CN220564206U - 剪叉式举升设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种剪叉式举升设备。该剪叉式举升设备包括：设备本体和设置在设备本体上的举升装置，举升装置包括剪叉升降机构、驱动机构和传动机构，驱动机构用于输出驱动力，传动机构传动连接在驱动机构和剪叉升降机构之间，传动机构包括举升传动件和平推传动件；其中，剪叉升降机构的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第一阈值时，举升传动件将驱动力转化成向上的举升力传递至剪叉升降机构并实现剪叉升降机构的举升；且至少在夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件将驱动力转化成沿预定水平方向的推力传递至剪叉升降机构并实现剪叉升降机构的举升。该剪叉式举升设备尤其适用于起始高度角度的应用场景。

Description

剪叉式举升设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种剪叉式举升设备。

背景技术

剪叉式举升设备在例如货物搬运、高空作业等的领域已经被广泛地应用。

在一些应用场景下，可能会要求剪叉式举升设备的起始升降高度比较低，或者要求剪叉式举升设备具有更大的行程。当剪叉式举升设备的起始升降高度较低时，剪叉式举升设备处于起始的最低位时其剪叉臂与水平面夹角很小。类似地，剪叉式举升设备的行程可以通过加长剪叉臂来增大，在不增加剪叉式举升设备的起始升降高度的情况下，剪叉臂在剪叉式举升设备处于最低位时与水平面夹角也会比较小。

当剪叉臂与水平面的夹角较小时，通过预定水平方向的作用力使剪叉臂与水平面之间的角度增大以使剪叉式举升设备升高时，需要非常大的作用力。这样，就要求剪叉臂具有足够高的机械强度，且要求驱动机构能够提供足够大的驱动力，这样都会导致成本的升高。而且，如果通过加粗剪叉臂使其具有足够高的机械强度的话，会导致剪叉臂与水平面的夹角非常小时能够使剪叉式举升设备的起始升降高度较大，导致该剪叉式举升设备的应用场景受到限制。

发明内容

根据本实用新型的一个方面，提供一种剪叉式举升设备，包括设备本体和设置在设备本体上的举升装置，举升装置包括剪叉升降机构、驱动机构和传动机构，驱动机构用于输出驱动力，传动机构传动连接在驱动机构和剪叉升降机构之间，传动机构包括举升传动件和平推传动件；

其中，剪叉升降机构的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第一阈值时，举升传动件将驱动力转化成向上的举升力传递至剪叉升降机构，实现剪叉升降机构的举升；且至少在夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件将驱动力转化成沿预定水平方向的推力传递至剪叉升降机构，实现剪叉升降机构的举升。

示例性地，剪叉升降机构上设置有举升适配件，举升传动件在驱动机构的驱动下举升举升适配件。

示例性地，举升传动件为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构的方向倾斜，举升适配件为滑块、滚轮和具有与第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在驱动机构的驱动下，举升适配件沿第一斜面滑动并被举升。

示例性地，举升适配件为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构的方向倾斜，举升传动件为滑块、滚轮和具有与第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在驱动机构的驱动下，举升传动件沿第一斜面滑动并举升举升适配件。

示例性地，滚轮为一个。示例性地，滚轮为多个，且沿着第一斜面的倾斜方向依次排布。

示例性地，举升适配件设置在剪叉臂上。示例性地，设备本体包括支撑在剪叉升降机构的顶部的上壳体，举升适配件设置在上壳体上。

示例性地，剪叉升降机构上设置有平推适配件，平推传动件在驱动机构的驱动下平推平推适配件。

示例性地，平推适配件包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推传动件沿滑道可滑动，其中，夹角小于第二阈值时，平推传动件沿滑道滑动，夹角大于或等于第二阈值时，平推传动件推顶滑道的端部，第二阈值小于或等于第一阈值。

示例性地，平推传动件包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推适配件沿滑道可滑动，其中，夹角小于第二阈值时，平推适配件沿滑道滑动，夹角大于或等于第二阈值时，平推适配件推顶滑道的端部，第二阈值小于或等于第一阈值。

