JP5024868B2 - ラベリングマシンの容器保持プレートを駆動させるためのモータ - Google Patents

Description

本発明は、ラベリングマシンの容器保持プレートを駆動させるためのモータに関する。特に、本発明は、複数の容器保持プレート（以下では「プレート」と簡単に呼ばれる）を外周に沿って支持しているカルーセルを有するタイプの回転式ラベリングマシン用の容器保持プレートに関する。このカルーセルは、カルーセルの周りに配設された１つ以上のラベリングステーションで個々のプレートをカルーセルに配置し得るために、カルーセルモータにより回動可能に駆動されることができる。駆動モータが、各プレートに関連付けられ、ラベルが付される必要性に応じて、プレートにより支持されたボトル、一般に容器を、角位置に配置させ得るために、モータの軸線を中心としてプレートを回転させるのに適している。本発明は、回転式のラベリングマシン用のプレートとモータとのユニットと、回転式のラベリングマシンとにさらに関する。

例えば、互いに異なる容器、非円筒形状の容器、並びに、ラベルに加えて、更なる付属品の位置に基づいてラベルを位置させる必要のある装飾用若しくは技術的な付属品を更に有する容器の満足なラベリングを達成するために、ラベリングマシンには、容器がラベリングステーションに移送されたときにこれら容器を適切に配向するように、プレート上に位置された容器の角位置を制御するアライメント手段が設けられている。

直流、交流、若しくは、３相のモータのような電気モータが、プレートを駆動させるために提案されている。これらモータは、同期、非同期、若しくはステッパーのタイプであり得る。これら電気モータは、モータシャフトの端部とプレートとの間に接続されることによりモータシャフトとプレートとの間の（回転可能に一体的な）一連の接続を与える例えばいわゆるカップリングフランジとプレート用の支持部とにより、プレートにしっかりと接続されている。

ラベルが付される容器の角位置を制御するための前記アライメント手段は、各容器に与えられた（ライン、突出部、若しくは溝部のような）マークを検出するのに適した、若しくは、より複雑な基準の像(reference images)を処理するのに適したフォトセル若しくはビデオカメラのような光学センサを有することができる。代わって、ラベルが付される容器のためのアライメント手段は、プレートに接続されたモータシャフトの角位置を監視若しくは操作することにより容器の角位置を制御可能にするように、プレートに対する所定の角度にこの容器をアライメントさせるのに適した機械的なデバイスを有することができる。

ボトルの目に見える面に基準マークを設けることは、外観の観点と、非常に突出したエッジ等のようなボトルの特定の形状が、消極的な形態でマークの検出を行う可能性があるためとにより、好ましくないと判っている。かくして、ボトルの底壁に基準マークを設け得ることが望ましい。この底壁は、ボトルが使用されている時にほぼ不可視であり、消極的な形態で角位置の制御に影響を与えるのを回避するのさえ十分である形状を通常有している。

しかし、本発明が参照されるラベリングマシンの場合のように、ボトルの底壁は、この底壁下のスペースが、プレートとプレートに関連した駆動モータとにより占有されるので、常にアクセス可能なわけではない。

このため、前記アライメント手段は、ボトルの底壁に対して直接軸方向に（光学若しくは機械的に）アクセスすることが妨げられる。

かくして、プレートに対するモータの同軸的な配設は、アライメント手段による横方向のアクセスを必要としており、このアライメント手段による容器の底壁への直接的、即ち軸方向のアクセスは、モータの偏心的な位置付けを意味している。
ＵＳ２００５/２６５８８１Ａ１ ＧＢ２１１０６２４Ａ ＤＥ１００１８７２８Ａ１

従って、本発明の目的は、プレートに対して位置され、かつこのプレートに同軸的にカップリングされることができ、アライメント手段をボトルの底部に直接アクセス可能にするような特徴を有するプレート用のモータを提供することである。

これ並びに他の目的は、
モータをラベリングマシンのカルーセルに接続するための１つ以上の接続部分が設けられ支持並びに収容構造体と、
この支持並びに収容構造体内に回動可能に支持されたモータシャフトと、
このモータシャフトに接続された第１の端部と、前記プレートに接続され得る第２の端部とを備えたカップリングフランジとを有し、前記モータシャフトにほぼ並行であり、かつアライメント手段をモータを貫通させてプレートへとアクセス可能にするのに適した透孔を規定している、ラベリングマシンのプレート用のモータにより達成される。

