CN220572131U - 一种洗地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗地机器人，包括有机身、设置于所述机身后端的清洁装置、设置于所述机身前端的转向轮、两个对称设置于所述机身两侧的行走轮；还设置有多个可拆卸的设置于所述机身内的模块化的地检装置，用以检测地面的高度落差避免所述洗地机器人掉落或侧翻；所述地检装置将红外发射管和红外接收管安装于设置有透明罩的密封的壳体内；如此可有效避免一些脏污直接吸附在红外发射管和红外接收管上，影响传感的灵敏度，也避免了水汽进入地检装置内导致线路短路造成地检失效的问题；当有脏污附着在所述透明罩上时，只需要将所述地检装置拆卸对透明罩进行擦拭即可，清理快速便捷；同时模块化的设计使其还可以适用于其他智能的清洁家电。

Description

一种洗地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁家电技术领域，具体而言，涉及一种洗地机器人。

背景技术

随着技术的发展，智能的洗地机器人越来越受欢迎，而洗地机器人通常只在前方设置有障碍传感器，其只适用于在相对封闭且地面无落差的区域内进行作业，而对于一些开放的区域存在高度不一致的平地，则会导致洗地机器人倾倒；为了解决该问题，目前市面上的一些洗地机器人还设置有用以检测地面高度落差的地检装置，避免掉落或侧翻。其通常是在所述洗地机器人机身壳体内设置有一个红外发射管以及一个红外接收管来对地面的高度落差进行检测，但需要在壳体底部开设开孔以使红外光线能照射出去，以及接收反射回来的红外光线。其存在以下不足：

在长期的使用中，壳体底部开孔，会导致一些脏污吸附在红外发射管和红外接收管上，造成红外光线照射不出去也接收不进来，大大影响了传感的灵敏度，且由于开孔并不需要很大，故会造成地检装置难以清理的情况；同时洗地机器人的作业通常会伴有水的辅助，壳体底部的开孔会使水汽从开孔进去渗透到地检装置内，使得线路短路造成地检失效。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种洗地机器人以解决上述问题。

本实用新型采用了如下方案：

本申请提供了一种洗地机器人,包括有机身、设置于所述机身后端的清洁装置、设置于所述机身前端的转向轮、两个对称设置于所述机身两侧的行走轮；

还包括有多个模块化的地检装置；所述地检装置包括有下壳体、上壳体、红外发射管、红外接收管、线路板、若干导线和软胶；

所述下壳体和所述上壳体之间设置有密封圈并通过活动卡扣连接，且均为不透光材质；所述下壳体的侧面设置有至少一个第一开孔，所述第一开孔上还密封连接有透明罩；所述线路板设置于所述下壳体内；所述红外发射管和所述红外接收管电连接所述线路板上，并与所述透明罩相对设置，且所述红外发射管和所述红外接收管之间设置有隔光板；所述下壳体的底部设置有第二开孔；所述软胶密封连接于所述导线上；所述导线一端电连接所述线路板，另一端穿过所述开孔用以电连接控制系统；所述软胶通过过盈配合连接于所述第二开孔上；

所述机身底部靠近所述机身外侧面的位置开设有多个第三开孔，所述地检装置可拆卸的设置于所述机身内，且所述透明罩与所述第三开孔相对设置。

进一步地，所述上壳体与所述下壳体为黑色塑料材质。

进一步地，所述下壳体内设置有两个相对独立安装腔；所述红外发射管和所述红外接收管分别设置于两个所述安装腔中；所述红外发射管和所述红外接收管朝向所述透明罩设置形成有一定的夹角。

进一步地，所述透明罩与所述下壳体一体成型。

进一步地，所述导线与所述软胶一体成型。

进一步地，包括有两个透明罩；所述下壳体的侧面并列设置有两个所述第一开孔，两个所述透明罩分别密封连接于两个所述第一开孔。

进一步地，包括有6个所述地检装置，其中所述转向轮两侧的前端设置有2个所述地检装置；所述转向轮和两个所述行走轮之间分别设置有1个所述地检装置，且靠近所述机身的外侧边；两个所述行走轮的外侧分别设置有1个所述地检装置。

