CN220568822U - 支撑结构及其检测装置 - Google Patents

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CN220568822U CN202321714776.0U CN202321714776U CN220568822U CN 220568822 U CN220568822 U CN 220568822U CN 202321714776 U CN202321714776 U CN 202321714776U CN 220568822 U CN220568822 U CN 220568822U
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万杨
包荣剑
张东东
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Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及芯片测试领域,特别是涉及一种支撑结构及其检测装置。一种支撑结构,支撑结构包括:侧板,一侧具有用于容纳部分料盘的安装空间;门板,连接于侧板,门板具有第一状态和第二状态;其中,在第一状态时,门板能够相对侧板绕第一轴线转动并锁定,以封闭安装空间的一侧;在第二状态时,门板能够相对侧板转动以打开安装空间。其优点在于,门板与侧板之间限定出的安装空间用于支撑和装配料盘,门板能够限位于料盘的一侧,以防止料盘脱出;门板相对侧板反向转动,从而打开安装空间的一侧,便于料盘相对该支撑结构的取放。因此,该支撑结构通过门板相对侧板不同状态的切换,即可满足取放料盘以及其他使用需求,从而提高生产效率。

Description

支撑结构及其检测装置
技术领域
本实用新型涉及芯片测试领域,特别是涉及一种支撑结构及其检测装置。
背景技术
随着科技的发展,电子产品在生活中被广泛使用,人们对电子产品的需求量也在急速增长。芯片作为电子产品中重要的组成部分,在生产后需要对其性能进行检测及分选。在长时间使用后,承载芯片的料盘在检测设备上需要进行更换。但检测设备结构紧凑、空间狭小,导致取放料盘不方便,影响生产效率。
实用新型内容
基于此,本实用新型针对上述技术问题,提供一种支撑结构。
一种支撑结构,所述支撑结构包括:侧板,一侧具有用于容纳部分料盘的安装空间;门板,连接于所述侧板,所述门板具有第一状态和第二状态;其中,在所述第一状态时,所述门板能够相对所述侧板绕第一轴线转动并锁定,以封闭所述安装空间的一侧;在所述第二状态时,所述门板能够相对所述侧板转动以打开所述安装空间。
如此设置,通过侧板支撑门板,且门板相对侧板能够转动以具有不同的使用状态。在第一状态时,门板能够相对于侧板转动并且锁定;此时,门板与侧板之间限定出的安装空间用于支撑和装配料盘,且料盘也可以沿安装空间移动,以起到移动导向作用,门板能够限位于料盘的一侧,以防止料盘脱出;在第二状态时,门板相对侧板反向转动,从而打开安装空间的一侧,便于料盘相对该支撑结构的取放。因此,该支撑结构通过门板相对侧板不同状态的切换,即可满足取放料盘以及其他使用需求,从而提高生产效率。
在其中一个实施方式中,所述支撑结构还包括转动组件,所述转动组件连接于所述门板与所述侧板之间;所述转动组件包括第一转动座、第二转动座和转轴,所述第一转动座和所述第二转动座分别与所述转轴连接,且至少一者能够绕所述转轴的轴线转动,所述第一转动座连接于所述门板,所述第二转动座连接于所述侧板;所述转轴的轴线为所述第一轴线。如此设置,门板和侧板之间的转动更加稳定。
在其中一个实施方式中,所述第一转动座上构造有连接凸块,所述第二转动座上构造有连接凹槽;所述连接凸块朝向所述第二转动座延伸,并伸入所述连接凹槽中,所述连接凹槽的槽壁和所述连接凸块均开设有轴向沿所述第一轴线的第一穿孔,所述转轴穿设于多个所述第一穿孔,并与所述第一穿孔的孔壁转动连接;或者,所述第一转动座和所述第二转动座均构造有至少一个套筒,且所述转轴穿设于至少两个所述套筒中,并与所述套筒转动连接。如此设置,连接凹槽能够限位所述连接凸块的转动,减少连接凸块在转动过程中的晃动,套筒结构与转轴的接触面积大,保证第一转动座和第二转动座之间的连接强度。