モータの透孔により、モータは、アライメント手段を（透孔を貫通させて）ボトルの底壁に直接アクセスさせることを可能にしつつ、プレートに対して同軸的に位置並びにカップリングされる。かくして、ラベリングマシンが組み合わされているとき、モータと、アライメント手段若しくは他の付属品とは、消極的な干渉が互いに生じることなく、利用可能な同じスペース内に重ねられる。

本発明を良く理解し、本発明の効果を評価するために、本発明の幾つかの例示的並びに非限定的な実施形態が、添付図面を参照して以下に説明される。

図において、ラベリングマシンのプレート用のモータは、全体が符号１で示されている。このモータ１は、モータ１をラベリングマシン（図示されず）のカルーセル４に接続するための１つ以上の接続部分３を有した支持並びに収容構造体、即ちハウジング２を有している。モータ１は、このハウジング２内に回転可能かつ一体的に固定されたステータ５と、モータシャフト７に接続された、一連の磁石のようなロータ６とを有する電気モータであることが好ましい。モータシャフト７は、このモータシャフト７を、回転軸線Ｘを中心として回転させるのを可能にし、かつこの回転軸線Ｘに対して軸線方向並びに横方向に移動させるのを防止する１つ以上のベアリング８，９，１０により、ハウジング２内に回動可能に支持されている。

このモータ１は、前記モータシャフト７に接続された第１の端部１２と、プレート１４への接続のための１つ以上の座部１６が設けられた第２の端部１３とを備えたカップリングフランジ１１をさらに有している。

好ましくは、このモータ１は、前記モータシャフト７に対してほぼ平行な透孔２８を規定している。この透孔は、アライメント手段若しくは他の付属品を、モータ１に貫通させてプレートにアクセスさせ得るのに適している。特に好ましくは、モータシャフト７、即ち、シャフトとフランジとのユニット１５（以下に説明される）は、管状であり、前記透孔２８を中に規定している。

一実施形態において、前記モータシャフト７は、中空であることに加えて、一体的な管状のシャフトとフランジとのユニット１５を与えるように、カップリングフランジ１１との一体成形品として形成されている。この結果、モータシャフトとカップリングフランジとの間の従来技術の接続に必然的に関連した嵩と遊びとを効果的になくすことができる。一体的なシャフトとフランジとのユニットは、モータシャフトとカップリングフランジとの両方の機能を果たすので、このカップリングフランジは、別の部品としてさらに完全に省かれることができ、また、ベアリング座部の正確な処理は、１つの機械的な部品、即ちシャフトとフランジとのユニット１５にのみ限定されることができる。別の部品としてのカップリングフランジが不要とされるので、この部品をモータシャフトに接続することと、かくしてこの接続のメンテナンス作業を行うこととの必要性を効果的に省くことができる。

一実施形態において、前記シャフトとフランジとのユニット１５のカップリングフランジ１１は、ほぼ環状、特に中空の円筒形であり、回転軸線Ｘに対して軸線方向に延びることが好ましい前記カップリング座部、特にねじ用の複数のカップリングホール１６を規定している。これらカップリングホールは、シャフトとフランジとのユニット１５にプレート１４を直接カップリングさせるためのカップリングねじ、即ちピン１７をそれぞれ収容するのに適している。これらカップリングねじ、即ちピンは、プレート１４と、カップリングフランジ１１、即ちシャフトとフランジとのユニット１５との間の直接的な接続を与えるように、プレート１４とカップリングフランジ１１との両方に直接接触することが好ましい。前記カップリングホール１６は、モータシャフト７の回転軸線Ｘと同軸の周縁で、カップリングフランジ１１の円筒壁に形成されることが好ましい。

モータ１をラベリングマシンのカルーセル４に接続可能にするために、モータのハウジング２の前記接続部分３は、回転軸線Ｘに対して軸線方向に形成されることが好ましい複数の接続ホール１８を規定している。これら接続ホールは、一実施形態においてカルーセル４のホール内に収容され、かつモータの接続ホール１８内に固定される整合用の接続ねじ１９をそれぞれ収容するのに適している。好ましくは、これら接続ホール１８は、モータ側に形成され、このモータ側で、カップリングフランジ（以下、モータの「プレート側」）は、プレート１４に面するように意図された、ハウジング２の前面２０に形成されている。一実施形態において、前記接続ホール１８は、カップリングフランジ１１のカップリングホール１６が形成された周縁部よりも大きな直径を有する、回転軸線Ｘと同軸の周縁部に形成されている。

