CN220561545U - 一种轨道式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轨道式巡检机器人，包括轨道、驱动滑轮、检测组件和安装板；所述安装板上开设有多个安装内螺孔，固定套杆安装于所述安装内螺孔的靠近所述轨道的一侧；顶杆的一端设有限位块，另一端连接滚轮，所述限位块设置于所述固定套杆内，所述滚轮抵持于轨道上；底盖通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔的远离所述轨道的一侧；所述弹簧抵持在所述限位块和所述底盖之间；所述弹簧始终处于压缩状态。本实用新型中的轨道式巡检机器人，弹簧能够对顶杆进行推动，使滚轮始终贴合在轨道上，从而实现振动缓冲；同时，只需要转动底盖就可以实现弹簧更换。

Description

一种轨道式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式巡检机器人。

背景技术

智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。

现有技术中的挂轨式轨道巡检机器人，通常通过将摄像头挂设于轨道的下方，通过在轨道上滑动的驱动滑轮来带动摄像头沿轨道运动，从而实现沿轨道的巡检。如图1所示的巡检机器人，包括轨道1、在所述轨道1可滑动地设置的驱动滑轮23、安装板2以及检测组件（图未示出）；其中，检测组件连接于安装板2的下方，所述检测组件吊挂于所述安装板2的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板2的底部的安装杆21以及连接于所述安装杆21的底部的检测头22；安装板2还与驱动滑轮23的相固定，驱动滑轮2在轨道1上运动时，带动安装板2和检测组件一同运动。

但是在实际使用过程中，由于轨道1的转弯、导轨段的连接口、风力等因素，导致驱动滑轮23在轨道1上滑动时会产生较多的振动，此时会使得驱动滑轮23在轨道上振动，同时带动检测组件振动，这样既会带来检测图像的振动，又会容易对检测组件中的电子元件造成损坏。

因此，有必要提供一种轨道式巡检机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道式巡检机器人，解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人，轨道、在所述轨道可滑动地设置的驱动滑轮、用于连接所述驱动滑轮和检测组件的安装板；所述安装板设置于所述轨道的底部，所述检测组件吊挂于所述安装板的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板的底部的安装杆以及连接于所述安装杆的底部的检测头；其中，

所述安装板上围绕所述安装杆开设有多个安装内螺孔，中空的固定套杆包括相随设置的第一端和第二端，所述第一端开口且外侧面设有外螺纹，所述第二端开设有直径小于所述固定套杆的内径的通孔，所述固定套杆内容纳有弹簧，所述固定套杆通过所述外螺纹安装于所述安装内螺孔的靠近所述轨道的一侧；顶杆的一端设有限位块，另一端连接滚轮，所述限位块设置于所述固定套杆内，所述顶杆的杆体穿过所述通孔，所述滚轮抵持于轨道上；底盖上设有外螺纹，所述底盖通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔的远离所述轨道的一侧；所述弹簧抵持在所述限位块和所述底盖之间；所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述安装板的四个角均设有所述安装内螺孔。

优选的，所述驱动滑轮包括小车本体以及位于所述小车本体的侧边的驱动轮，所述驱动轮设置于所述轨道的导轨上，所述小车本体上凸伸出连接块，所述连接块用于连接所述安装板。

优选的，所述底盖包括旋钮和自所述旋钮的底部延伸出的外螺杆，所述外螺杆的端部延伸出有抵持杆，所述抵持杆的端部设有顶片，所述顶片用于抵持所述弹簧。

优选的，所述顶片上还设有环形的固定圈，所述弹簧的端部容纳于该固定圈内。

优选的，所述顶片与所述固定圈的尺寸均小于所述固定套杆的内径且均容纳于所述固定套杆5内。

优选的，所述固定套杆的内部形状的截面为方形，所述限位块的形状为方形。

优选的，所述固定圈的一侧的内部螺纹连接有定位杆。

优选的，所述定位杆的一端固定安装有推动板，所述推动板设置于所述固定圈的外侧面。

本实用新型中轨道式巡检机器人，的在进行使用的时候，弹簧能够对限位块和顶杆进行推动，从而使滚轮始终贴合在轨道上，从而实现对安装板及检测组件的振动缓冲，同时还可以对驱动滑轮起到稳定的作用。同时，当需要对弹簧进行更换的时候，使用者使底盖从安装内螺孔移出，此时弹簧即进行更换与安装，方便了使用者对弹簧进行更换。

