CN208056572U - 一种贴砖工装及贴砖机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴砖工装及贴砖机器人。该贴砖工装包括：吸盘固定板，吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个吸盘；其中，吸盘固定板与吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板上下移动。本实用新型提供的一种贴砖工装，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种贴砖工装及贴砖机器人。
背景技术
目前在建筑工程的施工项目中贴砖工序多为人工完成，或机械臂通过有线、无线控制面板来操作机械臂摆动来贴砖。一方面，人工贴砖工作强度大，施工效率低，危险系数高，易造成工伤事故；另一方面，而手控机械臂不能多方向、多角度灵活转动，使得贴砖位置难精确，不能保证贴砖的质量。
实用新型内容
本实用新型提供的一种贴砖工装，一方面，解决了人工贴砖工作强度大，施工效率低，危险系数高，易造成工伤事故的问题；另一方面，解决了手控机械臂不能多方向、多角度灵活转动，使得贴砖位置难精确，不能保证贴砖的质量的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供一种贴砖工装，包括：吸盘固定板，吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个吸盘；
其中，吸盘固定板与吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板上下移动。
进一步地，每个弹性组件包括：连接件，套设在连接件上的弹性件，连接件的一端固定在吸盘安装板上，另一端穿过吸盘固定板之后悬空设置。
进一步地，连接件为镀铬光轴。
进一步地，弹性件为压缩弹簧。
根据本实用新型的另一个方面，还提供一种具有该贴砖工装的机器人，包括：起支撑固定作用的机器人底座，安装于机器人底座上方的机器人本体，与机器人本体连接的可调节伸缩的转动臂，靠近转动臂与机器人本体连接处设置有布线管道；转动臂的与机器人连接法兰的连接处设置一法兰盘，法兰盘与机器人连接法兰上的另一法兰盘通过法兰垫并在外部锁紧件的固定下实现连接。
进一步地，机器人本体与机器人底座、转动臂均为铰接。
本实用新型的技术效果：本实用新型提供的一种贴砖工装及机器人，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。
附图说明
图1是本实用新型一种贴砖工装的结构示意图；
图2是本实用新型一种贴砖工装的侧面图；
图3是本实用新型一种贴砖机器人的结构示意图。
附图标记说明：
1：机器人连接法兰；11：法兰盘；2：吸盘固定板；21：第一安装孔； 3：吸盘安装板；31：第二安装孔；4：吸盘；5：连接件；6：限位凸起；7：弹性件；8：机器人底座；9：机器人本体；10：转动臂；11：布线管道。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，根据本实用新型的一个方面，提供一种贴砖工装，包括：
吸盘固定板2，吸盘固定板2的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰1，吸盘固定板2下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板3，吸盘安装板3上安装有多个吸盘4；
其中，吸盘固定板2与吸盘安装板3之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板3 上下移动。
进一步地，每个弹性组件包括：连接件5，套设在连接件上的弹性件7，连接件5的一端固定在吸盘安装板3上，另一端穿过吸盘安装固定板2之后悬空设置，具体地，连接件5悬空设置的一端顶部还设置有限位凸起6。
优选地，连接件5为镀铬光轴，与普通的轴相比，镀铬光轴使用寿命更长更耐磨。
优选地，弹性件7为压缩弹簧。
参考图1、图2，在本实施例中，机器人连接法兰1与吸盘安装固定板2 连接的一端设置有一法兰盘11，通过法兰垫并在外部螺栓的固定下实现固定；在吸盘固定板2四个边角上各设置一个第一安装孔21，吸盘安装板3相对应的四个边角也各设置一个第二安装孔31，套设有压缩弹簧的四根镀铬光轴悬空的一端穿过上下对应的第一安装孔21与第二安装孔31实现连接；另外在外部驱动装置的驱动作用下使得吸盘安装板3上下移动，此时带动安装在吸盘安装板3下表面上的吸盘4来取放瓷砖。
参考图3，根据本实用新型的另一个方面，还提供一种具有该贴砖工装的贴砖机器人，包括：起支撑固定作用的机器人底座8，安装于机器人底座8 上方的机器人本体9，与机器人本体9连接的可调节伸缩的转动臂10，靠近转动臂10与机器人本体9连接处设置有布线管道11；转动臂10的与机器人连接法兰1的连接处设置一法兰盘11，法兰盘11与机器人连接法兰1上的另一法兰盘11通过法兰垫并在外部锁紧件的固定下实现连接。具体地，外部锁紧件为螺栓或螺丝。
在一实施方式中，为了实现贴砖机器人能够实现多角度、多方向灵活转动机，机器人本体9与机器人底座8、转动臂10均为铰接。
本实用新型提供的一种贴砖工装及机器人，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (6)
1.一种贴砖工装，其特征在于，包括:吸盘固定板，所述吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，所述吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘；
其中，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹性组件自身的弹性作用下带动所述吸盘安装板上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种贴砖工装，其特征在于，每个所述弹性组件包括：连接件，套设在所述连接件上的弹性件，所述连接件的一端固定在所述吸盘安装板上，另一端穿过所述吸盘固定板之后悬空设置。
3.根据权利要求2所述的一种贴砖工装，其特征在于，所述连接件为镀铬光轴。
4.根据权利要求2所述的一种贴砖工装，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。
5.一种具有权利要求1-4任一项所述的一种贴砖工装的贴砖机器人，其特征在于，包括：起支撑固定作用的机器人底座，安装于所述机器人底座上方的机器人本体，与所述机器人本体连接的可调节伸缩的转动臂，靠近所述转动臂与所述机器人本体连接处设置有布线管道；所述转动臂的与所述机器人连接法兰的连接处设置一法兰盘，所述法兰盘与所述机器人连接法兰上的另一法兰盘通过法兰垫并在外部锁紧件的固定下实现连接。
6.根据权利要求5所述的一种贴砖机器人，其特征在于，所述机器人本体与所述机器人底座、所述转动臂均为铰接。
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