一実施形態において、モータ１の前記ハウジング２は、別々に製造されて、モータのアッセンブリ時に結合された３つの主モジュールに分けられている。これらモジュールは、前記ロータ６の所に配設され、かつモータの前記ステータ５を支持しているベース部分２１と、モータのプレート側でこのベース部分２１に接続された前記接続部分３と、モータ用の導線若しくは電気制御回路を収容した制御部分２２とからなっている。この制御部分は、前記回路若しくは内部の導線に接続され、かつ整合用の接続ピンを外部から受けるのに適した１つ以上の電気コネクタを有している。この制御部分２２は、また、接続部分３とは反対側（モータの「後側」として以下に述べられる）で、ベース部分２１に接続されている。

前記ハウジング２は、３つのモジュールに分けられているので、前記ベース部分２１は、量産されて、（使用者がモータを適用するのに望む幾つかのタイプのカルーセルに従った）幾つかの接続部分のうちの１つと、（外部の電気コネクタの制御、スペース、並びにアクセス面の特定の必要性に従って配設並びに成形された）幾つかの制御部分のうちの１つと組み合わされることができる。

一実施形態において、前記接続部分は、この接続部分３に形成された座部３５（透孔）内に装着されることができるねじ３４により、前記ベース部分にねじ留めされている。前記座部３５は、前記接続ホール１８が形成されているのと同じ周縁部に形成され、接続ホールと交互に配設されている。

一実施形態において、モータ１は、シャフトとフランジとのユニットをカップリングフランジ近くでハウジング内に支持している第1のベアリング８を有している。特に、この第1のベアリングは、シャフトとフランジとのユニット１５とハウジング２の接続部分３との間に介在されている。少なくとも1つ、好ましくは２つの第２のベアリング９，１０が、前記ロータ６に対して第1のベアリング８とは反対の位置でハウジング内にシャフトとフランジとのユニット１５を支持するように、さらに与えられている。特に、これら第２のベアリング８，９は、シャフトとフランジとのユニット１５のシャフト７と、ハウジング２のベース部分２１との間に介在されている。

好ましくは、前記第１のベアリング８のところで、前記フランジとシャフトとのユニット１５は、第２のベアリング９，１０のところよりも大きな直径を有している。好ましくは、第１のベアリング８は、ローラベアリングであり、一方、第２のベアリングは、第１のローラベアリングよりも小さな直径を有する第２のローラベアリング９と、第１のローラベアリング８よりも小さな直径を有し、かつ第２のローラベアリング９の後方に配設された第２の滑りベアリング１０とを有している。

前記モータシャフト７に対する軸線方向での十分な支持を確実にするために（これは、モータが、また、プレートと、このプレートにより支持された容器との重量を軸線方向で支持するように動作する場合に、特に重要である）、前記シャフトとフランジとのユニット１５は、第１の環状の当接フランジ２３と、第２の環状の当接フランジ２４とを有している。第１の当接フランジは、前記第１のベアリング８に軸線方向で当接し、また、第２の当接フランジは、２つのベアリング８,９間にシャフトとフランジとのユニット１５を軸線方向でロックするように、第１の当接フランジ２３とは反対側で第２のローラベアリング９に軸線方向で当接している。２つのベアリング８,９は、第１の当接ショルダー部２５と第２の当接ショルダー部２６とにより、ハウジング内に軸線方向でロックされている。この第１の当接ショルダー部は、シャフトとフランジとのユニットの第１の当接フランジ２３とは反対側で第１のベアリング８に軸線方向で当接している。また、第２の当接ショルダー部は、シャフトとフランジとのユニットの第２の当接フランジ２４とは反対側で第２のベアリング９に軸線方向で当接している。

プレートを直接動作し得るように十分に大きなトルクと十分に強固な伝達とを得るために、モータのステータ５とロータ６との間の環状のギャップ２７は、カップリングフランジ１１のカップリングホール１６が形成された周縁部の直径よりも大きな平均直径を有している。モータからプレートへの直接的な動作伝達の確実さ並びに迅速さと、カルーセルに関連したラベリングステーションへのラベルが付される容器の位置付けとに関する更なる効果において、モータの環状のギャップ２７は、ハウジング２の接続部分３の接続ホール１８が形成された周縁部と、かくして、接続がモータとカルーセルとの間で生じる周縁部との直径よりも小さい平均直径を有している。