在其中一个实施方式中,所述侧板朝向所述安装空间的一侧凸设有固定块;所述支撑结构还包括固定件,在所述第一状态时,所述固定件穿过所述门板与所述固定块连接以锁定所述门板;在所述第二状态时,所述固定件能够相对所述固定块拆卸以撤出对所述门板的锁定力。如此设置,固定件和固定块配合锁定门板,防止门板在第一状态下松动,固定件能够相对于固定块拆卸,从而方便门板从第一状态中解除锁定,并切换至第二状态。
在其中一个实施方式中,所述固定块包括连接段和连接于所述连接段的延伸段,二者成角度设置,所述延伸段自所述连接段背向所述侧板延伸,所述连接段与所述侧板连接;在所述第一状态时,所述固定件穿过所述门板与所述连接段背离所述延伸段的一侧锁定,所述门板、所述连接段和所述延伸段共同围设成所述安装空间。如此设置,延伸段能够提供给料盘支撑力,连接段方便固定件将门板锁定,延伸段和连接段还与门板配合形成安装空间,以对料盘导向。
在其中一个实施方式中,所述侧板朝向所述安装空间的一侧设置有长条块,所述支撑结构还包括固定件,在所述第一状态时,所述固定件穿过所述门板与所述长条块锁定,所述门板和所述长条块共同围设成所述安装空间,所述侧板开设有避让缺口;沿第一轴向方向,所述长条块的的两端分别位于所述避让缺口的两侧,且所述长条块第一轴向方向的两端分别与所述侧板连接;所述门板包括衔接臂和连接于所述衔接臂的止挡臂,所述衔接臂与所述避让缺口的边缘转动连接;在所述第一状态时,所述衔接臂能够容设于所述避让缺口内,并位于所述长条块背离所述安装空间的一侧;在所述第二状态时,所述衔接臂能够背离安装空间转动离开所述避让缺口。如此设置,长条块能够锁定门板,避免门板向安装空间内转动。止挡臂能够止挡料盘的侧向移动,防止料盘滑出,衔接臂容纳于避让缺口内,节省空间。
在其中一个实施方式中,所述门板构造有装配槽;所述支撑结构还包括垫片,所述垫片安装于所述装配槽内;在所述第一状态时,所述固定件的一端穿过所述门板与所述固定块锁定,且所述固定件能够压紧所述垫片。如此设置,垫片能够防止固定件与固定块之间的限位力过强,导致固定件与门板之间产生形变。
在其中一个实施方式中,所述支撑结构还包括传感器,所述传感器安装于所述门板和/或所述侧板上,所述传感器被配置为响应于所述门板的转动而发出检测信号。如此设置,实现门板状态的检测,避免门板在打开状态下装置运行,引发安全问题。
在其中一个实施方式中,所述传感器安装于所述侧板;所述传感器被配置为响应于所述门板的遮挡而发出检测信号;或者,所述门板安装有触发片,所述触发片能够随所述门板同步转动,所述传感器被配置为响应于所述触发片的遮挡而发出检测信号。如此设置,门板的遮挡即可触发传感器,没有中间结构过渡,结构简单稳定。通过触发片的遮挡触发传感器,触发片在传感器无法检测到门板的转动时,作为中间媒介保证传感器的功能实现。
本实用新型还提供一种检测装置,所述检测装置具有供料工位、供料翻转工位、检测工位、卸载翻转工位和卸载工位,并共同限定出用于料盘流转的流转路径;所述供料工位、所述供料翻转工位、所述卸载翻转工位和所述卸载工位中至少一者设置有如上所述支撑结构。如此设置,在各个工位中均安装有支撑结构,从而使得料盘能够从各个工位中取出,当检测装置出现故障时,也无需拆卸,可以从任意一个工位中取出料盘,提高了生产效率。
相较于现有技术,本实用新型通过侧板支撑门板,且门板相对侧板能够转动以具有不同的使用状态。在第一状态时,门板能够相对于侧板转动并且锁定;此时,门板与侧板之间限定出的安装空间用于支撑和装配料盘,且料盘也可以沿安装空间移动,以起到移动导向作用,门板能够限位于料盘的一侧,以防止料盘脱出;在第二状态时,门板相对侧板反向转动,从而打开安装空间的一侧,便于料盘相对该支撑结构的取放。因此,该支撑结构通过门板相对侧板不同状态的切换,即可满足取放料盘以及其他使用需求,从而提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的检测装置的流程图;
图2为本实用新型提供的支撑结构的其中一个实施例的结构示意图;
图3为图2中A处局部放大图;
图4为本实用新型提供的支撑结构的另一实施例的结构示意图;
图5为图4中的B处局部放大图。
图中各符号表示含义如下:
100、支撑结构;10、侧板;20、门板;21、衔接臂;22、止挡臂;30、转动组件;31、第一转动座;311、连接凸块;312、套筒;32、第二转动座;321、连接凹槽;33、转轴;34、固定块;341、连接段;342、延伸段;343、长条块;35、固定件;351、扩径段;36、垫片;40、传感器;41、触发片;50、料盘。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当机构被称为“固定于”或“设置于”另一个机构,它可以直接在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“连接”另一个机构,它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中机构。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触,或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另有定义,本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图2-5,本实用新型提供一种支撑结构100,用于支撑和转递料盘50,使料盘50在各个工位之间流转。
支撑结构100包括侧板10和门板20,侧板10的一侧具有用于容纳部分料盘50的安装空间,门板20连接于侧板10,门板20具有第一状态和第二状态,在第一状态时,门板20能够相对侧板10绕第一轴线转动并锁定,以封闭安装空间的一侧,此时料盘50将通过安装空间在预定方向上流转;在第二状态时,门板20能够相对侧板10转动以打开安装空间,此时解除对安装空间的限制,从而方便人工自垂直于流转方向的另一方向上取出料盘50,具体的另一方向为竖直方向。
如此设置,通过侧板10支撑门板20,且门板20相对侧板10能够转动以具有不同的使用状态。在第一状态时,门板20能够相对于侧板10转动并且锁定;此时,门板20与侧板10之间限定出的安装空间用于支撑和装配料盘50,且料盘50也可以沿安装空间移动,以起到移动导向作用,门板20能够限位于料盘50的一侧,以防止料盘50脱出;在第二状态时,门板20相对侧板10反向转动,从而打开安装空间的一侧,便于料盘50相对该支撑结构100的取放。因此,该支撑结构100通过门板20相对侧板10不同状态的切换,即可满足取放料盘50以及其他使用需求,从而提高生产效率。
需要解释的是,在本实施例中,以侧板10垂直于地面放置为例来做详细说明,但是支撑结构100的安装位置和朝向并不限于此。支撑结构100包括两块侧板10,两块侧板10上分别对应安装有两块门板20,两块门板20均安装于侧板10的上端面,安装空间位于两块侧板10之间,所以料盘50也安装在两块侧板10之间,料盘50的两侧能够被侧板10限位,两块门板20能够对向转动,从而盖设在料盘50的上侧,以限位住料盘50向上的运动。也就是说,在本实施例中,门板20的第一状态为水平状态,门板20的第二状态为竖直状态。
支撑结构100还包括转动组件30,转动组件30连接于门板20和侧板10之间,以使门板20能够相对于侧板10自由转动。
转动组件30包括第一转动座31、第二转动座32和转轴33,第一转动座31和第二转动座32分别与转轴33连接,并且至少一者能够绕转轴33的轴线转动,第一转动座31连接于门板20,第二转动座32连接于侧板10,转轴33的轴线即为第一轴线。如此,第一转动座31与门板20连接,第二转动座32与侧板10连接,因此第二转动座32的相对位置固定,第一转动座31在相对于第二转动座32转动的过程中,即实现了带动门板20转动。门板20和侧板10通过第一转动座31和第二转动座32实现转动,所以门板20在相对于侧板10转动时,门板20和侧板10不会产生磨损,减少材料的损耗,而且第一转动座31和第二转动座32通过转轴33实现转动,转轴33同样也减少了第一转动座31和第二转动座32相对转动时的磨损,使转动更加稳定,延长了结构的使用寿命。
示例性地,门板20和侧板10也可以直接通过转轴33连接,而不需要增设第一转动座31和第二转动座32,从而便于装配,减少加工成本。门板20和侧板10中的一者也可以直接在自身表面开设凹槽,在凹槽中设置一根圆柱形棍状结构充当转轴33,另一者凸设凸起,凸起套设于转轴33上,并能够相对于转轴33转动,从而实现门板20和侧板10的相对转动。