示例性地，平推传动件为滑道时，平推适配件为滚轮。示例性地，平推适配件为滑道时，平推传动件为滚轮。

示例性地，传动机构包括传动架，举升传动件和平推传动件均设置在传动架上，传动架连接至驱动机构，传动架在驱动力的作用下沿预定水平方向可移动。

示例性地，沿着预定水平方向，传动机构设置在剪叉升降机构的一端。

示例性地，剪叉升降机构包括主动剪叉组以及从动剪叉组，主动剪叉组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部可枢转连接，第一剪叉臂的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体，第二剪叉臂的下端可枢转连接至设备本体。从动剪叉组包括第三剪叉臂和第四剪叉臂，第三剪叉臂和第四剪叉臂的中部可枢转连接，第三剪叉臂的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体，第四剪叉臂的下端可枢转连接至设备本体。其中，第一剪叉臂的下端和第三剪叉臂的下端分别可枢转地连接至下连杆的两端，下连杆沿预定水平方向可滑动，所述平推传动件传动连接至所述下连杆。

示例性地，下连杆上设置有平推适配件，平推传动件在驱动机构的驱动下平推平推适配件。

示例性地，第二剪叉臂的上端和第四剪叉臂的上端分别可枢转地连接至上连杆的两端，上连杆沿预定水平方向可滑动，上连杆上设置有举升适配件，举升传动件在驱动机构的驱动下举升举升适配件。

示例性地，驱动机构包括电机以及丝杆，丝杆连接至电机和传动机构，丝杆在电机的驱动下绕平行于预定水平方向的旋转轴线可旋转，传动机构上设置有丝母，丝母螺纹连接至丝杆。

示例性地，第一阈值在6度至8度的范围内。

示例性地，剪叉式举升设备为叉车，设备本体包括叉腿，叉腿包括下壳体和上壳体，剪叉升降机构的底部连接至下壳体，剪叉升降机构的顶部连接至上壳体，

其中，夹角处于小于第一阈值的初始角度时，上壳体与下壳体扣合，剪叉升降机构位于上壳体和下壳体包围的空间内。

示例性地，传动机构的至少一部分和驱动机构位于空间的外部。

示例性地，剪叉式举升设备为叉车或者举升机。

在本申请提供的剪叉式举升设备中，传动机构包括举升传动件和平推传动件，因此可以将来自相同驱动机构的驱动力转化成两种不同的作用力，即向上的举升力和水平推力，并且这两种不同的作用力可以在剪叉升降机构的剪叉臂与预定水平方向的夹角较小和较大的情况下分别作用于剪叉升降机构上。具体地，在该夹角小于第一阈值时，举升传动件可以向剪叉升降机构输出举升力，这样可以利用较小的驱动力增大该夹角，实现剪叉升降机构的举升；至少在该夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件可以向剪叉升降机构输出水平推力，这样可以使剪叉升降机构具有较大的升降行程。由于在整个升降过程中需要的驱动力较小，因此无需利用功率较大的驱动机构。而且，对剪叉升降机构的机械强度要求也不那么高，因此，可以无需增大剪叉臂的粗细以及各个销轴(如果有的话)的直径等，进而可以保证剪叉式举升设备具有较低的起始升降高度。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，