一実施形態において、前記シャフトとフランジとのユニット１５は、前記ベアリング８，９のところのショルダー部若しくはフランジを除いて、カップリングフランジ１１からこれの後方へと階段状に実質的にテーパ付けられている。好ましくは、前記透孔２８も、カップリングフランジ１１からこれの後方へとシャフトとフランジとのユニット１５に沿って階段状に実質的にテーパ付けられている。これは、直径が等しい場合のシャフトとフランジとのユニットの極慣性モーメントと、カップリングフランジ１１、かくして回転動が、モータによって、ラベルが付される容器に伝達されるポイントでの最大極慣性モーメントとの減少を意味している。さらに、前記透孔２８は、また、付属品若しくはアライメント手段の（通常大きな）動作部分が、カップリングフランジ内に少なくとも部分的に収容され得るように、カップリングフランジ１１のところで最大幅を有している。これは、モータとプレートとのアッセンブリの軸線方向の嵩の更なる減少を要する。

例えば図１に示されている実施形態において、前記シャフトとフランジとのユニット１５は、モータの前記制御部分２２の後側までは延びていない。しかし、アライメント手段若しくは他の付属品をボトルの底部へとモータを貫通させるために、制御部分２２には、貫通チャネル２９が形成されている。この貫通チャネルは、シャフトとフランジとのユニット１５の透孔２８とアライメントされ、この透孔と一緒になってモータ１の透孔を与えるのに適している。

ラベルが付される容器が破損されるか、しかし、容器の液体又は粉末の内容物の一部が失われる不可避の状況を考慮して、モータ１は、第１のガスケット３０と第２のガスケット３１と有することが好ましい。第１のガスケット３０は、ハウジング（接続部分３）と、シャフトとフランジとのユニット１５のカップリングフランジ１１との間に配設され、また、第２のガスケットは、ハウジング（制御部分２２）と、カップリングフランジとは反対側のシャフトとフランジとのユニット１５の後端部との間に配設されている。好ましくは、これらガスケット３０，３１の各々は、環状の座部ハウジングが設けられた環状のリップ３２と、この環状のリップ３２を径方向に付勢してシャフトとフランジとのユニットに接触させるのに適した（Ｏ−リングのような）クランプリング３３とを有している。

図６並びに７は、更なる好ましい実施形態を示している（上記の実施形態に関連して説明されたのと同一並びに/若しくは類似の部品並びに部材は、同じ符号で示されている）。この実施形態において、シャフトとフランジとのユニット１５は、また、管状であり、回転軸線Ｘと同軸の透孔２８を中に規定している。この透孔は、カップリングフランジ１１のところに配設された拡大部分を除いて、モータシャフト７の全長に渡ってほぼ均一の直径を有することが好ましい。

前記シャフトとフランジとのユニット１５のカップリングフランジ１１は、ほぼ環状、特に中空の円筒形であり、カップリング座部、特に２つ以上のねじ留め形式のカップリングホール１６を規定している。これらカップリングホールは、回転軸線Ｘに対して軸線方向にあり、プレート１４をシャフトとフランジとのユニット１５に直接カップリングさせるためのカップリングねじ１７をそれぞれ収容するのに適している。好ましくは、これらカップリングホール１６は、モータシャフト７の回転軸線Ｘと同軸の周縁で、カップリングフランジ１１の円筒壁に形成されている。

プレート用の支持部４３が、前記カップリングフランジ１１とプレート１４との間に狭持されている。このプレート用の支持部は、カップリングフランジ１１とプレート１４との間で、アダプタ、並びに/若しくは、支持部、並びに/若しくは、スペーサ、並びに/若しくは、回転ロック部材の機能を有している。

一実施形態において、前記プレート用の支持部４３は、ほぼディスク形状であり、カップリングねじ１７を貫通させ得る１つ以上の貫通孔４０を有している。カップリングねじは、プレート用の支持部を、接続フランジとプレートとの間で所望の位置に保持している。

更なる実施形態（図に示されていない）において、プレート用の支持部４３は、このプレート用の支持部４３をカップリングフランジに接続するように単に意図された適切な二次のカップリングねじを収容した１つ以上の追加のホールをさらに規定する。

前記プレート用の支持部４３は、プレート１４の座部中に少なくとも部分的に収容され、カップリングフランジ１１とモータハウジング２との間に形成されたギャップ４２をカバーすることが好ましい。（ラベリングの間に破損されたボトル若しくは他の容器の内容物のような）不純物が中に入るのを防止するために、プレート用の支持部４３は、前記ギャップ４２の周りでモータハウジングに摺動する、リップリング４４のような周方向のガスケットを有している。

