CN220566909U - 一种水下修理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水下修理技术领域，且公开了一种水下修理装置，包括钟体，所述钟体的顶部设置有连接管道，所述钟体的内部设置有机械臂修理机构，所述钟体的内部设置有可调节摄像头机构；所述可调节摄像头机构包括：安装板，所述安装板，的内侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块。该一种水下修理装置，通过设置可调节摄像头机构中活动块和活动槽的相互配合可以有效调节摄像头本体的摄像高度，并且其通过销轴与安装块的相互配合可以有效的调节摄像头本体的摄像角度，其连接块活动连接在滑动框架的外壁，使得活动块在活动槽进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力。

Description

一种水下修理装置

技术领域

本实用新型涉及水下修理技术领域，具体为一种水下修理装置。

背景技术

水下工作一直是现代工作中的难题，包括水压、氧气等一系列元素都会使得工作难度增加，而水下修理更是一直待解决的一个难题。

但是为了克服水下修理的难题我们需要通过一个载体将其内部水排出并利用机械臂对其检修点进行修理，为了得到其修理视角我们同样需要设置可调节的实时摄像头。因此我们需要一种水下修理装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下修理装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下修理装置，包括钟体，所述钟体的顶部设置有连接管道，所述钟体的内部设置有机械臂修理机构，所述钟体的内部设置有可调节摄像头机构；

所述可调节摄像头机构包括：安装板，所述安装板，的内侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动槽的内壁固定连接有滑动框架，所述活动块的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定套接有两个连接座，两个所述连接座的左侧分别固定连接有安装块，两个所述安装块的内侧通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆远离所述销轴的一端安装有摄像头本体。

优选的，所述连接块的右侧活动连接在所述滑动框架的外壁。通过设置连接块活动连接在滑动框架的外壁，使得活动块在活动槽进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力。

优选的，所述活动槽的口径大小与所述活动块的口径大小相适配。通过设置口径大小与活动槽相适配的活动块可以有效的使得活动块在活动槽内进行活动，从而调节其摄像头本体的高度。

优选的，所述机械臂修理机构包括：嵌入块，所述嵌入块固定贯穿所述钟体并向其内部延伸，所述嵌入块的延伸端外壁固定套接有固定块，所述固定块的底部安装有转轴，所述转轴的底部固定连接有连接板，所述转轴的底部固定连接有衔接杆，且所述衔接杆固定贯穿所述连接板的顶部，所述衔接杆的两侧分别通过固定螺栓转动连接有延伸板。通过设置机械臂修理机构转轴和连接板相互配合可以使得整体机械臂进行翻转且延伸板和衔接杆相互配合可以利用固定螺栓进行角度调节后的固定。

优选的，两个所述延伸板远离所述固定块一端的内侧通过定位螺栓固定连接有限位块，所述限位块的左侧固定连接有U型限位板，所述U型限位板的顶部设置有限位盘，所述U型限位板的内部开设有内槽，且所述内槽的内部活动连接有活动调节块，所述活动调节块一端与所述限位盘固定连接，另一端通过连接轴安装有修理抓手，所述连接轴通过固定杆与所述限位盘固定连接。通过设置U型限位板和活动调节块的相互配合可以有效伸长修理抓手的活动抓取范围，其限位盘的设置可以有效对其活动调节块的活动范围进行有效调节。

优选的，所述连接管道的顶部安装有气泵，且所述连接管道与所述钟体的内部连通设置。通过设置连接管道，连接管道通过气泵向钟体内部加压，形成高压环境，这样水就无法倒灌进钟体内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下修理装置，具备以下有益效果：

1、该一种水下修理装置，通过设置可调节摄像头机构中活动块和活动槽的相互配合可以有效调节摄像头本体的摄像高度，并且其通过销轴与安装块的相互配合可以有效的调节摄像头本体的摄像角度，其连接块活动连接在滑动框架的外壁，使得活动块在活动槽进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力。

