CN220561549U - 一种机械臂的角度调节螺杆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座，所述底座顶部嵌有支撑臂，所述支撑臂顶部通过调节组件安装有定位座，所述定位座顶部靠前处转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴顶部设置有转动臂，所述定位座顶部靠后处设置有调节块，所述调节块内部侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端设置有与调节块内部转动连接的主齿轮，所述主齿轮两侧均啮合有与调节块内壁转动连接的副齿轮，所述调节块靠近转动臂的一侧两端均嵌有定位筒，所述副齿轮一侧设置有延伸至定位筒内部的转动杆，所述转动杆外侧套设有调节筒；本实用新型使机械臂能够根据工作需要进行角度调节，便于工作人员在工作中使用操作。

Description

一种机械臂的角度调节螺杆结构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂的角度调节螺杆结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端，但是现有技术中的物料转移机械臂在夹持物料时，需要通过机械臂的角度调节以达到无聊所在位置，而机械臂的内部运动结构多为气压或者液压装置为其提供动力，但是，气压或者液压的成本和控制系统都比较繁杂，并且，在出现问题后的检修也比较麻烦，因此，有必要针对现有机械臂的运动结构复杂和后期维护麻烦的问题进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的角度调节螺杆结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座，所述底座顶部嵌有支撑臂，所述支撑臂顶部通过调节组件安装有定位座，所述定位座顶部靠前处转动连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴顶部设置有转动臂，所述定位座顶部靠后处设置有调节块，所述调节块内部侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端设置有与调节块内部转动连接的主齿轮，所述主齿轮两侧均啮合有与调节块内壁转动连接的副齿轮，所述调节块靠近转动臂的一侧两端均嵌有定位筒，所述副齿轮一侧设置有延伸至定位筒内部的转动杆，两侧所述转动杆外侧设置的外螺纹相反，所述转动杆外侧套设有调节筒。

作为本实用新型优选的方案，所述定位筒内部两侧均开设有限位槽，所述调节筒外侧两端对应限位槽处均设置有限位块，所述限位块与限位槽为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述调节筒远离调节块的一端设置有夹持块，所述转动臂两侧均设置有摆动块，所述摆动块内部开设有活动槽，所述夹持块内侧设置有贯穿活动槽的定位柱。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑臂内部底端开设有安装槽，所述安装槽内部底端设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机顶部固定连接有转动筒，所述转动筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端与定位座底部固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑臂内部右侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块，所述滑动块顶部与定位座底部固定连接，所述滑动块呈“T”型。

作为本实用新型优选的方案，所述转动臂底部远离支撑臂的一端设置有夹手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过启动第一驱动电机带动主齿轮以及其两侧啮合的副齿轮进行转动，再配合电机正反驱动的特性，可控制两侧调节筒使得一侧伸展一侧回缩，让夹持块带动定位柱在活动槽内部进行移动，接着再配合阻尼转轴与定位座可使得转动臂随之进行左右角度的伸展摆动，达到角度调节的效果，使机械臂能够根据工作需要进行角度调节，便于工作人员在工作中使用操作，且利用限位槽配合限位块可使得调节筒运行更平稳，该结构较为简单，利于后期的维护维修。

2、本实用新型中，通过第二驱动电机可带动转动筒在支撑臂中转动，使得螺纹杆从转动筒中升起，带动定位座以及其上方设置的调节块和转动臂进行升高或者下降，便于工作人员根据实际的工作需求，对机械臂的高度进行调节，且通过滑动块配合滑动槽可使得的定位座在上升时更加平稳，不会出现摆动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型调节块剖视结构示意图；