本实用新型提供了一种洗地机器人，包括有机身、设置于所述机身后端的清洁装置、设置于所述机身前端的转向轮、两个对称设置于所述机身两侧的行走轮；还设置有多个可拆卸的设置于所述机身内的模块化的地检装置，用以检测地面的高度落差避免所述洗地机器人掉落或侧翻；所述地检装置将红外发射管和红外接收管安装于设置有透明罩的密封的壳体内；如此可有效避免一些脏污直接吸附在红外发射管和红外接收管上，影响传感的灵敏度，也避免了水汽进入地检装置内导致线路短路造成地检失效的问题；当有脏污附着在所述透明罩上时，只需要将所述地检装置拆卸对透明罩进行擦拭即可，清理快速便捷；同时模块化的设计使其还可以适用于其他智能的清洁家电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一种洗地机器人背面结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种洗地机器人正面内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种洗地机器人部分装配结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种洗地机器人的地检装置的分解结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种洗地机器人的地检装置部分装配结构示意图一；

图6是本实用新型实施例一种洗地机器人的地检装置部分装配结构示意图二；

图标：机身100、安装腔110、第三开孔120、清洁装置200、转向轮300、行走轮400、地检装置500、上壳体510、下壳体520、隔板521、透明罩530、红外发射管540、红外接收管550、导线560、软胶570、密封圈580、线路板590、电机600、固定件700、

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1至图6所示，本实施例提供了一种洗地机器人,包括有机身100、设置于所述机身100后端的清洁装置200、设置于所述机身100前端的转向轮300、两个对称设置于所述机身100两侧的行走轮400,以及设置于机身100内用以带动所述清洁装置200上的滚刷进行旋转的的电机600、用以收集脏物的抽吸装置等(附图中未体现)；

还包括有多个模块化的地检装置500；如图4所示，所述地检装置500包括有下壳体520、上壳体510、红外发射管540、红外接收管550、线路板590、若干导线560和软胶570；

所述下壳体520和所述上壳体510之间设置有密封圈580并通过活动卡扣连接，且均为不透光材质；所述下壳体520的侧面设置有至少一个第一开孔，所述第一开孔上还密封连接有透明罩530；所述线路板590设置于所述下壳体520内；所述红外发射管540和所述红外接收管550电连接所述线路板590上，并与所述透明罩530相对设置，且所述红外发射管540和所述红外接收管550之间设置有隔光板；所述下壳体520的底部设置有第二开孔；所述软胶570密封连接于所述导线560上；所述导线560一端电连接所述线路板590，另一端穿过所述开孔用以电连接控制系统；所述软胶570通过过盈配合连接于所述第二开孔上；

如图3所示，所述机身100底部靠近所述机身100外侧面的位置设置6个安装腔110，所述安装腔110的底部开设有2个第三开孔120，所述地检装置500通过固定件700采用螺丝可拆卸的固定于所述安装腔110内，且所述透明罩530与所述第三开孔120相对设置。

在本实施例中，图4至图6所示，所述上壳体510与所述下壳体520为黑色塑料材质；所述下壳体520内设置有两个相对独立安装腔110；所述红外发射管540和所述红外接收管550分别设置于两个所述安装腔110中；所述红外发射管540和所述红外接收管550朝向所述透明罩530设置形成有一定的夹角；采用黑色材质可以有效避免外界光线的干扰，特别是红外光线的干扰；通过下壳体520内筋条隔板521的设置形成相对独立安装腔110，可以有效避免所述红外发射管540和所述红外接收管550之间的相互影响；夹角的设置可以使所述红外发射管540发射的光线通过地面的反射更多的更直接的进入所述红外接收管550。

