CN220570424U - 一种电动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动装置，包括安装支架、固定到所述安装支架的定子和可转动地安装到所述安装支架的转子；所述转子包括转轴和齿轮，所述转轴穿过定子的中心，且所述转轴伸出盖板，所述齿轮固定到伸出盖板的所述转轴的一端，且所述齿轮与转轴共轴心；还包括有位置编码器和连轴机构，所述位置编码器通过连轴机构连接到转轴和/或齿轮，并与齿轮和转轴以同一中心转动。本实用新型通过连轴机构连接位置编码器和转轴，并使连轴机构分别与位置编码器、转轴围绕同一中心轴转动，从而保证位置编码器与电动装置的转轴具有同轴度。

Description

一种电动装置

【技术领域】

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种电动装置。

【背景技术】

位置编码器是一种旋转传感器，能够将旋转部件的位置、位移、转速等的物理信息转换成脉冲信号，作为调整或改变设备运行状态的信息依据。为了保证设备转动运行和对位置编码器的信息采集的有效性和安全性，位置编码器与设备转轴的同轴度要求是关键。因此如何保证位置编码器与设备的转轴的同轴度，是位置编码器安装的一个重要课题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的提供一种能够保持位置编码器与电动装置的转轴具有同轴度的电动装置。

为此，本实用新型提供一种电动装置，包括安装支架、固定到所述安装支架的定子和可转动地安装到所述安装支架的转子；所述转子包括转轴和齿轮，所述转轴穿过定子的中心，所述齿轮固定到伸出盖板的所述转轴的一端，且所述齿轮与转轴共轴心；还包括有位置编码器和连轴机构，所述位置编码器通过连轴机构连接到转轴，并与转轴以同一中心转动；所述连轴机构包括旋转架、固定架和设置在旋转架与固定架之间的轴承，所述旋转架直接或间接固定到所述转轴并随着所述转轴同轴转动，所述旋转架可相对于所述固定架转动且该两者之间的转动轴线与所述转轴的转动轴线重合，所述位置编码器安装到所述旋转架和固定架。

在本实用新型的一个实施例中，所述连轴机构还包括设置在旋转架与固定架之间的轴承；所述轴承包括内环、外环以及位于所述内环、外环之间的滚动体，所述外环环绕所述内环并可相对于所述内环转动；所述旋转架通过轴承与固定架转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述位置编码器包括传感器和磁铁，所述传感器和磁铁同一转动轴线；所述传感器安装到固定架，所述磁铁安装到旋转架。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轴伸出盖板,所述转子还包括固定套设到所述转轴的伸出所述盖板一端的齿轮，所述旋转架固定连接到齿轮；所述旋转架、固定架、轴承、齿轮与转轴的中心共同一直线。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转架包括伸向齿轮的第一凸台和伸向固定架的第二凸台，所述齿轮的中心区域设置有卡接部；所述第一凸台与卡接部卡合连接；所述轴承的内环套设到第二凸台，所述固定架套设到所述轴承的外环。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二凸台包括基台部和固定在基台部上面的套设部，所述轴承的内环套设到套设部，且被所述基台部限位和支撑；所述套设部的外壁与轴承的内环紧配。

在本实用新型的一个实施例中，所述套设部设置在基台部的中心，所述套设部靠近固定架的端面的中心设置有第一中心槽，所述磁铁收容到第一中心槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定架包括架体和设置在架体底端朝向旋转架的空心柱，所述空心柱的第一通孔的孔径与所述轴承的外径尺寸相同，所述空心柱的高度与轴承的高度一致，且所述转承的外环紧配到第一通孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定架还包括设置在架体上端的第二中心槽，所述传感器收容到第二中心槽；所述第一中心槽的中心、第二中心槽的中心共线。

在本实用新型的一个实施例中，所述电动装置还包括一端开口的外罩，所述外罩罩住所述转子的转轴和齿轮，所述外罩的开口端与所述盖板固定连接；所述外罩的封闭端与卡接部对应的位置开设有第二通孔，所述旋转架的第一凸台穿过第二通孔并连接到齿轮的卡接部。