好ましくは、前記プレート用の支持部４３とプレート１４とは、また、アライメント手段が、モータを貫通してラベルが付される容器の底部にアクセスし得るために、シャフトとフランジとのユニット１５の透孔２８に芯合わせされて配設されることが好ましい透孔を規定している。

本発明によるプレート用のモータは、従来技術に関して上述された欠点の全てを克服することができ、多くの更なる効果を有している。

好ましくは、前記透孔が、モータシャフトを貫通することにより、ラベルが付されるボトル近くに更なる付属品を位置付ける問題を回避し、ラベリングマシンの嵩の更なる減少に貢献している。

最後に、一体的なシャフトとフランジとのユニットは、プレートをカップリングねじによりモータシャフトに直接カップリングして、プレートとカップリングユニットとを直接接触させることに加えて、プレートとモータとのユニットに、強固かつ非常にコンパクトな構造体を与え、モータからプレートへの厳密かつ迅速なトルク伝達を可能にしている。

プレートモータの特徴は、このプレートモータをカルーセルに簡単かつ強固な形態で接続させ、製造、組み立て、装着、並びにメンテナンスのコストと時間との削減を可能にしている。

本発明によるラベリングマシンのプレート用のモータの長手方向の断面図である。 図１のモータの側面図である。 図１のモータの平面図である。 図１のモータの斜視図である。 図１のモータの斜視図である。 好ましい一実施形態によるモータとプレートとのユニットの分解された長手方向の断面図である。 ラベリングマシンのカルーセルに組み合わされ並びに結合されたような図６のモータとプレートとのユニットの長手方向の断面図である。

符号の説明

１…モータ、２…ハウジング、３…接続部分、４…カルーセル、７…モータシャフト、１１…カップリングフランジ、１２…第１の端部、１３…第２の端部、１４…プレート、２８…透孔

Claims (19)