图1为根据本申请的一个示例性实施例的剪叉式举升设备的一部分的示意图；

图2为根据本申请的一个示例性实施例的剪叉式举升设备的叉腿的示意图；

图3A为图2中的剪叉式举升设备的举升装置的示意图，其中剪叉升降机构处于低位状态；

图3B为图3A示出的举升装置的另一个角度的示意图；

图3C为图3B的局部放大图；

图4A为图2中的剪叉式举升设备的举升装置的示意图，其中剪叉升降机构处于中位状态；

图4B为图4A示出的举升装置的另一个角度的示意图；

图4C为图4B的局部放大图；

图5A为图2中的叉腿的示意图，其中剪叉升降机构处于高位状态；

图5B为图5A示出的叉腿的另一个角度的示意图；

图6A为图5A示出的剪叉式举升设备的举升装置的示意图；

图6B为图5B示出的剪叉式举升设备的举升装置的示意图；

图7A为根据本申请的另一个示例性实施例的剪叉式举升设备的举升装置去掉驱动机构的示意图；以及

图7B为图7A示出的部件的另一个角度的示意图；

图7C为图7B的局部放大图；

图8A为根据本申请的又一个示例性实施例的剪叉式举升设备的举升装置去掉驱动机构的示意图；以及

图8B为图8A示出的部件的另一个角度的示意图；以及

图8C为图8A的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、设备本体；11、叉腿；111、上壳体；112、下壳体；20、20’、20”、举升装置；200、剪叉升降机构；210、主动剪叉组；211、第一剪叉臂；212、第二剪叉臂；213、213’、213”、举升适配件；214、平推适配件；220、从动剪叉组；221、第三剪叉臂；222、第四剪叉臂；230、上连杆；240、下连杆；300、驱动机构；310、电机；320、丝杆；330、联轴器；400、传动机构；410、传动架；411、411’、411”、举升传动件；412、平推传动件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本申请。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本申请的优选实施例，本申请可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本申请的一个方面，提供了一种剪叉式举升设备。该剪叉式举升设备在驱动机构和剪叉升降机构之间连接有传动机构，该传动机构能够将驱动机构输出的动力以两个方向输出，当剪叉升降机构的剪叉臂与水平面的夹角较小时，传动机构可以将驱动机构输出的驱动力转化为向上的举升力；而当剪叉臂与水平面的夹角较大时，传动机构可以将驱动机构输出的驱动力转化为水平的推力，以使剪叉升降机构继续上升，由此可以在剪叉臂与水平面的夹角较小时也仅需要较小的力就能够驱动剪叉升降机构升起，避免采用增大驱动力的方式，进而可以降低对剪叉升降机构的机械强度和驱动机构等的要求。

该剪叉式举升设备可以应用于各种需要举升物体的场景。在一个实施例中，该剪叉式举升设备可以为叉车，如图1所示。该剪叉式举升设备包括设备本体10，该设备本体10包括两个叉腿11。每个叉腿11都可以采用剪叉式升降方式来搬运货物。搬运货物期间，叉腿11可以插入到货物下方或者盛放货物的托盘的底部。货物下方或者托盘底部能够容纳叉腿11的空间的高度通常很有限，因此要求叉腿11的起始升降高度较低。该起始升降高度指的是叉腿能够具有的最小高度，叉腿11越矮(越薄)能够插入到货物下方或者托盘底部空间越有限的地方。

图2-6B示出了根据本申请的一个示例性实施例的举升装置20以及具有其的叉腿11，每个叉腿11都可以包括一个或多个举升装置20。如图3A-3B所示，举升装置20可以包括剪叉升降机构200、驱动机构300和传动机构400。为了降低举升装置20的起始升降高度，在图示实施例中，尽可能地降低剪叉升降机构200的高度。剪叉升降机构200是要插入到货物下方举起货物。驱动机构300和传动机构400可以考虑设置在剪叉升降机构200的侧面。

驱动机构300可以用于输出驱动力。驱动机构300可以包括电机、气缸等中的一种或多种。驱动机构300输出的驱动力可以包括沿前述的预定水平方向的推力、绕平行于该预定水平方向旋转的旋转力或者其他任何合适的方向的作用力等。

传动机构400传动连接在驱动机构300和剪叉升降机构200之间。传动机构400可以将驱动机构300输出的驱动力传递给剪叉升降机构200。传动机构400在将驱动力传递至剪叉升降机构200的过程中可以改变力的方向、力的大小等等。传动机构400包括举升传动件411和平推传动件412。其中，剪叉升降机构200的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第一阈值时，举升传动件411将驱动力转化成向上的举升力传递至剪叉升降机构200并实现剪叉升降机构200的举升；且至少在夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件412将驱动力转化成沿预定水平方向的推力传递至剪叉升降机构200并实现剪叉升降机构200的举升。

发明人发现，在对剪叉式举升设备的起始升降高度要求较低的场景下，更倾向于利用水平推力，以避免驱动机构300影响起始升降高度。因为如果利用带向上分量的作用力使剪叉升降机构200升降的话，驱动机构300可能要设置在剪叉升降机构200的底部，这样可能会导致起始升降高度较高。只利用水平推力使剪叉升降机构200升降的话，剪叉臂与预定水平方向的夹角在3度左右的时候，该水平推力大体上需要是货物重量的20倍。如果剪叉式举升设备的负载是1.5吨的话，水平推力需要达到31.5吨。在这么小的起始升降高度下，很难做出高强度的零部件来适应这么大的水平推力。

在本申请提供的剪叉式举升设备中，传动机构400可以将来自相同驱动机构300的驱动力转化成两种不同的作用力，即举升传动件411将该驱动力转化成向上的举升力，平推传动件412将该驱动力转化成沿预定水平方向的推力，并且这两种不同的作用力可以在剪叉臂与预定水平方向的夹角较小和较大的情况下分别作用于剪叉升降机构200上。具体地，在该夹角小于第一阈值时，举升传动件411可以向剪叉升降机构200输出举升力，这样可以利用较小的驱动力增大该夹角，使剪叉升降机构200升起；至少在该夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件412可以向剪叉升降机构200输出水平方向的推力，这样可以使剪叉升降机构200具有较大的升降行程。由于在整个升降过程中需要的驱动力较小，因此无需利用功率较大的驱动机构300。而且，对剪叉升降机构200的机械强度要求也不那么高，因此，可以无需增大剪叉臂的粗细以及各个销轴(如果有的话)的直径等，进而可以保证剪叉式举升设备具有较低的起始升降高度。

