CN217024421U - 耐火砖机器人搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了耐火砖机器人搬运夹具，包括连接法兰和夹具横梁，所述连接法兰上固定有夹具横梁，且夹具横梁的一端固定有下行气缸。本实用新型中，通过耐火砖模具内加入粉料后，机器人在连接法兰的作用下带动夹具横梁将横向拔料板移动到耐火砖模具上方，进而机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，然后通过开启下行气缸带动纵向拔料板下行，使得机器人纵向移动过程中将粉料纵向拨平，实现模具内耐火砖粉料的拨料，同时，通过机器人带动夹具横梁将真空吸盘移动到耐火砖上方，促使真空吸盘将耐火砖吸起，然后机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，再打开下喷油嘴、上喷油嘴，对模具上下表面喷涂脱模剂。

Description

耐火砖机器人搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，尤其涉及耐火砖机器人搬运夹具。

背景技术

耐火砖，简称火砖，具有一定形状和尺寸的耐火材料。耐火砖按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型转等。可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。

现有的技术存在以下问题：

目前，耐火砖在生产过程中，通常采用人工将耐火砖粉料置于耐火砖模具内，再进行模具内耐火砖粉料表面平整，以及将压制好的耐火砖进行转运，此过程中，还需喷涂脱模剂，以便模具与耐火砖的分离，存在生产效率低下以及劳动强度大的问题，不利于耐火砖的高效生产。

我们为此，提出了耐火砖机器人搬运夹具解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的耐火砖机器人搬运夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：耐火砖机器人搬运夹具，包括连接法兰和夹具横梁，所述连接法兰上固定有夹具横梁，且夹具横梁的一端固定有下行气缸，所述下行气缸的下方设置有纵向拔料板，且纵向拔料板上部侧面通过安装板与下行气缸的活塞杆固定连接，所述夹具横梁一端的底面焊接有横向拔料板，且夹具横梁另一端的表面套设有吸盘安装件，且吸盘安装件的两侧均固定安装有真空吸盘，所述夹具横梁另一端的端面安装有上喷油嘴和下喷油嘴。

优选的，所述吸盘安装件设置有多个，且多个吸盘安装件的两侧均焊接有延伸块，所述延伸块的底部固定连接有真空吸盘，所述吸盘安装件中间位置对应夹具横梁开设有方孔。

优选的，所述纵向拔料板的底面等距开设有多个豁口。

优选的，所述连接法兰通过螺栓与器人固定连接。

优选的，所述夹具横梁整体为碳钢材质。

优选的，所述夹具横梁表面的边缘处对应真空吸盘安装有真空设备，且真空设备通过接管与真空吸盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

本实用新型，通过耐火砖模具内加入粉料后，机器人在连接法兰的作用下带动夹具横梁将横向拔料板移动到耐火砖模具上方，进而机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，然后通过开启下行气缸带动纵向拔料板下行，使得机器人纵向移动过程中将粉料纵向拨平，实现模具内耐火砖粉料的拨料，同时，通过机器人带动夹具横梁将真空吸盘移动到耐火砖上方，促使真空吸盘将耐火砖吸起，然后机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，再打开下喷油嘴、上喷油嘴，对模具上下表面喷涂脱模剂，直至机器人退出模具并将耐火砖搬运至码放区完成压制好的耐火砖的转运，具有结构稳定、控制简单可靠和功能性强的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的耐火砖机器人搬运夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的耐火砖机器人搬运夹具的A结构放大图；

图3为本实用新型提出的耐火砖机器人搬运夹具的B结构放大图。

图例说明：

1、连接法兰；2、夹具横梁；3、吸盘安装件；4、真空吸盘；5、下喷油嘴；6、上喷油嘴；7、下行气缸；8、纵向拔料板；9、横向拔料板；10、延伸块；11、安装板；12、豁口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，耐火砖机器人搬运夹具，包括连接法兰1和夹具横梁2，连接法兰1上固定有夹具横梁2，且夹具横梁2的一端固定有下行气缸7，下行气缸7的下方设置有纵向拔料板8，且纵向拔料板8上部侧面通过安装板11与下行气缸7的活塞杆固定连接，夹具横梁2一端的底面焊接有横向拔料板9，且夹具横梁2另一端的表面套设有吸盘安装件3，且吸盘安装件3的两侧均固定安装有真空吸盘4，夹具横梁2另一端的端面安装有上喷油嘴6和下喷油嘴5，通过耐火砖模具内加入粉料后，机器人在连接法兰1的作用下带动夹具横梁2将横向拔料板9移动到耐火砖模具上方，进而机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，然后通过开启下行气缸7带动纵向拔料板8下行，使得机器人纵向移动过程中将粉料纵向拨平，实现模具内耐火砖粉料的拨料，当卸料时，通过机器人带动夹具横梁2将真空吸盘4移动到耐火砖上方，促使真空吸盘4将耐火砖吸起，然后机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，再打开下喷油嘴5、上喷油嘴6，对模具上下表面喷涂脱模剂，直至机器人退出模具并将耐火砖搬运至码放区完成压制好的耐火砖的转运，其中，下喷油嘴5、上喷油嘴6通过管道与脱模剂储存箱连接，下行气缸7与外部控制模块连接，便于下行气缸7的伸缩和供电。