2、该一种水下修理装置，通过设置机械臂修理机构转轴和连接板相互配合可以使得整体机械臂进行翻转且延伸板和衔接杆相互配合可以利用固定螺栓进行角度调节后的固定，U型限位板和活动调节块的相互配合可以有效伸长修理抓手的活动抓取范围，其限位盘的设置可以有效对其活动调节块的活动范围进行有效调节。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型的左视剖视图。

图中：1、钟体；2、连接管道；3、气泵；4、机械臂修理机构；5、可调节摄像头机构；401、嵌入块；402、固定块；403、转轴；404、连接板；405、衔接杆；406、延伸板；407、限位块；408、U型限位板；409、限位盘；410、活动调节块；411、连接轴；412、修理抓手；413、固定杆；501、安装板；502、活动槽；503、活动块；504、滑动框架；505、连接块；506、连接座；507、安装块；508、连接杆；509、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种水下修理装置，包括钟体1，钟体1的顶部设置有连接管道2，钟体1的内部设置有机械臂修理机构4，钟体1的内部设置有可调节摄像头机构5；可调节摄像头机构5包括：安装板501，安装板501，的内侧开设有活动槽502，活动槽502的内部活动连接有活动块503，活动槽502的内壁固定连接有滑动框架504，活动块503的左侧固定连接有连接块505，连接块505的左侧固定套接有两个连接座506，两个连接座506的左侧分别固定连接有安装块507，两个安装块507的内侧通过销轴铰接有连接杆508，连接杆508远离销轴的一端安装有摄像头本体509。连接块505的右侧活动连接在滑动框架504的外壁。通过设置连接块505活动连接在滑动框架504的外壁，使得活动块503在活动槽502进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力。活动槽502的口径大小与活动块503的口径大小相适配。通过设置口径大小与活动槽502相适配的活动块503可以有效的使得活动块503在活动槽502内进行活动，从而调节其摄像头本体509的高度。连接管道2的顶部安装有气泵3，且连接管道2与钟体1的内部连通设置。通过设置连接管道2，连接管道2通过气泵3向钟体1内部加压，形成高压环境，这样水就无法倒灌进钟体1内。

在本实施例中，通过设置可调节摄像头机构5中活动块503和活动槽502的相互配合可以有效调节摄像头本体509的摄像高度，并且其通过销轴与安装块507的相互配合可以有效的调节摄像头本体509的摄像角度，其连接块505活动连接在滑动框架504的外壁，使得活动块503在活动槽502进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，机械臂修理机构4包括：嵌入块401，嵌入块401固定贯穿钟体1并向其内部延伸，嵌入块401的延伸端外壁固定套接有固定块402，固定块402的底部安装有转轴403，转轴403的底部固定连接有连接板404，转轴403的底部固定连接有衔接杆405，且衔接杆405固定贯穿连接板404的顶部，衔接杆405的两侧分别通过固定螺栓转动连接有延伸板406。通过设置机械臂修理机构4转轴403和连接板404相互配合可以使得整体机械臂进行翻转且延伸板406和衔接杆405相互配合可以利用固定螺栓进行角度调节后的固定。两个延伸板406远离固定块402一端的内侧通过定位螺栓固定连接有限位块407，限位块407的左侧固定连接有U型限位板408，U型限位板408的顶部设置有限位盘409，U型限位板408的内部开设有内槽，且内槽的内部活动连接有活动调节块410，活动调节块410一端与限位盘409固定连接，另一端通过连接轴411安装有修理抓手412，连接轴411通过固定杆413与限位盘409固定连接。通过设置U型限位板408和活动调节块410的相互配合可以有效伸长修理抓手412的活动抓取范围，其限位盘409的设置可以有效对其活动调节块410的活动范围进行有效调节。