如前所述地，在仅利用水平推力使剪叉升降机构200升起的情况下，当剪叉臂与预定水平方向的夹角在3度左右时需要的水平推力最大，因此，传动机构400可以构造为使得第一预设阈值在6度至8度的范围内。当然，由于将剪叉臂上的销轴具有一定的直径，因此剪叉升降机构200处于起始升降高度下，剪叉臂与预定水平方向仍然具有一定的夹角。图3A-3C示出了剪叉升降机构200处于起始升降高度的状态。此时，剪叉臂与预定水平方向的夹角可以在1度到2度的范围内。因此，可以使传动机构400构造为当剪叉臂与预定水平方向的夹角在2-7度的范围内时将驱动力转化为举升力。

传动机构400可以具有多种实施方式，只要能够实现上述功能即可。示例性地，传动机构400可以采用相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮、以及螺纹连接的丝母和丝杆。第一伞齿轮的轴线可以沿水平方向，第二伞齿轮的轴线可以沿竖直方向，两者啮合可以将绕水平轴线的转动转化为绕竖直轴线的转动。丝杆可以与第二伞齿轮同轴连接，而带动丝母上下移动。丝母可以固定在剪叉升降机构200上，进而可以带动剪叉升降机构200升降。在此情况下，驱动机构300可以包括带动第一伞齿轮转动的转动电机。

示例性地，剪叉升降机构200上可以设置有举升适配件213，举升传动件411在驱动机构300的驱动下举升举升适配件213。可选地，举升传动件411可以为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构200的方向倾斜。举升适配件213可以为滑块、具有第二斜面的块体和滚轮中的一个。第二斜面可以平行于第一斜面。在驱动机构300的驱动下，举升适配件213沿第一斜面滑动并被举升。

可选地，举升适配件213可以为具有第一斜面的块体，第一斜面自下而上朝向远离剪叉升降机构200的方向倾斜。举升传动件411可以为滑块、具有第二斜面的块体和滚轮中的一个。第二斜面可以平行于第一斜面。在驱动机构300的驱动下，举升传动件411沿第一斜面滑动并举升举升适配件213。示例性地，滚轮为一个；或者滚轮为多个，且沿着第一斜面的倾斜方向依次排布。

在图2-6B所示的实施例中，举升适配件213为具有第一斜面的块体，举升传动件411为滚轮。随着传动机构400向前移动，举升传动件411沿着第一斜面不断上升，从而使得举升适配件213升高。举升传动件411采用滚轮可以减小与第一斜面之间的摩擦力，从而减小损耗。图7A-7C示出了根据本申请的另一实施例。较佳地参见图7C，举升传动件411’为具有第一斜面的块体，举升适配件213’为滚轮。图7A-7C所示的实施例与前述实施例相同或者相似的部分，采用了相同的附图标记，并且为了简洁，本文不再进一步地详述。

此外，为了增大滚轮与第一斜面相互作用的行程，滚轮可以为多个，多个滚轮可以沿着第一斜面的倾斜方向依次排布。图8A-8C示出了根据本申请的又一实施例。较佳地参见图8C，举升传动件411”为多个滚轮，举升适配件213”为具有第一斜面的滑块。图8A-8C所示的实施例与前述实施例相同或者相似的部分，采用了相同的附图标记，并且为了简洁，本文不再进一步地详述。当然，如果不考虑增大行程的话，第一斜面较短的情况下也可以考虑设置多个滚轮。如图8C所示，举升适配件213”可以设置在剪叉臂上，剪叉臂上的空间有限，可能会导致举升适配件213”上的第一斜面较短。

当然，举升适配件213还可以具有其他设置位置。示例性地，举升适配件213可以设置在剪叉臂上；或者，设备本体10包括支撑在剪叉升降机构200的顶部的上壳体111，举升适配件213可以设置在上壳体111上。返回参见图5A-5B和图6A-6B。举升适配件213可以设置在上壳体111上。在此情况下，可能要求沿着预定水平方向，举升传动件411可以与剪叉臂间隔开，以避免举升传动件411对剪叉臂的运动产生干涉。