在本实施例中，包括有两个透明罩530；所述下壳体520的侧面并列设置有两个所述第一开孔；所述透明罩530可以使红外光线更好的传递，其与所述下壳体520通过模具一体成型，所述透明罩530无需后续的安装，节省组装工序，同时可以实现与所述下壳体520之间更好的密封。所述导线560与所述软胶570也通过模具一体成型，使得所述软胶570上的过线孔具有更好的密封性；所述导线560的一端用以电连接所述线路板590，另一端用以连接洗地机的控制系统；所述软胶570通过过盈配合连接于所述第二开孔，以实现密封连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，所述洗地机器人整体成扁圆柱状，其设置有6个所述地检装置500，设置于所述转向轮300和两个所述行走轮400形成的外圆侧；其中所述转向轮300两侧的前端设置有2个所述地检装置500；所述转向轮300和两个所述行走轮400之间分别设置有1个所述地检装置500，且靠近所述机身100的外侧边；两个所述行走轮400的外侧分别设置有1个所述地检装置500。

本实用新型提供了一种洗地机器人，包括有机身100、设置于所述机身100后端的清洁装置200、设置于所述机身100前端的转向轮300、两个对称设置于所述机身100两侧的行走轮400；还设置有多个可拆卸的设置于所述机身100内的模块化的地检装置500，用以检测地面的高度落差避免所述洗地机器人掉落或侧翻；所述地检装置500将红外发射管540和红外接收管550安装于设置有透明罩530的密封的壳体内；如此可有效避免一些脏污直接吸附在红外发射管540和红外接收管550上，影响传感的灵敏度，也避免了水汽进入地检装置500内导致线路短路造成地检失效的问题；当有脏污附着在所述透明罩530上时，只需要将所述地检装置500拆卸对透明罩530进行擦拭即可，清理快速便捷；同时模块化的设计使其还可以适用于其他智能的清洁家电。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种洗地机器人,包括有机身、设置于所述机身后端的清洁装置、设置于所述机身前端的转向轮、两个对称设置于所述机身两侧的行走轮；

其特征在于，还包括有多个模块化的地检装置；所述地检装置包括有下壳体、上壳体、红外发射管、红外接收管、线路板、若干导线和软胶；

所述下壳体和所述上壳体之间设置有密封圈并通过活动卡扣连接，且均为不透光材质；所述下壳体的侧面设置有至少一个第一开孔，所述第一开孔上还密封连接有透明罩；所述线路板设置于所述下壳体内；所述红外发射管和所述红外接收管电连接所述线路板上，并与所述透明罩相对设置，且所述红外发射管和所述红外接收管之间设置有隔光板；所述下壳体的底部设置有第二开孔；所述软胶密封连接于所述导线上；所述导线一端电连接所述线路板，另一端穿过所述开孔用以电连接控制系统；所述软胶通过过盈配合连接于所述第二开孔上；

所述机身底部靠近所述机身外侧面的位置开设有多个第三开孔，所述地检装置可拆卸的设置于所述机身内，且所述透明罩与所述第三开孔相对设置。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体为黑色塑料材质。

3.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述下壳体内设置有两个相对独立安装腔；所述红外发射管和所述红外接收管分别设置于两个所述安装腔中；所述红外发射管和所述红外接收管朝向所述透明罩设置形成有一定的夹角。

4.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述透明罩与所述下壳体一体成型。

5.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述导线与所述软胶一体成型。

6.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，包括有两个透明罩；所述下壳体的侧面并列设置有两个所述第一开孔，两个所述透明罩分别密封连接于两个所述第一开孔。

7.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，包括有6个所述地检装置，其中所述转向轮两侧的前端设置有2个所述地检装置；所述转向轮和两个所述行走轮之间分别设置有1个所述地检装置，且靠近所述机身的外侧边；两个所述行走轮的外侧分别设置有1个所述地检装置。