1. ラベリングマシンのプレート（１４）のためのモータ（１）であって、
   このモータ（１）をラベリングマシンのカルーセル（４）に接続するための１つ以上の接続部分（３）が一端側に設けられ、モータシャフト（７）が中に回動可能に支持されたハウジング（２）と、
   前記モータシャフト（７）に接続された第１の端部（１２）と、前記プレート（１４）に接続され得る第２の端部（１３）とを有するカップリングフランジ（１１）とを具備するモータにおいて、
   前記モータシャフト（７）と前記ハウジング（２）とには、モータシャフトにほぼ並行に延びた連続した透孔（２８）が中に形成され、この透孔は、モータシャフトの一端とこの一端とは反対側のハウジングの他端とで開口しており、前記開口を介してアライメント手段若しくは他の付属品を前記透孔に貫通させて前記プレート（１４）にアクセスさせ得ることを特徴とするモータ。
2. 前記モータシャフト（７）と前記カップリングフランジ（１１）とは、一体的なシャフトとフランジとのユニット（１５）を形成するように、一体成形品として結合されている請求項１のモータ（１）。
3. 前記シャフトとフランジとのユニット（１５）は、管状であり、このシャフトとフランジとのユニットの前記カップリングフランジ中に前記透孔（２８）は延びている請求項２のモータ（１）。
4. 前記シャフトとフランジとのユニット（１５）のカップリングフランジ（１１）は、前記プレート（１４）を前記シャフトとフランジとのユニット（１５）に直接カップリングさせるためのピン若しくはねじ（１７）をそれぞれ収容するようになっている複数のカップリングホール（１６）を有している請求項２又は３のモータ（１）。
5. 前記カップリングホール（１６）は、前記モータシャフト（７）の回転軸線（Ｘ）と同軸の周縁部に形成されている請求項４のモータ（１）。
6. 前記接続部分（３）は、モータ（１）を前記カルーセルに接続するための整合用のねじ（１９）をそれぞれ収容するようになっている複数の接続ホール（１８）を規定している請求項５のモータ（１）。
7. 前記複数の接続ホール（１８）は、前記カップリングフランジ（１１）のカップリングホール（１６）が形成された前記周縁部よりも大きな直径を有する、前記モータシャフトの回転軸線（Ｘ）と同軸の周縁部に形成されている請求項６のモータ（１）。
8. 前記シャフトとフランジとのユニット（１５）を前記カップリングフランジ（１１）近くで前記ハウジング（２）内に支持している第１のベアリング（８）と、
   前記モータシャフトに接続されたロータ（６）に対して前記第１のベアリングとは反対側で、前記シャフトとフランジとのユニット（１５）を前記ハウジング（２）内に支持している１つ以上の第２のベアリグ（８，９）とを具備している請求項４乃至７のいずれか１のモータ（１）。
9. 前記第１のベアリング（８）のところで、前記シャフトとフランジとのユニット（１５）は、前記少なくとも１つの第２のベアリング（９，１０）のところの直径よりも大きな直径を有している請求項８のモータ（１）。
10. 前記第１のベアリング（８）は、ローラベアリングを有し、また、前記第２のベアリングは、前記第１のローラベアリングよりも小さな直径を有する第２のローラベアリング（９）と、前記第１のローラベアリング（８）よりも小さな直径を有し、かつ前記第１のローラベアリングとは反対の前記第２のローラベアリング側に配設されている第２の滑りベアリングとを有している請求項８又は９のモータ（１）。
11. 前記シャフトとフランジとのユニット（１５）は、前記第１のベアリング（８）に軸線方向で当接された第１の当接フランジ（２３）と、この第１の当接フランジとは反対側で前記第２のベアリング（９）に軸線方向で当接された第２の当接フランジ（２４）とを有しており、前記ハウジング（２）は、前記第１の当接フランジ（２３）とは反対側で前記第１のベアリング（８）に軸線方向で当接された第１の当接ショルダー部（２５）と、前記シャフトとフランジとのユニット（１５）を前記ハウジング（２）に軸線方向でロックするように、前記第２の当接フランジ（２４）とは反対側で前記第２のベアリング（９）に軸線方向で当接された第２の当接ショルダー部（２６）とを有している請求項８乃至１０のいずれか１のモータ（１）。
12. ステータとロータを具備し、これらステータとロータとの間の環状のギャップ（２７）が、前記カップリングフランジ（１１）の前記カップリングホール（１６）が形成された前記周縁部の直径よりも大きな平均直径を有している請求項4乃至１１のいずれか１のモータ（１）。
13. 前記モータのステータとロータとの間の環状のギャップ（２７）が、前記ハウジングの接続部分（３）の接続ホール（１８）が形成された前記周縁部の直径よりも小さな平均直径を有している請求項１２のモータ（１）。
14. 前記シャフトとフランジとのユニット（１５）は、前記ベアリングが設けられ得るショルダー部若しくはフランジを除いて、前記カップリングフランジ（１１）からこれの反対側へと階段状に実質的にテーパ付けられている請求項１３のモータ（１）。
15. 前記透孔（２８）は、前記カップリングフランジ（１１）のところで拡大された一部分を除いて、ほぼ均一な直径を有している請求項１４のモータ（１）。
16. 前記ハウジング（２）は、このモータのステータを支持しているベース部分（２１）と、
    このベース部分（２１）とは別に製造され、かつこのベース部分に前記カップリングフランジ側で接続された前記接続部分（３）と、
    このモータ用の電気制御回路（３６）を収容している制御部分（２２）とを有し、この制御部分は、前記電気制御回路に接続され、かつ外部から接続ピンを受けるのに適した１つ以上の電気コネクタ（３７）を有し、前記制御部分（２２）は、また、前記ベース部分（２１）とは別に製造され、このベース部分に前記カップリングフランジとは反対側で接続されている請求項１２乃至１５のいずれか１のモータ（１）。
17. 前記制御部分（２２）は、この中に貫通チャネル（２９）を規定しており、この貫通チャネルは、前記シャフトとフランジとのユニット（１５）の前記透孔（２８）とアライメントされ、モータの貫通孔を形成している請求項１６のモータ（１）。
18. 請求項１乃至１７のいずれか１のモータ（１）と、
    前記カップリングフランジ（１１）とプレート（１４）との両方に実質的に直接接触した１つ以上のカップリングねじ（１７）により、ラベルが付される容器を、前記モータ（１）のカップリングフランジ（１１）に支持するのに適したプレート（１４）とを具備している回転式のラベリングマシンのための、モータとプレートとのユニット。
19. 請求項１８の複数のモータとプレートとのユニットを外周に沿って支持しているカルーセル（４）を具備し、これらモータとプレートとのユニットは、モータのハウジング（２）の接続ホール（１８）内に収容された接続ねじ（９）により、前記カルーセル（４）に接続されている回転式のラベリングマシン。

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