在本实施例中，通过设置机械臂修理机构4转轴403和连接板404相互配合可以使得整体机械臂进行翻转且延伸板406和衔接杆405相互配合可以利用固定螺栓进行角度调节后的固定，U型限位板408和活动调节块410的相互配合可以有效伸长修理抓手412的活动抓取范围，其限位盘409的设置可以有效对其活动调节块410的活动范围进行有效调节。

下面具体说一下该一种水下修理装置的工作原理。

如图1-3所示，使用时，首先可以通过设置连接管道2，连接管道2通过气泵3向钟体1内部加压，形成高压环境，这样水就无法倒灌进钟体1内；随后可以通过设置可调节摄像头机构5中活动块503和活动槽502的相互配合可以有效调节摄像头本体509的摄像高度，并且其通过销轴与安装块507的相互配合可以有效的调节摄像头本体509的摄像角度，其连接块505活动连接在滑动框架504的外壁，使得活动块503在活动槽502进行活动时，不会因重力向下掉落，增加其接触的摩擦力；最后可以通过设置机械臂修理机构4转轴403和连接板404相互配合可以使得整体机械臂进行翻转且延伸板406和衔接杆405相互配合可以利用固定螺栓进行角度调节后的固定，U型限位板408和活动调节块410的相互配合可以有效伸长修理抓手412的活动抓取范围，其限位盘409的设置可以有效对其活动调节块410的活动范围进行有效调节。

Claims (6)

1.一种水下修理装置，包括钟体(1)，其特征在于：所述钟体(1)的顶部设置有连接管道(2)，所述钟体(1)的内部设置有机械臂修理机构(4)，所述钟体(1)的内部设置有可调节摄像头机构(5)；

所述可调节摄像头机构(5)包括：安装板(501)，所述安装板(501)的内侧开设有活动槽(502)，所述活动槽(502)的内部活动连接有活动块(503)，所述活动槽(502)的内壁固定连接有滑动框架(504)，所述活动块(503)的左侧固定连接有连接块(505)，所述连接块(505)的左侧固定套接有两个连接座(506)，两个所述连接座(506)的左侧分别固定连接有安装块(507)，两个所述安装块(507)的内侧通过销轴铰接有连接杆(508)，所述连接杆(508)远离所述销轴的一端安装有摄像头本体(509)。

2.根据权利要求1所述的一种水下修理装置，其特征在于：所述连接块(505)的右侧活动连接在所述滑动框架(504)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种水下修理装置，其特征在于：所述活动槽(502)的口径大小与所述活动块(503)的口径大小相适配。

4.根据权利要求1所述的一种水下修理装置，其特征在于：所述机械臂修理机构(4)包括：嵌入块(401)，所述嵌入块(401)固定贯穿所述钟体(1)并向其内部延伸，所述嵌入块(401)的延伸端外壁固定套接有固定块(402)，所述固定块(402)的底部安装有转轴(403)，所述转轴(403)的底部固定连接有连接板(404)，所述转轴(403)的底部固定连接有衔接杆(405)，且所述衔接杆(405)固定贯穿所述连接板(404)的顶部，所述衔接杆(405)的两侧分别通过固定螺栓转动连接有延伸板(406)。

5.根据权利要求4所述的一种水下修理装置，其特征在于：两个所述延伸板(406)远离所述固定块(402)一端的内侧通过定位螺栓固定连接有限位块(407)，所述限位块(407)的左侧固定连接有U型限位板(408)，所述U型限位板(408)的顶部设置有限位盘(409)，所述U型限位板(408)的内部开设有内槽，且所述内槽的内部活动连接有活动调节块(410)，所述活动调节块(410)一端与所述限位盘(409)固定连接，另一端通过连接轴(411)安装有修理抓手(412)，所述连接轴(411)通过固定杆(413)与所述限位盘(409)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下修理装置，其特征在于：所述连接管道(2)的顶部安装有气泵(3)，且所述连接管道(2)与所述钟体(1)的内部连通设置。