CN220563674U - 一种工件翻转装管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件翻转装管装置，包括支架，其特征在于，所述支架上水平方向依次设置有卸料平台、进料装置、翻转装置，以及工件收纳装置。采用进料装置与翻转装置，在盘装继电器拆下包装后，将来料快速装填入工件套管内；同时利用升降平台通过上下左右移动来调节工件套管位置，当一个工件套管被装满后，升降平台就通过移动将空管移动到装料位来实现快速装填多个继电器到管内的工作，大大提升了工作效率。

Description

一种工件翻转装管装置

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，具体涉及一种工件翻转装管装置。

背景技术

在汽车中央处理器组装时需要大量继电器，供货方供给的汽车继电器大多都是一盘一盘封装的，传统的组装工艺都是采用人工将盘装继电器装入料管内，效率低，且工作量大等现象，为提高组装生产效率，同时配合自动插件机，实现不间断供料，考虑将盘装的料导出装管，设计一种工件翻转装管装置，解决人工从料盘内的一个一个取出继电器再放到料管内，操作员工作量大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工件翻转装管装置，以解决上述背景技术中提出的继电器组装现状中效率低且工作量大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件翻转装管装置，包括支架，其特征在于，所述支架上水平方向依次设置有卸料平台、进料装置、翻转装置，以及工件收纳装置。

进一步地，所述卸料平台为平板。

进一步地，所述卸料平台为由伺服电机驱动的水平输送带。

进一步地，所述进料装置由三个承载面在同一水平面的输送带一、输送带二和输送带三组成，所述输送带一、输送带二和输送带三设于支架上，分别由伺服电机驱动，所述输送带一和输送带三沿所述输送带二运动方向分别设于所述输送带二两端。所述输送带二的运动方向与所述水平输送带的运动方向垂直，所述输送带一和输送带三的运动方向与所述输送带二的运动方向垂直。

进一步地，所述输送带二的承载面与所述水平输送带的承载面在同一水平面且大小相当，所述输送带一和输送带三的尺寸相当，其宽度大于继电器宽度，长度适应于所述输送带二的尺寸。

进一步地，所述进料装置由输送带一、输送带二和输送带三组成，所述输送带一、输送带二和输送带三设于支架上，分别由伺服电机驱动，所述输送带一和输送带三沿所述输送带二运动方向分别设于所述输送带二两端，所述卸料平台的承载面高于所述输送带二的承载面，所述输送带二的承载面高于所述输送带一和输送带三的承载面。

进一步地，所述翻转装置为水平设置的螺旋结构，有四根2-5毫米的钢丝及多个定位板组成，四根所述钢丝固定在所述定位板上，围成可容纳继电器依次通过的螺旋通道。

进一步地，所述工件收纳装置由带锁止功能的移动底座，设于所述底座上的升降平台，设于所述升降平台上的水平移动平台，设于所述水平移动平台上的用于放置工件套管的套管收纳架组成。

进一步地，所述套管收纳架包含多个并排设置的收纳位，所述收纳位可容纳多个所属工件套管垂直叠放。

进一步地，所述输送带一、所述输送带二、所述输送带三均为橡胶输送带。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用进料装置与翻转装置，在盘装继电器拆下包装后，将来料快速装填入工件套管内；同时利用升降平台通过上下左右移动来调节工件套管位置，当一个工件套管被装满后，升降平台就通过移动将空管移动到装料位来实现快速装填多个继电器到管内的工作，大大提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型进料装置2的剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型翻转装置3的立体结构示意图；

附图中，各标记所代表的部件如下：

卸料平台-1，进料装置-2，翻转装置-3，工件收纳装置-4，支架-5，继电器-6，挡板-7，工件套管-8；

平板-11；

输送带一-21，输送带二-22，输送带三-23；

钢丝-31，定位板一-32，定位板二-33，定位板三-34，螺旋通道-35；

底座-41，升降平台-42，水平移动平台-43，套管收纳架-44；

收纳位-441。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参阅图1-3所示，一种工件翻转装管装置，包括在支架5上水平方向依次设置的卸料平台1、进料装置2、翻转装置3，以及工件收纳装置4。

所述卸料平台1可设置为平板11，也可设置为由伺服电机驱动的水平输送带(图中未示出)。所述卸料平台1用于承载供货方的封装的盘装继电器，操作人员只需要将盘装的继电器放在所述卸料平台1，拆掉外层保护模，取走料盘，当所述卸料平台1设置为平板11时，操作人员只需将继电器有序推入所述进料装置2即可；当所述卸料平台1设置为由伺服电机驱动的水平输送带时，在程序控制下，所述伺服电机驱动水平输送带将继电器有序推入所述进料装置2。

所述进料装置2由三个承载面在同一水平面的输送带一21、输送带二22和输送带三23组成，所述输送带一21、输送带二22和输送带三23设于支架5上，分别由伺服电机驱动，所述输送带一21和输送带三23沿所述输送带二22运动方向分别设于所述输送带二22两端。所述输送带二22的运动方向与所述水平输送带的运动方向垂直，所述输送带一21和输送带三23的运动方向与所述输送带二22的运动方向垂直。所述输送带二22的承载面与所述水平输送带的承载面在同一水平面且大小相当。所述输送带一21和输送带三23的尺寸相当，其宽度大于继电器6宽度，长度适应于所述输送带二22的尺寸。所述输送带一21和输送带三23的外侧分别设有挡板7，用于对输送来的继电器6进行限位，使其整齐排列。