进一步地,请参见图2-图3,第一转动座31上构造有连接凸块311,第二转动座32上构造有连接凹槽321;连接凸块311朝向第二转动座32延伸,并伸入连接凹槽321中,连接凹槽321的槽壁和连接凸块311均开设有轴向沿第一轴线的第一穿孔,转轴33穿设于多个第一穿孔,并与第一穿孔的孔壁转动连接。如此,连接凸块311在旋转的过程中,其转动方向还会被连接凹槽321的槽壁限位,不容易发生晃动,因此第一转动座31相对于第二转动座32的旋转会更加稳定。
在另一实施例中,请参见图4-图5,第一转动座31和第二转动座32均构造有至少一个套筒312,并且转轴33穿设于两个套筒312中,并与套筒312连接。如此,套筒312的形状与转轴33适配,并且套筒312的外周壁为圆形,在旋转的过程中不会与其它结构发生干涉。
具体地,第一转动座31上设置有两个套筒312,两个套筒312间隔设置,第二转动座32上设置有一个套筒312,第二转动座32上的套筒312位于第一转动座31的两个套筒312之间,三个套筒312均被转轴33穿过。如此,第一转动座31与转轴33的连接强度更高,旋转更加稳定,避免产生晃动,而且这种布设方式使得第一转动座31和第二转动座32在转动时受力更加平衡。当然,在其他实施例中,套筒312的数量还可以相应增加或减少,以满足不同的工作需求。
示例性地,门板20和侧板10还可以通过合页结构连接,从而减少零件替换的成本,提高耐用性。
侧板10朝向安装空间的一侧凸设有固定块34,支撑结构100还包括固定件35,在第一状态时,固定件35穿过门板20与固定块34连接以锁定门板20,安装空间限定于固定块34与门板20之间,在第二状态时,固定件35能够相对固定块34拆卸以撤出对门板20的锁定力。如此,固定件35与固定块34连接,实现了固定件35与固定块34之间的锁定,而且由于固定件35穿过门板20,因此门板20也会被固定件35一同锁定,从而实现了门板20与侧板10至今的锁定。而且只需要固定件35这一个结构就可以实现锁定功能,结构简单,稳定性高。
具体地,固定件35包括缩径段(图未示)和扩径段351,缩径段和扩径段351连接。门板20上开设有供缩径段换过的固定孔,缩径段穿过固定孔后,伸入固定块34中,与固定块34连接,同时扩径段351会压设在门板20上,限制缩径段过度伸入,同时满足对于门板20的限位需求。而门板20由于本身存在厚度,所以门板20相对于侧板10转动到垂直状态后,自身会与侧板10朝向安装空间的侧面抵接,无法继续转动,而扩径段351此时又限制住了门板20反方向的转动,从而实现了锁定。
优选地,缩径段与固定块34螺纹配合,从而方便装配和拆卸,并且连接强度也较高,工艺成本低。
示例性地,固定件35采用手拧式的紧固螺钉,以进一步方便装配和拆卸。便于门板20在第一状态和第二状态之间的切换。
当然,在其他实施例中,门板20和侧板10还可以通过其他锁定方式实现锁定。例如,在门板20和侧板10中的一者设置卡扣,另一者设置能够被卡扣卡接的配合块,当门板20和侧板10之间的夹角满足要求,卡扣能够卡接于配合块,从而实现门板20和侧板10之间的角度锁定。
进一步地,固定块34包括连接段341和连接于连接段341的延伸段342,二者成角度设置,延伸段342自连接段341背向侧板10延伸,连接段341与侧板10连接;在第一状态时,固定件35穿过门板20与连接段341背离延伸段342的一侧锁定,门板20、连接段341和延伸段342共同围设成安装空间。如此,连接段341靠近门板20,便于与固定件35连接,还能够保护侧板10朝向安装空间的侧面,减少料盘50与侧板10之间的磕碰和磨损;延伸段342自连接段341背向侧板10延伸,能够承载住料盘50的下底面,方便料盘50的放置。
在另外一个实施例中,侧板10朝向安装空间的一侧设置长条块343,在第一状态时,固定件35穿过门板20与长条块343锁定,门板20和长条块343共同围设呈安装空间。如此,长条块343充当了上一实施例中连接段341和延伸段342的功能,其结构更加简单,加工成本和装配成本较低。
对应于该实施例,优选地,侧板10开设有避让缺口,长条块343的两端位于避让缺口的两侧,且长条块343沿第一轴线方向的两端分别与侧板10连接,也就是说,避让缺口的开设并不会影响长条块343与侧板10之间的连接,避让缺口用于使用者将料盘50从另外一个方向取出。需要解释的是,请参见图4的标注,第一轴向方向为长条块343的长度方向。