在一个实施例中，吸盘安装件3设置有多个，且多个吸盘安装件3的两侧均焊接有延伸块10，延伸块10的底部固定连接有真空吸盘4，吸盘安装件3中间位置对应夹具横梁2开设有方孔，通过延伸块10便于真空吸盘4的安装，通过方孔便于吸盘安装件3与夹具横梁2的套接，其中，吸盘安装件3还通过螺栓与夹具横梁2固定连接，增加吸盘安装件3处于夹具横梁2上的牢固性。

在一个实施例中，纵向拔料板8的底面等距开设有多个豁口12，通过纵向拔料板8的多个豁口12，便于将耐火砖粉料表面犁出均匀排布的沟壑，有利于耐火砖表面开槽。

在一个实施例中，连接法兰1通过螺栓与外部机器人固定连接，通过连接法兰1便于夹具横梁2与外部机器人的连接。

在一个实施例中，夹具横梁2整体为碳钢材质，通过整体采用碳钢加工成型，强度高、结构稳定。

在一个实施例中，夹具横梁2表面的边缘处对应真空吸盘4安装有真空设备，且真空设备通过接管与真空吸盘4连接，通过起动真空设备抽吸,使真空吸盘4内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。

工作原理：工作时，首先通过连接法兰1将机器人与夹具横梁2固定连接，当拨料时，通过耐火砖模具内加入粉料后，机器人在连接法兰1的作用下带动夹具横梁2将横向拔料板9移动到耐火砖模具上方，进而机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，然后通过开启下行气缸7带动纵向拔料板8下行，使得机器人纵向移动过程中将粉料纵向拨平，实现模具内耐火砖粉料的拨料，当卸料时，通过机器人带动夹具横梁2将真空吸盘4移动到耐火砖上方，促使真空吸盘4将耐火砖吸起，然后机器人横向移动将模具内粉料横向拨平，再打开下喷油嘴5、上喷油嘴6，对模具上下表面喷涂脱模剂，直至机器人退出模具并将耐火砖搬运至码放区完成压制好的耐火砖的转运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.耐火砖机器人搬运夹具，包括连接法兰(1)和夹具横梁(2)，其特征在于，所述连接法兰(1)上固定有夹具横梁(2)，且夹具横梁(2)的一端固定有下行气缸(7)，所述下行气缸(7)的下方设置有纵向拔料板(8)，且纵向拔料板(8)上部侧面通过安装板(11)与下行气缸(7)的活塞杆固定连接，所述夹具横梁(2)一端的底面焊接有横向拔料板(9)，且夹具横梁(2)另一端的表面套设有吸盘安装件(3)，且吸盘安装件(3)的两侧均固定安装有真空吸盘(4)，所述夹具横梁(2)另一端的端面安装有上喷油嘴(6)和下喷油嘴(5)。

2.根据权利要求1所述的耐火砖机器人搬运夹具，其特征在于，所述吸盘安装件(3)设置有多个，且多个吸盘安装件(3)的两侧均焊接有延伸块(10)，所述延伸块(10)的底部固定连接有真空吸盘(4)，所述吸盘安装件(3)中间位置对应夹具横梁(2)开设有方孔。

3.根据权利要求1所述的耐火砖机器人搬运夹具，其特征在于，所述纵向拔料板(8)的底面等距开设有多个豁口(12)。

4.根据权利要求1所述的耐火砖机器人搬运夹具，其特征在于，所述连接法兰(1)通过螺栓与器人固定连接。

5.根据权利要求1所述的耐火砖机器人搬运夹具，其特征在于，所述夹具横梁(2)整体为碳钢材质。

6.根据权利要求1所述的耐火砖机器人搬运夹具，其特征在于，所述夹具横梁(2)表面的边缘处对应真空吸盘(4)安装有真空设备，且真空设备通过接管与真空吸盘(4)连接。

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