示例性地，剪叉升降机构200上可以设置有平推适配件214，平推传动件412在驱动机构300的驱动下平推平推适配件214。可选地，平推适配件214可以包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推传动件412沿滑道可滑动，其中，剪叉升降机构200的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第二阈值时，平推传动件412沿滑道滑动，第二阈值小于或等于第一阈值；且该夹角大于或等于第二阈值时，平推传动件412推顶滑道的端部。或者，可选地，平推传动件412包括沿预定水平方向延伸的滑道，平推适配件214沿滑道可滑动。剪叉升降机构200的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第二阈值时，平推适配件214沿滑道滑动，第二阈值小于或等于第一阈值；且该夹角大于或等于第二阈值时，平推适配件214推顶滑道的端部。示例性地，平推传动件412为滑道时，平推适配件214为滚轮。示例性地，平推适配件214为滑道时，平推传动件412为滚轮。其中，滑道可以包括滑轨和滑槽中的一种或多种。滚轮沿着滑道滑动时可以减小摩擦力。

具体地，返回参见图3C，平推适配件214为滑道，平推传动件412为滚轮，滚轮沿滑道可滑动。当剪叉升降机构200处于低位状态时，平推传动件412可以在滑道上滑动。此时举升剪叉升降机构200由举升传动件411和举升适配件213配合完成，即依靠举升力将剪叉升降机构200顶起。当第一剪叉臂211与预定水平方向的夹角达到第二阈值时，平推传动件412移动至滑道的一端，如图4C所示。随着传动机构400进一步向前移动，平推传动件412会推动滑道的端部，从而对剪叉臂产生水平推力。需要说明的是，平推传动件412刚移动至滑道的端部时，举升传动件411和举升适配件213可能刚好到达将要脱离配合的临界状态，在此情况下，意味着第一阈值等于第二阈值。当然，平推传动件412刚移动至滑道的端部时，举升传动件411和举升适配件213也可以还未到达该临界状态，在此情况下，意味着第一阈值大于第二阈值。

通过将平推传动件412和平推适配件214中的一个设置为滑道，而将平推传动件412和平推适配件214中的另一个设置为与滑道滑动连接，可以对传动架410起到约束作用，使得传动架410只能够沿预定水平方向移动，由此传动架410可以配合丝杆和丝母，将驱动机构300的旋转运动转化为平移运动。

在一个实施例中，平推适配件214可以设置在剪叉臂的下端或者剪叉臂的下端所连接的滑动件(如前所述)上。当夹角小于第二阈值时，两者可以彼此间隔开，即平推传动件412可以剪叉臂的下端或者该下端连接的滑动件间隔开。

示例性地，传动机构400可以包括传动架410，如图3A-3C所示。返回参见图3C，举升传动件411和平推传动件412均设置在传动架410上，传动架410连接至驱动机构300，传动架410在驱动力的作用下沿预定水平方向可移动。在驱动机构300包括直线电机或者伸缩气缸的情况下，可以将传动架410直接或者通过中间部件间接地连接至驱动机构300，可以不用改变力的传输方向。在驱动机构300包括旋转电机的情况下，可以通过丝母和丝杆将驱动机构300的旋转输出转化为传动架410的平移运动。

在剪叉臂与预定水平方向的夹角小于第一阈值时，剪叉升降机构200处于低位状态，举升传动件411与举升适配件213相互作用并将驱动力转化成举升力，如图3A-3C所示。此时，平推传动件412与平推适配件214之间可能还有一些距离，使得两者之间不会产生相互作用力。当夹角等于第一阈值时，剪叉升降机构200处于中位状态，举升传动件411与举升适配件213之间的相对运动刚好达到边界，如图4A-4C所示。当该夹角继续增大时，举升传动件411与举升适配件213可以脱离接触，使得举升传动件411不再对举升适配件213起到任何作用。在夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件412开始推顶平推适配件214以形成推力作用在剪叉臂上，如图5A-5B所示。举升传动件411与举升适配件213之间存在相互作用时对应着剪叉臂与水平方向之间的夹角具有第一范围，平推传动件412与平推适配件214之间存在相互作用时对应着剪叉臂与水平方向之间的夹角具有第二范围。在上述实施例中，第一范围和第二范围相互不重叠，由此，可以实现小角度时候的举升，大角度时候的平推。但是在其他实施例中，第一范围和第二范围也可以具有一部分重叠。也就是说，在重叠的范围内，举升力和推力同时作用在剪叉升降机构200。这种情况可能对于制造公差的要求较高，否则，可能仍然是在重叠的范围内时只有一种力的起作用。重叠的范围可以落在最小夹角至第一阈值的区间内，或者可以有一部分落在最小夹角至第一阈值的区间内，而还有一部分落在第一阈值至最大夹角的区间内。例如，当第一预设阈值为7度时，第一范围可以在2-10度的范围，而第二范围可以为大于7度的范围。

