CN220561568U - 多功能机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能机械爪，包括基板；基板：其左端的安装孔内分别设有直线轴承，直线轴承的内部均滑动连接有导杆，导杆的上端穿出直线轴承的内部并设有限位盘，四个导杆的下端之间设有海绵吸盘安装板，海绵吸盘安装板的下表面左右两端均设有海绵吸盘，基板的上表面左端设有弹簧压盖，弹簧压盖的下表面和海绵吸盘安装板的上表面中部之间设有弹簧，所述基板的下表面右端设有支板，支板的右端设有拨料板，该多功能机械爪，通过多功能机械爪配合机器人使用，在配合压力机打砖过程中实现自动摊平物料、模具喷油以及码垛，使机械爪的功能更加多样化，从而降低了劳动成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为多功能机械爪。
背景技术
耐火砖简称火砖，是用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，耐火砖的外观颜色多为淡黄色或带褐色，按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖、耐火隔热砖等，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用；现有技术中，在耐火砖在生产制造过程中，需要用压力机打砖，然后把打好的砖进行分层码垛，在生产过程中通常大家都是人工摊平物料、模具喷油及码垛，造成劳动强度大、工作效率低，即使一些厂家在生产时采用机械爪配合机器人工作，可以实现对耐火砖的自动码垛，但机械爪的功能较为单一，在配合压力机打砖的过程中不能自动对物料进行摊平和模具喷油，仍需要人工的参与，增加劳动成本，工作效率较低，所以设计一款多功能机械爪配合机器人使用，可以有效的解决上述问题，推动行业进步。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供多功能机械爪，通过多功能机械爪配合机器人使用，在配合压力机打砖过程中实现自动摊平物料、模具喷油以及码垛，从而降低了劳动成本，提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能机械爪，包括基板；
基板：其左端的安装孔内分别设有直线轴承，直线轴承的内部均滑动连接有导杆，导杆的上端穿出直线轴承的内部并设有限位盘，四个导杆的下端之间设有海绵吸盘安装板，海绵吸盘安装板的下表面左右两端均设有海绵吸盘，基板的上表面左端设有弹簧压盖，弹簧压盖的下表面和海绵吸盘安装板的上表面中部之间设有弹簧，通过多功能机械爪配合机器人使用，在配合压力机打砖过程中实现自动摊平物料、模具喷油以及码垛，使机械爪的功能更加多样化，从而降低了劳动成本，提高了工作效率。
进一步的，所述基板的下表面右端设有支板，支板的右端设有拨料板，实现自动摊平物料。
进一步的，所述海绵吸盘安装板的上表面中部设有弹簧导柱，弹簧导柱的上端依次穿过弹簧的内部和弹簧压盖中部的导向孔，对弹簧的伸缩提供导向支撑。
进一步的，所述基板的上表面左端设有吹气安装板，吹气安装板内部的圆孔内设有吹气管，对耐火砖表面进行吹灰。
进一步的，所述基板的下表面左端设有喷油嘴安装板，喷油嘴安装板的安装架内分别设有喷油嘴，对模具进行喷油。
进一步的，所述喷油嘴的个数为两个，一个喷油嘴的喷嘴朝上，一个喷油嘴的喷嘴朝下，可以同时对上下模具进行喷油。
进一步的，所述基板的上表面中部分别设有机器人连接孔，方便基板与机器人的连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多功能机械爪，具有以下好处：
在使用时，整体装置与外部机器人进行连接，外部空压机的出气管分别与吹气管和海绵吸盘的进气口相连通，外部油泵的出油管分别与喷油嘴的进油口相连通，在工作过程中，利用外部机器人带动基板进行移动，利用吹气管吹出的压缩气体将耐火砖表面灰尘吹走，然后在弹簧的弹力作用下，使海绵吸盘的下表面与耐火砖表面紧密贴合，然后通过压缩气体与海绵吸盘内部的真空发生器相互配合，实现对耐火砖的吸取与放置，将耐火砖进行码垛，同时在使用过程中，可以通过移动拨料板将模具内的物料进行摊平，避免人工摊平需要时间较长的问题，利用喷嘴方向相反的两个喷油嘴对上下模具内部进行喷油，减少工作时间，通过多功能机械爪配合机器人使用，在配合压力机打砖过程中实现自动摊平物料、模具喷油以及码垛，使机械爪的功能更加多样化，从而降低了劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型整体装置侧视的结构示意图；
图3为本实用新型整体装置俯视的结构示意图；
图4为本实用新型整体装置正视的结构示意图。