所述翻转装置3为水平设置的螺旋结构，有四根2-5毫米的钢丝31及多个定位板组成，本实施例中设置有三个定位板，所述定位板设于所述支架5上，所述定位板上开有与继电器6外形匹配的孔洞。三个定位板分别设置在螺旋结构的前部、中部和尾部，设于前部的定位板一32、设于中部的定位板二33、设于尾部的定位板三34以螺旋结构的水平轴线为轴旋转一定角度后设置。四根所述钢丝31固定在所述定位板上，围成可容纳继电器依次通过的螺旋通道35。所述螺旋通道35的入口与所述输送带一21和输送带三23上的继电器6正对。所述螺旋通道35入口处的钢丝31可向外弯折，形成楔形入口，以便于继电器6顺利进入所述螺旋通道35。继电器6沿所述螺旋通道35入口进入，至所述螺旋通道35出口时，所述继电器6可实现在竖直方向的180度转动，实现自动翻转。

所述工件收纳装置4由带锁止功能的移动底座41，设于所述底座41上的升降平台42，设于所述升降平台42上的水平移动平台43，设于所述水平移动平台43上的用于放置工件套管8的套管收纳架44组成。所述套管收纳架44包含多个并排设置的收纳位441。所述收纳位441可容纳多个所属工件套管8垂直叠放。所述收纳位441的底部由多个滚轮组成，便于取放工件套管8。

所述水平输送带、所述输送带一21、所述输送带二22、所述输送带三23均为橡胶输送带。

该工件翻转装管装置工作过程如下：

操作员将盘装的继电器6放在所述卸料平台1，拆掉外层保护模，取走料盘，将继电器6有序推入进料装置2的输送带二22上，所述输送带二22通过正反转将继电器6分别推送至所述输送带一21和输送带三23上，接着所述输送带一21和输送带三23在驱动装置的驱动下将继电器6分别推送至所述翻转装置3的螺旋通道35的入口，继电器6经过螺旋通道35后依次进入放于所述螺旋通道35出口处的工件套管8，直至这一工件套管8装填满。之后在所述工件收纳装置4的操作下更换空的工件套管8对准所述螺旋通道35出口处继续装填继电器6，直至。所述螺旋通道35中的继电器6被装填完毕，完成继电器6装入工件套管8内的工作，为后续自动插件机的使用做好准备工作。

实施例二：

参阅图1-3所示，一种工件翻转装管装置，包括在支架5上水平方向依次设置的卸料平台1、进料装置2、翻转装置3，以及工件收纳装置4。与实施例一不同之处仅在于，所述卸料平台1的承载面高于所述输送带二22的承载面，所述输送带二22的承载面高于所述输送带一21和输送带三23的承载面。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“两端”、“承载面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设于”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

Claims (10)

1.一种工件翻转装管装置，包括支架(5)，其特征在于，所述支架(5)上水平方向依次设置有卸料平台(1)、进料装置(2)、翻转装置(3)，以及工件收纳装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述卸料平台(1)为平板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述卸料平台(1)为由伺服电机驱动的水平输送带。

4.根据权利要求3所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述进料装置(2)由三个承载面在同一水平面的输送带一(21)、输送带二(22)和输送带三(23)组成，所述输送带一(21)、输送带二(22)和输送带三(23)设于支架(5)上，分别由伺服电机驱动，所述输送带一(21)和输送带三(23)沿所述输送带二(22)运动方向分别设于所述输送带二(22)两端，所述输送带二(22)的运动方向与所述水平输送带的运动方向垂直，所述输送带一(21)和输送带三(23)的运动方向与所述输送带二(22)的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述输送带二(22)的承载面与所述水平输送带的承载面在同一水平面且大小相当，所述输送带一(21)和输送带三(23)的尺寸相当，其宽度大于继电器(6)宽度，长度适应于所述输送带二(22)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述进料装置(2)由输送带一(21)、输送带二(22)和输送带三(23)组成，所述输送带一(21)、输送带二(22)和输送带三(23)设于支架(5)上，分别由伺服电机驱动，所述输送带一(21)和输送带三(23)沿所述输送带二(22)运动方向分别设于所述输送带二(22)两端，所述卸料平台(1)的承载面高于所述输送带二(22)的承载面，所述输送带二(22)的承载面高于所述输送带一(21)和输送带三(23)的承载面。

7.根据权利要求1所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述翻转装置(3)为水平设置的螺旋结构，有四根2至5毫米的钢丝(31)及多个定位板组成，四根所述钢丝(31)固定在所述定位板上，围成可容纳继电器依次通过的螺旋通道(35)。

8.根据权利要求1所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述工件收纳装置(4)由带锁止功能的移动底座(41)，设于所述底座(41)上的升降平台(42)，设于所述升降平台(42)上的水平移动平台(43)，设于所述水平移动平台(43)上的用于放置工件套管(8)的套管收纳架(44)组成。

9.根据权利要求8所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述套管收纳架(44)包含多个并排设置的收纳位(441)，所述收纳位(441)可容纳多个所属工件套管(8)垂直叠放。

10.根据权利要求4-6任一项所述的一种工件翻转装管装置，其特征在于，所述输送带一(21)、所述输送带二(22)、所述输送带三(23)均为橡胶输送带。