通过使传动架410在驱动机构300沿预定水平方向可移动，就可以利用传动架410的移动直接推动剪叉臂，使得剪叉升降机构200升降。另外，通过举升传动件411与举升适配件213的相互作用还可以将传动架410的直线运动转化为举升适配件213的举升运动即可。由此，可以通过一个驱动机构对剪叉升降机构200施加两种不同方向的力，而且还可以简化该传动机构400的结构。

示例性地，剪叉升降机构200可以包括主动剪叉组210，如图5A-5B和6A-6B所示。主动剪叉组210可以包括第一剪叉臂211和第二剪叉臂212。第一剪叉臂211和第二剪叉臂212的中部可枢转连接，例如通过销轴连接。第一剪叉臂211和第二剪叉臂212可以围绕该销轴转动。第一剪叉臂211的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体10。在图示实施例中，该预定水平方向可以为叉腿11的延伸方向。可选地，第一剪叉臂211的下端例如可以通过销轴可枢转地连接至滑动件，该滑动件沿该预定水平方向可滑动地连接至设备本体10。第二剪叉臂212的下端可枢转连接至设备本体10，例如通过销轴可枢转连接至设备本体10。当第一剪叉臂211的下端沿预定水平方向滑动时，第一剪叉臂211和第二剪叉臂212都会相对于设备本体10旋转，从而实现主动剪叉组210的升降。

示例性地，平推适配件214可以连接至第一剪叉臂211的下端。平推适配件214可以直接设置在第一剪叉臂211的下端或者设置在第一剪叉臂211的下端连接的滑动件上。由此，可以便于将传动架410设置在剪叉升降机构200的一端，以避免增大剪叉式举升设备的起始升降高度。示例性地，沿着预定水平方向，传动机构400可以设置在剪叉升降机构200的一端。传动机构400在驱动力的作用下可以沿预定水平方向移动。第一剪叉臂211与预定水平方向的夹角越大，传动机构400可以越靠近剪叉升降机构200的中心。通过将传动机构400设置在剪叉升降机构200的一端，传动机构400可以位于叉腿11的外部，由此可以避免增大叉腿11的起始升降高度。

示例性地，剪叉升降机构200还可以包括从动剪叉组220，如图2-6B所示。从动剪叉组220可以包括第三剪叉臂221和第四剪叉臂222。第三剪叉臂221和第四剪叉臂222的中部可枢转连接，例如通过销轴连接。第三剪叉臂221和第四剪叉臂222可以围绕这个销轴转动。第三剪叉臂221的下端沿预定水平方向可滑动且可枢转地连接至设备本体10，第四剪叉臂222的下端可枢转连接至设备本体10，例如可以通过销轴可枢转连接至设备本体10。其中，第一剪叉臂211的下端和第三剪叉臂221的下端分别可枢转地连接至下连杆240的两端，下连杆240沿预定水平方向可滑动，平推传动件412传动连接至下连杆240。

当在剪叉升降机构200上包括从动剪叉组220时，剪叉举升设备在预定水平方向上的长度可能会增加。剪叉举升设备为叉车时，使用剪叉举升设备搬运货物，由于剪叉举升设备的长度增加，搬运货物的数量也会随其长度的增加而相应的增多。主动剪叉组210和从动剪叉组220通过下连杆240进行连接，在剪叉臂与预定水平方向的夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件412将驱动机构300的驱动力转化成推力传递至下连杆240，下连杆240将此平推力可直接传递至主动剪叉组210和从动剪叉组220，避免了平推力经过多次传递被过多的损耗。通过下连杆240平推主动剪叉组210和从动剪叉组220，不仅简化了剪叉举升设备的结构，而且下连杆240和平推传动件412占用的空间较小，可降低剪叉举升设备在处于低位状态时的高度。

可选地，当第一剪叉臂211的下端和第三剪叉臂221的下端之间连接有下连杆240时，下连杆240上可以设置有平推适配件214，平推传动件412可以在驱动机构300的驱动下平推平推适配件214。至少在剪叉臂与预定水平方向的夹角大于或等于第一阈值时，平推传动件412将驱动力转化成推力传递至平推适配件214，从而平推平推适配件214。平推适配件214设置在下连杆240上，可以减少零部件的数量，且可以避免在进行平推过程中平推传动件412与下连杆240发生偏移。从动剪叉组220沿着预定水平方向与主动剪叉组210并排设置。从动剪叉组220可以有一个或多个。