图中：1基板、2支板、3直线轴承、4导杆、5弹簧导柱、6弹簧、7海绵吸盘安装板、8弹簧压盖、9吹气安装板、10吹气管、11喷油嘴安装板、12喷油嘴、13海绵吸盘、14拨料板、15机器人连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供技术方案：多功能机械爪，包括基板1；
基板1：其左端的安装孔内分别设有直线轴承3，直线轴承3的内部均滑动连接有导杆4，导杆4的上端穿出直线轴承3的内部并设有限位盘，四个导杆4的下端之间设有海绵吸盘安装板7，海绵吸盘安装板7的下表面左右两端均设有海绵吸盘13，基板1的上表面左端设有弹簧压盖8，弹簧压盖8的下表面和海绵吸盘安装板7的上表面中部之间设有弹簧6，在使用时，通过外部机器人带动基板1进行移动，将海绵吸盘13与耐火砖表面贴合，利用导杆4与直线轴承3的相对滑动，使弹簧6压缩产生弹力，通过弹簧6的弹力，使海绵吸盘13的海绵发生形变，海绵吸盘13的下表面与耐火砖表面紧密贴合，然后通过压缩气体与海绵吸盘13内部的真空发生器相互配合，实现对耐火砖的吸取与放置，将耐火砖进行码垛，基板1的下表面右端设有支板2，支板2的右端设有拨料板14，通过外部机器人移动基板1，使基板1带动支板2和拨料板14进行移动，利用拨料板14将模具内的物料进行摊平，避免人工摊平需要时间较长的问题，海绵吸盘安装板7的上表面中部设有弹簧导柱5，弹簧导柱5的上端依次穿过弹簧6的内部和弹簧压盖8中部的导向孔，为弹簧6的伸缩提供导向支撑，基板1的上表面左端设有吹气安装板9，吹气安装板9内部的圆孔内设有吹气管10，利用吹气管10吹出的压缩气体将耐火砖表面灰尘吹走，减少耐火砖表面灰尘对吸取牢固性的影响，基板1的下表面左端设有喷油嘴安装板11，喷油嘴安装板11的安装架内分别设有喷油嘴12，喷油嘴12的个数为两个，一个喷油嘴12的喷嘴朝上，一个喷油嘴12的喷嘴朝下，可以利用喷嘴方向相反的两个喷油嘴12对上下模具内部进行喷油，减少工作时间，基板1的上表面中部分别设有机器人连接孔15，方便基板1与外部机器人进行连接。
本实用新型提供的多功能机械爪的工作原理如下：在使用时，通过机器人连接孔15将整体装置与外部机器人进行连接，外部空压机的出气管分别与吹气管10和海绵吸盘13的进气口相连通，外部油泵的出油管分别与喷油嘴12的进油口相连通，在工作过程中，利用外部机器人带动基板1进行移动，利用吹气管10吹出的压缩气体将耐火砖表面灰尘吹走，然后将海绵吸盘13与耐火砖表面贴合，利用导杆4与直线轴承3的相对滑动，在弹簧导柱5的导向支撑下，使弹簧6压缩产生弹力，通过弹簧6的弹力，使海绵吸盘13的海绵发生形变，海绵吸盘13的下表面与耐火砖表面紧密贴合，然后通过压缩气体与海绵吸盘13内部的真空发生器相互配合，实现对耐火砖的吸取与放置，将耐火砖进行码垛，同时在使用过程中，可以通过外部机器人移动基板1，使基板1带动支板2和拨料板14进行移动，利用拨料板14将模具内的物料进行摊平，避免人工摊平需要时间较长的问题，同时可以利用喷嘴方向相反的两个喷油嘴12对上下模具内部进行喷油，减少工作时间。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.多功能机械爪，其特征在于：包括基板（1）；
基板（1）：其左端的安装孔内分别设有直线轴承（3），直线轴承（3）的内部均滑动连接有导杆（4），导杆（4）的上端穿出直线轴承（3）的内部并设有限位盘，四个导杆（4）的下端之间设有海绵吸盘安装板（7），海绵吸盘安装板（7）的下表面左右两端均设有海绵吸盘（13），基板（1）的上表面左端设有弹簧压盖（8），弹簧压盖（8）的下表面和海绵吸盘安装板（7）的上表面中部之间设有弹簧（6）。
2.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于：所述基板（1）的下表面右端设有支板（2），支板（2）的右端设有拨料板（14）。
3.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于：所述海绵吸盘安装板（7）的上表面中部设有弹簧导柱（5），弹簧导柱（5）的上端依次穿过弹簧（6）的内部和弹簧压盖（8）中部的导向孔。
4.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于：所述基板（1）的上表面左端设有吹气安装板（9），吹气安装板（9）内部的圆孔内设有吹气管（10）。
5.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于：所述基板（1）的下表面左端设有喷油嘴安装板（11），喷油嘴安装板（11）的安装架内分别设有喷油嘴（12）。
6.根据权利要求5所述的多功能机械爪，其特征在于：所述喷油嘴（12）的个数为两个，一个喷油嘴（12）的喷嘴朝上，一个喷油嘴（12）的喷嘴朝下。
7.根据权利要求1所述的多功能机械爪，其特征在于：所述基板（1）的上表面中部分别设有机器人连接孔（15）。
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