸缩驱动件700和连接于托板200后侧的两个第二伸缩驱动件710，两个第一伸缩驱动件700和两个第二伸缩驱动件710分别连接于托板200底部的四角，第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710可以为伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩驱动，从而带动托板200前后交替翘起，且托板200四角均设置伸缩气缸，保证托板200前后翘起时，动作稳定。

在本实用新型的具体实施例中，所述第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710的上下两端均分别铰接于托板200和机架100，通过第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710上端的铰接实现托板200的活动驱动。可以理解的是，托板200四角设有对应的铰接座，机架100也对应设置铰接座，用于供第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710的上下两端铰接，另外，第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710的上下两端均设有铰接头，铰接头与对应的铰接座设有对应的孔位以通过铰接轴实现铰接。

在本实用新型的具体实施例中，所述第一伸缩驱动件700上下端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件710的上端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件710的下端的铰接轴线前后水平设置。通过这样的设置，使得第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710伸缩驱动托板200活动时，托板200的活动轨迹是固定的，而如果所述第二伸缩驱动件710的下端的铰接轴线也是左右水平设置，那就形成了四连杆的活动形式，其活动轨迹难以确定。当然第二伸缩驱动件710的下端的铰接正常情况下是不会产生旋转活动，其位置时固定的，只是在托板200有一定的左右晃动时，会产生第二伸缩驱动件710的下端会产生小幅度的旋转。

当然在其他一些实施例中，第一伸缩驱动件700的上下两端均分别铰接于托板200和机架100，第二伸缩驱动件710的上端与托板200铰接，第二伸缩驱动件710的下端则与机架100固定相连，用于驱动托板200前后翘起活动。

在本实用新型的具体实施例中，所述托板200底面固定安装有连接板800，所述连接板800外端延伸出托板200并连接有竖板810，所述竖板810上端连接有安装板820，所述安装板820与驱动机构500相连，通过连接板800和安装板820实现驱动机构500的安装，通过竖板810将驱动机构500的安装位置抬高，使得其能与插板400连接。具体的，驱动机构500可以是伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与插板400连接固定，从而实现对插板400的伸缩驱动。

下面描述下本设备的工作过程：

首先人工给料斗610内添满蛋(鹌鹑蛋或鸡蛋等)，启动第一伸缩驱动件700伸出，同时前后的两个第二振动器240开始工作，第一伸缩驱动件700(伸缩气缸)伸出到位达到如图1所示状态，此时理料盘300上端与振动盘620相接，从而能接收振动盘620输出的蛋，振动盘620的第一振动器开始工作把料斗610掉入的蛋输送到理料盘300内，当振动盘620的第一振动器工作到程序设定时间2s时自动停止工作；第一伸缩驱动件700(伸缩气缸)自动缩回；同时第二伸缩驱动件710(伸缩气缸)自动伸出；第一伸缩驱动件700的伸缩和第二伸缩驱动件710的伸缩交替动作两次后理料完成，可以把蛋填满理料盘300上的理料孔311；这时第一伸缩驱动件700和第二伸缩驱动件710都自动处于缩回状态；同时第二振动器240停止工作；随后驱动机构500驱动插板400从填料状态活动至下料状态，插板400的下料孔410与理料盘300上的理料孔311对齐，这时理料孔311内的蛋就掉落到下方包装机上的模具内，插板400在下料状态一定时间后，驱动机构500带动插板400复位至填料状态，插板400的下料孔410与理料盘300上的理料孔311错位，止此就完成了一次理料动作，连续生产时一直重复上述动作。当生产任务完成后人工关闭设备，切断电源；再打开夹具组件220，将理料板310和挡料圈320拆下来拿到清洗房进行清洗；同时人工擦洗其它无须拆下来部件；当清洗完成后把理料板310和挡料圈320安装到定位销210上后锁紧夹具组件220，到此整个工作就全部完成。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋类自动填料设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

托板(200)，前后侧分别通过顶升机构与所述机架(100)相连，所述顶升机构用于驱动所述托板(200)的对应位置升降；

理料盘(300)，安装于所述托板(200)，底壁具有矩阵排列的理料孔(311)；

插板(400)，插设于所述理料盘(300)和所述托板(200)之间，具有与所述理料孔(311)对应的下料孔(410)，所述插板(400)具有所述理料孔(311)与所述下料孔(410)对齐的下料状态和所述理料孔(311)与所述下料孔(410)错位的填料状态；

驱动机构(500)，安装于所述托板(200)，用于驱动所述插板(400)活动以实现所述插板(400)在下料状态和填料状态之间切换；

其中所述托板(200)对应所述理料孔(311)设有避让孔(201)。

2.根据权利要求1所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，还包括上料机构(600)，所述上料机构(600)包括料斗(610)和振动盘(620)，所述振动盘(620)一侧用于输出物料给托板(200)，另一侧位于料斗(610)下方，所述振动盘(620)底部设有第一振动器。

3.根据权利要求1所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述理料盘(300)包括理料板(310)和挡料圈(320)；所述理料孔(311)设于理料板(310)，所述挡料圈(320)底部相贴于理料板(310)上表面，并围设于所有理料孔(311)的外周。

4.根据权利要求3所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述挡料圈(320)底部设有外翻的翻板(321)，所述理料板(310)边缘和翻板(321)均设有多个定位孔(312)，所述托板(200)上表面设有定位销(210)和夹具组件(220)，所述定位销(210)与定位孔(312)对应并插入对应的定位孔(312)，所述夹具组件(220)用于夹紧固定理料板(310)和翻板(321)。

5.根据权利要求4所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述定位销(210)底部设有抬高台(230)，所述抬高台(230)轮廓大于定位孔(312)，所述抬高台(230)用于承载理料板(310)，以使理料板(310)的底面与托板(200)上表面具有能容纳插板(400)的间隙。

6.根据权利要求3所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述理料孔(311)沿前后方向和左右方向矩阵排列设置，所述理料板(310)沿左右方向排列有多个夹设于两排理料孔(311)之间的导料杆(313)。

7.根据权利要求1所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述顶升机构包括连接于托板(200)前侧的两个第一伸缩驱动件(700)和连接于托板(200)后侧的两个第二伸缩驱动件(710)，两个第一伸缩驱动件(700)和两个第二伸缩驱动件(710)分别连接于托板(200)底部的四角。

8.根据权利要求7所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(700)和第二伸缩驱动件(710)的上下两端均分别铰接于托板(200)和机架(100)。

9.根据权利要求8所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(700)上下端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件(710)的上端的铰接轴线左右水平设置，所述第二伸缩驱动件(710)的下端的铰接轴线前后水平设置。

10.根据权利要求1所述的蛋类自动填料设备，其特征在于，所述托板(200)底面固定安装有连接板(800)，所述连接板(800)外端延伸出托板(200)并连接有竖板(810)，所述竖板(810)上端连接有安装板(820)，所述安装板(820)与驱动机构(500)相连。