可选地，剪叉升降机构200还可以包括上连杆230。第二剪叉臂212的上端和第四剪叉臂222的上端分别可枢转地连接至上连杆230的两端。上连杆230沿预定水平方向可滑动。上连杆230上可以设置有举升适配件213，举升传动件411可以在驱动机构300的驱动下举升举升适配件213，如图3C和4C所示。当剪叉臂与预定水平方向的夹角小于第一阈值时，举升传动件411可以将驱动力转化成向上的举升力传递至举升适配件213，从而举升举升适配件213。当剪叉升降机构200处于低位状态时，第一剪叉臂211和第二剪叉臂212的端部可能会相互重叠，因此没有足够的空间来设置举升适配件213。而上连杆230通常不会与剪叉臂产生干涉，因此上连杆230可以具有足够的空间来设置足够大的第一斜面形式的举升适配件213。基于此，举升传动件411可以只包括一个滚轮。当然，本申请并不排除在此情况下也设置多个滚轮的情况。

此外，虽然在第一组实施例中，示出了从动剪叉组220为一组的情况，但是在未示出的其他实施例中，从动剪叉组220可以为多组。从动剪叉组220可以沿着预定水平方向与主动剪叉组210依次设置。

示例性地，如图5A-5B和6A-6B所示，驱动机构300可以包括电机310和丝杆320。丝杆320连接至电机310和传动机构400。丝杆320在电机310的驱动下绕平行于预定水平方向的旋转轴线可旋转。传动机构400上可以设置有丝母。在图示实施例中，丝母可以设置在传动架410上。丝母螺纹连接至丝杆320。由此，可以将驱动机构300输出的旋转转化为传动架410的平移运动。可选地，驱动机构300还可以包括减速机。减速机可以连接在电机310和丝杆320之间，以降低丝杆320的转速。可选地，驱动机构300还可以包括联轴器330。联轴器330用于将不同机构中的主动轴(电机310的输出轴，当然在有减速机的情况下为减速机的输出轴)和从动轴(即丝杆320)牢固地连接起来，并传递扭矩。联轴器330可以补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移。同时，丝杆320也可作为一种安全装置，用来防止被连接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

示例性地，如图1-2所示，剪叉式举升设备为叉车，设备本体10可以包括叉腿11，叉腿11可以包括下壳体112和上壳体111。剪叉升降机构200的底部连接至下壳体112，下壳体112可以大体上呈图中所示的盒体状，其顶部是敞开的，可以容纳举升装置20的其他部件，如图5A-5B所示。在未示出的其他实施例中，下壳体112可以具有其他形状和结构。剪叉升降机构200的顶部连接至上壳体111，上壳体111可以呈图中所示的盒体状，且其底部是敞开的。其中，剪叉臂与预定水平方向的夹角处于小于第一阈值的初始角度时，上壳体111与下壳体112扣合，如图2所示。剪叉升降机构200位于上壳体111和下壳体112包围的空间。上壳体111与下壳体112扣合的状态下，该剪叉式举升设备具有起始升降高度。上壳体111与下壳体112决定了该起始升降高度。上壳体111与下壳体112扣合时，上壳体111可以从侧面包围下壳体112，从而可以加强作用。

示例性地，传动机构400的至少一部分和驱动机构300位于空间的外部。这样，可以避免传动机构400影响的起始升降高度。而且，这样允许传动机构400的至少一部分和驱动机构300高于起始升降高度，当该剪叉式举升设备用于叉车时，传动机构400的该至少一部分和驱动机构300可以位于叉车的车体内，而不是位于叉车的叉腿11上。

在图示实施例中，剪叉式举升设备可以为叉车。此外，该剪叉式举升设备也可以为举升机。用户可以利用该举升机进行高空作业。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本申请并不局限于上述实施例，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。本申请的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (17)

1.一种剪叉式举升设备，其特征在于，包括设备本体和设置在所述设备本体上的举升装置，所述举升装置包括：

剪叉升降机构；

驱动机构，所述驱动机构用于输出驱动力；以及

传动机构，所述传动机构传动连接在所述驱动机构和所述剪叉升降机构之间，所述传动机构包括举升传动件和平推传动件；

其中，所述剪叉升降机构的剪叉臂与水平面之间的夹角小于第一阈值时，所述举升传动件将所述驱动力转化成向上的举升力传递至所述剪叉升降机构，实现所述剪叉升降机构的举升；且至少在所述夹角大于或等于所述第一阈值时，所述平推传动件将所述驱动力转化成沿预定水平方向的推力传递至所述剪叉升降机构，实现所述剪叉升降机构的举升。