门板20包括衔接臂21和连接于衔接臂21的止挡臂22,衔接臂21与避让缺口的边缘转动连接,在第一状态时,衔接臂21能够容纳于避让缺口内,并位于长条块343背离安装空间的一侧,在第二状态时,衔接臂21能够背离安装空间转动离开避让缺口。如此,在第一状态下,衔接臂21容纳于避让缺口内,也就封闭住了避让缺口,还节省了衔接臂21所占用的空间,并且止挡臂22能够限位住料盘50朝向止挡臂22的一侧;在第二状态下,由于衔接臂21能够相对于避让缺口的边缘转动,而衔接臂21又与止挡臂22连接,因此随着衔接臂21的转动,止挡臂22也会旋转,并且解除对于料盘50在该方向的限位,以此使得料盘50能够从该处取出。可以理解地,在本实施例中,门板20的第一状态为竖直状态,门板20的第二状态为水平状态。
门板20构造有装配槽(图未示),支撑结构100还包括垫片36,垫片36安装于装配槽内;在第一状态时,固定件35的一端穿过门板20与固定块34锁定,且固定件35能够压紧垫片36。如此,垫片36能够防止固定件35过度朝向固定块34移动而与门板20产生过盈配合,避免过度限位导致两者出现形变和破损。
此外,支撑结构100还包括传感器40,传感器40安装于门板20和/或侧板10上,传感器40被配置为响应于门板20的转动而发出检测信号。如此,传感器40能够检测门板20所处的状态,避免门板20在第二状态,也即打开状态下,设备依然运行,从而造成料盘50跌落或者结构碰撞损坏等安全事故。
进一步地,传感器40安装于侧板10,传感器40被配置为响应于门板20的遮挡而发出检测信号,或者,门板20有触发片41,触发片41能够随着门板20同步转动,传感器40被配置为响应于触发片41的遮挡而发出检测信号。如此,门板20遮挡传感器40或者门板20上的触发片41触发传感器40,意味着门板20处于预设位置,传感器40可以据此判断设备是否处于运行状态,门板20的遮挡即可触发传感器40,没有中间结构过渡,结构简单稳定。通过触发片41的遮挡触发传感器40,触发片41在传感器40无法检测到门板20的转动时,作为中间媒介保证传感器40的功能实现。
当然,在其他实施例中,传感器40还可以设置为视觉模块,以实时地检测门板20的旋转角度,并通过门板20的旋转角度判断设备是否处于可运行状态。如此,传感器40能够检测门板20的多种状态,增加了设备的智能化程度。
请参见图1,本实用新型还提供一种检测装置,检测装置具有供料工位、供料翻转工位、检测工位、卸载翻转工位和卸载工位,并共同限定出用于料盘50流转的流转路径;
供料工位、供料翻转工位、卸载翻转工位和卸载工位中至少一者设置有上述的支撑结构100。如此,在各个工位中均安装有支撑结构100,从而使得料盘50能够从各个工位中取出,当检测装置出现故障时,也无需拆卸,可以从任意一个工位中取出料盘50,提高了生产效率。
相较于现有技术,本实用新型通过侧板10支撑门板20,且门板20相对侧板10能够转动以具有不同的使用状态。在第一状态时,门板20能够相对于侧板10转动并且锁定;此时,门板20与侧板10之间限定出的安装空间用于支撑和装配料盘50,且料盘50也可以沿安装空间移动,以起到移动导向作用,门板20能够限位于料盘50的一侧,以防止料盘50脱出;在第二状态时,门板20相对侧板10反向转动,从而打开安装空间的一侧,便于料盘50相对该支撑结构100的取放。因此,该支撑结构100通过门板20相对侧板10不同状态的切换,即可满足取放料盘50以及其他使用需求,从而提高生产效率。将支撑结构100应用于检测装置中,使得料盘50能够从各个工位中取出,当检测装置出现故障时,也无需拆卸,可以从任意一个工位中取出料盘50,提高了生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支撑结构,其特征在于,所述支撑结构包括:
侧板(10),一侧具有用于容纳部分料盘的安装空间;
门板(20),连接于所述侧板(10),所述门板(20)具有第一状态和第二状态;
其中,在所述第一状态时,所述门板(20)能够相对所述侧板(10)绕第一轴线转动并锁定,以闭合所述安装空间的一侧;在所述第二状态时,所述门板(20)能够相对所述侧板(10)转动以打开所述安装空间。
2.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述支撑结构还包括转动组件(30),所述转动组件(30)连接于所述门板(20)与所述侧板(10)之间;