本实用新型的位置编码器与电动装置的转轴之间设置有连轴机构，所述连接机构整体与位置编码器同轴心、所述连接机构整体与转轴也同轴心，从而能够保证位置编码器、连接机构和转轴三者之间的轴心共一中心线，使位置编码器与转轴具有同轴度。

【附图说明】

图1是本实用新型提供的电动装置的整体示意图；

图2是图1所示电动装置的剖视图；

图3是图1所示电动装置中互相连接的位置编码器、连轴机构与转子的示意图；

图4是图3所示的连轴机构与转子的连接示意图；

图5是图1所示电动装置中互相连接的位置编码器、连轴机构与转子的俯视角度的示意图；

图6是图5所示互相连接的位置编码器、连轴机构与转子的去掉位置编码器的磁铁后，显露出磁铁的俯视角度的示意图；

图7是图6中的连轴机构与转子之间的爆炸示意图；

图8是图6的连轴机构的旋转架与固定架之间的爆炸示意图；

图9是图8的连轴机构的去除部分固定架之后，显露出磁铁的示意图；

图10是图9的连接机构继续去除磁铁后的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的电动装置100包括安装支架10、固定到安装支架10的定子18和环绕定子18且可转动地安装到安装支架10的转子20、安装到转子20的转轴21的位置编码器30和连轴机构50。

其中，安装支架10包括盖板11。转子20包括转轴21和齿轮23，转轴21穿过定子18的中心，且转轴21伸出盖板11；齿轮23固定到伸出盖板11的转轴21的一端，且齿轮23与转轴21共轴心。位置编码器30通过连轴机构50连接到齿轮23，并与齿轮23和转轴21以同一中心转动。可以理解地，位置编码器30也可以通过连轴机构50连接到齿轮23和转轴21。当转轴21穿过齿轮23时，位置编码器30也可以通过连轴机构50直接连接到转轴21。

请参阅图4至图10，在本实施例中，连轴机构50包括旋转架51、固定架52和设置在旋转架51与固定架52之间的轴承55。旋转架51通过轴承55与固定架52转动连接；旋转架51固定连接到齿轮23。旋转架51、固定架52、轴承55、齿轮23与转轴21的中心共同一直线。如此，保证连轴机构50整体与转轴21之间的同轴度。

具体地，轴承55包括内环、外环以及位于该内环、外环之间的滚动体。该外环环绕该内环并可相对于该内环转动。

请参阅图5和图6，位置编码器30包括传感器31和磁铁33。传感器31安装到固定架52，磁铁33安装到旋转架51。如此，使传感器31与磁铁33可相对旋转，并保证连轴机构50整体与位置编码器30整体之间的同轴度。

请参阅图6和图7，具体地，旋转架51包括伸向齿轮23的第一凸台511和伸向固定架的第二凸台513。齿轮23的中心区域设置有卡接部231，第一凸台511与卡接部231卡合连接。轴承55套设到第二凸台513。具体地，轴承55的内环套设到第二凸台513，固定架52套设到轴承55的外环。

请参阅图8和图9，第二凸台513包括基台部515和固定在基台部515上面的套设部516。具体地，轴承55套设到套设部516，且被基台部515限位和支撑；套设部516的外壁与轴承55紧配。具体地，轴承55的内环套设到套设部516；套设部516的外壁与轴承55的内环紧配。如此，实现轴承55与旋转架51的转动连接。

固定架52包括架体521和设置在架体521底端朝向旋转架51的空心柱523。空心柱523的第一通孔525的孔径与轴承55的外环的外径尺寸相同，空心柱523的高度与轴承55的外环的高度一致，且转承55的外环紧配到第一通孔525内。如此，实现轴承55与固定架52的转动连接，同时，通过轴承55将旋转架51和固定架52可转动的连接起来。

请参阅图9和图10，在本实施例中，套设部516设置在基台部515的中心；套设部516靠近固定架52的端面的中心设置有第一中心槽518。磁铁33收容到第一中心槽518。

请参阅图8，在本实施例中，固定架52还包括设置在架体521上端的第二中心槽528，第二中心槽528的中心与第一中心槽518的中心共线。传感器31收容到第二中心槽528。如此，保持位置编码器30整体(传感器31和磁铁33)与连轴机构50整体(旋转架51和固定架52)之间的同轴度。