2.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有举升适配件，所述举升传动件在所述驱动机构的驱动下举升所述举升适配件。

3.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述举升传动件为具有第一斜面的块体，所述第一斜面自下而上朝向远离所述剪叉升降机构的方向倾斜，所述举升适配件为滑块、滚轮和具有与所述第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在所述驱动机构的驱动下，所述举升适配件沿所述第一斜面滑动并被举升；

或者，

所述举升适配件为具有第一斜面的块体，所述第一斜面自下而上朝向远离所述剪叉升降机构的方向倾斜，所述举升传动件为滑块、滚轮和具有与所述第一斜面平行的第二斜面的块体中的一个，在所述驱动机构的驱动下，所述举升传动件沿所述第一斜面滑动并举升所述举升适配件。

4.如权利要求3所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述滚轮为一个；或者

所述滚轮为多个，且沿着所述第一斜面的倾斜方向依次排布。

5.如权利要求2所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述举升适配件设置在所述剪叉臂上；

或者，

所述设备本体包括支撑在所述剪叉升降机构的顶部的上壳体，所述举升适配件设置在所述上壳体上。

6.如权利要求1所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构上设置有平推适配件，所述平推传动件在所述驱动机构的驱动下平推所述平推适配件。

7.如权利要求6所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述平推适配件包括沿所述预定水平方向延伸的滑道，所述平推传动件沿所述滑道可滑动，其中，所述夹角小于第二阈值时，所述平推传动件沿所述滑道滑动，所述夹角大于或等于所述第二阈值时，所述平推传动件推顶所述滑道的端部，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值；

或者，

所述平推传动件包括沿所述预定水平方向延伸的滑道，所述平推适配件沿所述滑道可滑动，其中，所述夹角小于第二阈值时，所述平推适配件沿所述滑道滑动，所述夹角大于或等于所述第二阈值时，所述平推适配件推顶所述滑道的端部，所述第二阈值小于或等于所述第一阈值。

8.如权利要求7所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述平推传动件为所述滑道时，所述平推适配件为滚轮；或者

所述平推适配件为所述滑道时，所述平推传动件为滚轮。

9.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述传动机构包括传动架，所述举升传动件和所述平推传动件均设置在所述传动架上，所述传动架连接至所述驱动机构，所述传动架在所述驱动力的作用下沿所述预定水平方向可移动。

10.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，沿着所述预定水平方向，所述传动机构设置在所述剪叉升降机构的一端。

11.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉升降机构包括：

主动剪叉组，所述主动剪叉组包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂的中部可枢转连接，所述第二剪叉臂的下端可枢转连接至所述设备本体；以及

从动剪叉组，所述从动剪叉组包括第三剪叉臂和第四剪叉臂，所述第三剪叉臂和所述第四剪叉臂的中部可枢转连接，所述第四剪叉臂的下端可枢转连接至所述设备本体，

其中，所述第一剪叉臂的下端和所述第三剪叉臂的下端分别可枢转地连接至下连杆的两端，所述下连杆沿所述预定水平方向可滑动，所述平推传动件传动连接至所述下连杆。

12.如权利要求11所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述下连杆上设置有平推适配件，所述平推传动件在所述驱动机构的驱动下平推所述平推适配件。

13.如权利要求11所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述第二剪叉臂的上端和所述第四剪叉臂的上端分别可枢转地连接至上连杆的两端，所述上连杆沿预定水平方向可滑动，

所述上连杆上设置有举升适配件，所述举升传动件在所述驱动机构的驱动下举升所述举升适配件。

14.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；以及

丝杆，所述丝杆连接至所述电机和传动机构，所述丝杆在所述电机的驱动下绕平行于所述预定水平方向的旋转轴线可旋转，所述传动机构上设置有丝母，所述丝母螺纹连接至所述丝杆。

15.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，

所述第一阈值在6度至8度的范围内；和/或

所述剪叉式举升设备为叉车或者举升机。

16.如权利要求1-8中任一项所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述剪叉式举升设备为叉车，所述设备本体包括叉腿，所述叉腿包括下壳体和上壳体，所述剪叉升降机构的底部连接至所述下壳体，所述剪叉升降机构的顶部连接至所述上壳体，

其中，所述夹角处于小于所述第一阈值的初始角度时，所述上壳体与所述下壳体扣合，所述剪叉升降机构位于所述上壳体和所述下壳体包围的空间内。

17.如权利要求16所述的剪叉式举升设备，其特征在于，所述传动机构的至少一部分和所述驱动机构位于所述空间的外部。