图3为本实用新型支撑臂局部剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑臂；3、定位座；4、阻尼转轴；5、转动臂；6、调节块；7、第一驱动电机；8、主齿轮；9、副齿轮；10、定位筒；11、转动杆；12、调节筒；13、限位槽；14、限位块；15、夹持块；16、活动槽；17、定位柱；18、第二驱动电机；19、转动筒；20、螺纹杆；21、滑动槽；22、滑动块；23、夹手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座1，底座1顶部嵌有支撑臂2，支撑臂2顶部通过调节组件安装有定位座3，定位座3顶部靠前处转动连接有阻尼转轴4，阻尼转轴4顶部设置有转动臂5，定位座3顶部靠后处设置有调节块6，调节块6内部侧壁安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的驱动端设置有与调节块6内部转动连接的主齿轮8，主齿轮8两侧均啮合有与调节块6内壁转动连接的副齿轮9，调节块6靠近转动臂5的一侧两端均嵌有定位筒10，副齿轮9一侧设置有延伸至定位筒10内部的转动杆11，两侧转动杆11外侧设置的外螺纹相反，转动杆11外侧套设有调节筒12，定位筒10内部两侧均开设有限位槽13，调节筒12外侧两端对应限位槽13处均设置有限位块14，限位块14与限位槽13为滑动连接，调节筒12远离调节块6的一端设置有夹持块15，转动臂5两侧均设置有摆动块，摆动块内部开设有活动槽16，夹持块15内侧设置有贯穿活动槽16的定位柱17，该机械臂在使用时可以通过启动第一驱动电机7带动主齿轮8以及其两侧啮合的副齿轮9进行转动，再配合电机正反驱动的特性，可控制两侧调节筒12使得一侧伸展一侧回缩，让夹持块15带动定位柱17在活动槽16内部进行移动，接着再配合阻尼转轴4与定位座3可使得转动臂5随之进行左右角度的伸展摆动，达到角度调节的效果，使机械臂能够根据工作需要进行角度调节，便于工作人员在工作中使用操作，且利用限位槽13配合限位块14可使得调节筒12运行更平稳。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，支撑臂2内部底端开设有安装槽，安装槽内部底端设置有第二驱动电机18，第二驱动电机18顶部固定连接有转动筒19，转动筒内部螺纹连接有螺纹杆20，螺纹杆20顶端与定位座3底部固定连接，支撑臂2内部右侧开设有滑动槽21，滑动槽21内部滑动连接有滑动块22，滑动块22顶部与定位座3底部固定连接，滑动块22呈“T”型，转动臂5底部远离支撑臂2的一端设置有夹手23，通过第二驱动电机18可带动转动筒19在支撑臂2中转动，使得螺纹杆20从转动筒19中升起，带动定位座3以及其上方设置的调节块6和转动臂5进行升高或者下降，便于工作人员根据实际的工作需求，对机械臂的高度进行调节，且通过滑动块22配合滑动槽21可使得的定位座3在上升时更加平稳，不会出现摆动。

本申请实施例一种机械臂的角度调节螺杆结构的实施原理为：该机械臂在使用时可以通过启动第一驱动电机7带动主齿轮8以及其两侧啮合的副齿轮9进行转动，再配合电机正反驱动的特性，可控制两侧调节筒12使得一侧伸展一侧回缩，让夹持块15带动定位柱17在活动槽16内部进行移动，接着再配合阻尼转轴4与定位座3可使得转动臂5随之进行左右角度的伸展摆动，达到角度调节的效果，使机械臂能够根据工作需要进行角度调节，便于工作人员在工作中使用操作，且利用限位槽13配合限位块14可使得调节筒12运行更平稳，通过第二驱动电机18可带动转动筒19在支撑臂2中转动，使得螺纹杆20从转动筒19中升起，带动定位座3以及其上方设置的调节块6和转动臂5进行升高或者下降，便于工作人员根据实际的工作需求，对机械臂的高度进行调节，且通过滑动块22配合滑动槽21可使得的定位座3在上升时更加平稳，不会出现摆动，该结构较为简单，利于后期的维护维修。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械臂的角度调节螺杆结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部嵌有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)顶部通过调节组件安装有定位座(3)，所述定位座(3)顶部靠前处转动连接有阻尼转轴(4)，所述阻尼转轴(4)顶部设置有转动臂(5)，所述定位座(3)顶部靠后处设置有调节块(6)，所述调节块(6)内部侧壁安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的驱动端设置有与调节块(6)内部转动连接的主齿轮(8)，所述主齿轮(8)两侧均啮合有与调节块(6)内壁转动连接的副齿轮(9)，所述调节块(6)靠近转动臂(5)的一侧两端均嵌有定位筒(10)，所述副齿轮(9)一侧设置有延伸至定位筒(10)内部的转动杆(11)，两侧所述转动杆(11)外侧设置的外螺纹旋向相反，所述转动杆(11)外侧套设有调节筒(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述定位筒(10)内部两侧均开设有限位槽(13)，所述调节筒(12)外侧两端对应限位槽(13)处均设置有限位块(14)，所述限位块(14)与限位槽(13)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述调节筒(12)远离调节块(6)的一端设置有夹持块(15)，所述转动臂(5)两侧均设置有摆动块，所述摆动块内部开设有活动槽(16)，所述夹持块(15)内侧设置有贯穿活动槽(16)的定位柱(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述支撑臂(2)内部底端开设有安装槽，所述安装槽内部底端设置有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)顶部固定连接有转动筒(19)，所述转动筒内部螺纹连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)顶端与定位座(3)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述支撑臂(2)内部右侧开设有滑动槽(21)，所述滑动槽(21)内部滑动连接有滑动块(22)，所述滑动块(22)顶部与定位座(3)底部固定连接，所述滑动块(22)呈“T”型。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂的角度调节螺杆结构，其特征在于：所述转动臂(5)底部远离支撑臂(2)的一端设置有夹手(23)。