请参考图1和图2，本实施例中，电动装置100还包括一端开口的外罩132，外罩132罩住转子20的齿轮23和转轴21，外罩132的开口端与盖板11固定连接。外罩132的封闭端与卡接部231对应的位置开设有第二通孔，旋转架51的第一凸台511穿过该第二通孔并连接到齿轮23的卡接部231。如此，使位置编码器30与转轴21保持同轴度同时，也方便了位置编码器30的拆装，以及能够减少对位置编码器30的安装误差。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动装置，包括安装支架(10)、固定到所述安装支架(10)的定子和可转动地安装到所述安装支架(10)的转子(20)；所述转子(20)包括转轴(21)，所述转轴(21)穿过定子的中心；其特征在于，还包括有位置编码器(30)和连轴机构(50)，所述连轴机构(50)包括旋转架(51)和固定架(52)，所述旋转架(51)直接或间接固定到所述转轴(21)并随着所述转轴(21)同轴转动，所述旋转架(51)可相对于所述固定架(52)转动，且旋转架(51)与固定架(52)之间的转动轴线与所述转轴(21)的转动轴线重合，所述位置编码器(30)安装到所述旋转架(51)和固定架(52)。

2.如权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述连轴机构(50)还包括设置在旋转架(51)与固定架(52)之间的轴承(55)；所述轴承(55)包括内环、外环以及位于所述内环、外环之间的滚动体，所述外环环绕所述内环并可相对于所述内环转动；所述旋转架(51)通过轴承(55)与固定架(52)转动连接。

3.如权利要求2所述的电动装置，其特征在于，所述位置编码器(30)包括传感器(31)和与所述传感器(31)同轴心转动的磁铁(33)，所述传感器(31)安装到固定架(52)，所述磁铁(33)安装到旋转架(51)。

4.如权利要求3所述的电动装置，其特征在于，所述转轴(21)伸出盖板(11),所述转子(20)还包括固定套设到所述转轴(21)的伸出所述盖板(11)一端的齿轮(23)，所述旋转架(51)、固定架(52)、轴承(55)、齿轮(23)与转轴(21)的中心共同一直线。

5.如权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述旋转架(51)包括伸向齿轮(23)的第一凸台(511)和伸向固定架(52)的第二凸台(513)，所述齿轮(23)的中心区域设置有卡接部(231)；所述第一凸台(511)与卡接部(231)卡合连接；所述轴承(55)的内环套设到第二凸台(513)，所述固定架(52)套设到所述轴承(55)的外环。

6.如权利要求5所述的电动装置，其特征在于，所述第二凸台(513)包括基台部(515)和固定在基台部上面的套设部(516)，所述轴承(55)的内环套设到套设部(516)，且被所述基台部(515)限位和支撑；所述套设部(516)的外壁与轴承(55)的内环紧配。

7.如权利要求6所述的电动装置，其特征在于，所述套设部(516)设置在基台部(515)的中心，所述套设部(516)靠近固定架(52)的端面的中心设置有第一中心槽(518)，所述磁铁(33)收容到第一中心槽(518)。

8.如权利要求7所述的电动装置，其特征在于，所述固定架(52)包括架体(521)和设置在架体(521)底端朝向旋转架(51)的空心柱(523)，所述空心柱(523)的第一通孔(525)的孔径与所述轴承(55)的外环的外径尺寸相同，所述空心柱(523)的高度与轴承(55)的外环的高度一致，且所述轴承(55)的外环紧配到第一通孔(525)内。

9.如权利要求8所述的电动装置，其特征在于，所述固定架(52)还包括设置在架体(521)上端的第二中心槽(528)，所述传感器(31)收容到第二中心槽(528)；所述第一中心槽(518)的中心、第二中心槽(528)的中心共线。

10.如权利要求5所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括一端开口的外罩(132)，所述外罩(132)罩住所述转子的转轴(21)和齿轮(23)，所述外罩(132)的开口端与所述盖板(11)固定连接；所述外罩的封闭端与卡接部(231)对应的位置开设有第二通孔，所述旋转架(51)的第一凸台(511)穿过第二通孔并连接到齿轮(23)的卡接部(231)。