所述转动组件(30)包括第一转动座(31)、第二转动座(32)和转轴(33),所述第一转动座(31)和所述第二转动座(32)分别与所述转轴(33)连接,且至少一者能够绕所述转轴(33)的轴线转动,所述第一转动座(31)连接于所述门板(20),所述第二转动座(32)连接于所述侧板(10);
所述转轴(33)的轴线为所述第一轴线。
3.根据权利要求2所述的支撑结构,其特征在于,所述第一转动座(31)上构造有连接凸块(311),所述第二转动座(32)上构造有连接凹槽(321);所述连接凸块(311)朝向所述第二转动座(32)延伸,并伸入所述连接凹槽(321)中,所述连接凹槽(321)的槽壁和所述连接凸块(311)均开设有轴向沿所述第一轴线的第一穿孔,所述转轴(33)穿设于多个所述第一穿孔,并与所述第一穿孔的孔壁转动连接;或者,
所述第一转动座(31)和所述第二转动座(32)均构造有至少一个套筒(312),且所述转轴(33)穿设于至少两个所述套筒(312)中,并与所述套筒(312)转动连接。
4.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述侧板(10)朝向所述安装空间的一侧凸设有固定块(34);
所述支撑结构还包括固定件(35),在所述第一状态时,所述固定件(35)穿过所述门板(20)与所述固定块(34)连接以锁定所述门板(20);在所述第二状态时,所述固定件(35)能够相对所述固定块(34)拆卸以撤出对所述门板(20)的锁定力。
5.根据权利要求4所述的支撑结构,其特征在于,所述固定块(34)包括连接段(341)和连接于所述连接段(341)的延伸段(342),二者成角度设置,所述延伸段(342)自所述连接段(341)背向所述侧板(10)延伸,所述连接段(341)与所述侧板(10)连接;在所述第一状态时,所述固定件(35)穿过所述门板(20)与所述连接段(341)背离所述延伸段(342)的一侧锁定,所述门板(20)、所述连接段(341)和所述延伸段(342)共同围设成所述安装空间。
6.根据权利要求1所述的支撑结构,其特征在于,所述侧板(10)朝向所述安装空间的一侧设置有长条块(343),所述支撑结构还包括固定件(35),在所述第一状态时,所述固定件(35)穿过所述门板(20)与所述长条块(343)锁定,所述门板(20)和所述长条块(343)共同围设成所述安装空间,所述侧板(10)开设有避让缺口;沿第一轴向方向,所述长条块(343)的两端分别位于所述避让缺口的两侧,且所述长条块(343)沿第一轴向方向的两端分别与所述侧板(10)连接;
所述门板(20)包括衔接臂(21)和连接于所述衔接臂(21)的止挡臂(22),所述衔接臂(21)与所述避让缺口的边缘转动连接;
在所述第一状态时,所述衔接臂(21)能够容设于所述避让缺口内,并位于所述长条块(343)背离所述安装空间的一侧;在所述第二状态时,所述衔接臂(21)能够背离安装空间转动离开所述避让缺口。
7.根据权利要求4所述的支撑结构,其特征在于,所述门板(20)构造有装配槽;所述支撑结构还包括垫片(36),所述垫片(36)安装于所述装配槽内;
在所述第一状态时,所述固定件(35)的一端穿过所述门板(20)与所述固定块(34)锁定,且所述固定件(35)能够压紧所述垫片(36)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的支撑结构,其特征在于,所述支撑结构还包括传感器(40),所述传感器(40)安装于所述门板(20)和/或所述侧板(10)上,所述传感器(40)被配置为响应于所述门板(20)的转动而发出检测信号。
9.根据权利要求8所述的支撑结构,其特征在于,所述传感器(40)安装于所述侧板(10);
所述传感器(40)被配置为响应于所述门板(20)的遮挡而发出检测信号;或者,所述门板(20)安装有触发片(41),所述触发片(41)能够随所述门板(20)同步转动,所述传感器(40)被配置为响应于所述触发片(41)的遮挡而发出检测信号。
10.一种检测装置,其特征在于,所述检测装置具有供料工位、供料翻转工位、检测工位、卸载翻转工位和卸载工位,并共同限定出用于料盘(50)流转的流转路径;
所述供料工位、所述供料翻转工位、所述卸载翻转工位和所述卸载工位中至少一者设置有权利要求1至9中任一项所述支撑结构。
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