附图说明

图1为现有技术中一种轨道式巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人的第一实施例的结构示意图；

图3为图1所示的安装板剖面结构示意图；

图4为图3所示的A部放大示意图；

图5为图3所示的B部放大示意图；

图6为本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、轨道，2、安装板，21、安装杆，22、检测头，23、驱动滑轮，231、小车本体，232、驱动轮，233、连接块，3、安装内螺孔，4、底盖，41、旋钮，42、抵持杆，43、顶片，44、固定圈，45、弹簧，5、固定套杆，51、限位块，52、顶杆，53、滚轮，6、定位杆，61、推动板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图2-图5，为本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人的第一实施例的结构示意图。

一种轨道式巡检机器人，包括：轨道1、在所述轨道1可滑动地设置的驱动滑轮23、用于连接所述驱动滑轮23和检测组件（图未标号）的安装板2；所述安装板2设置于所述轨道1的底部，所述检测组件吊挂于所述安装板2的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板2的底部的安装杆21以及连接于所述安装杆21的底部的检测头22；其中，

所述安装板2的上围绕所述安装杆21开设有多个安装内螺孔3，中空的固定套杆5包括相随设置的第一端和第二端，所述第一端开口且外侧面设有外螺纹，所述第二端开设有直径小于所述固定套杆5的内径的通孔，所述固定套杆5内容纳有弹簧45，所述固定套杆5通过所述外螺纹安装于所述安装内螺孔3的靠近所述轨道1的一侧；顶杆52的一端设有限位块51，另一端连接滚轮53，所述限位块51设置于所述固定套杆5内，所述顶杆52的杆体穿过所述通孔，所述滚轮53抵持于轨道1上；底盖4上设有外螺纹，所述底盖4通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔3的远离所述轨道1的一侧；所述弹簧45抵持在所述限位块51和所述底盖4之间；所述弹簧45始终处于压缩状态。

在一优选的实施方式中，所述驱动滑轮23包括小车本体231以及位于所述小车本体231的侧边的驱动轮232，所述驱动轮232设置于所述轨道1的导轨上，所述小车本体231上凸伸出连接块233，所述连接块233用于连接所述安装板2。具体的，所述驱动滑轮23可以采用两轮驱动的小车，也可以是4轮驱动的小车，具体可以根据需要设置。

优选的，所述安装板2的四个角均设有所述安装内螺孔3。

在一优选的实施方式中，所述底盖4包括旋钮41和自所述旋钮41的底部延伸出的外螺杆411，所述外螺杆的端部延伸出有抵持杆42，所述抵持杆42的端部设有顶片43，所述顶片43用于抵持所述弹簧45。

优选的，所述顶片43上还设有环形的固定圈44，所述弹簧45的端部容纳于该固定圈43内，以更好的固定弹簧45。

优选的，所述顶片43与所述固定圈44的尺寸均小于所述固定套杆5的内径且均容纳于所述固定套杆5内。

所述固定套杆5的内部形状的截面为方形，所述限位块51的形状为方形，方形的设计跟有助于顶杆52的稳定，在进行使用的时候，能够避免顶杆52上下进行移动的时候，产生转动，从而增加稳定性。

所述顶杆52与所述限位块51可以一体成型也可以可拆卸的连接。

本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人的工作原理如下：

在进行使用的时候，先将顶杆52从所述固定套杆5的第一端放入固定套杆5内，限位块51则进入固定套杆5内部，顶杆52从第二端的通孔穿出；然后将滚轮53固定在顶杆52的另一端，将固定套杆5的第一端通过所述外螺纹安装于所述安装内螺孔3的靠近所述轨道1的一侧，然后将弹簧45从安装内螺孔3装入固定套杆5内，在旋紧底盖4即可。在进行使用的时候，弹簧45能够对限位块51和顶杆52进行推动，从而使滚轮53始终贴合在轨道1上，从而实现对安装板2及检测组件的振动缓冲，同时还可以对驱动滑轮轮23起到稳定的作用。同时，当需要对弹簧45进行更换的时候，使用者可以先进行转动旋钮41，从而使旋钮41带动着底盖4进行转动，使底盖4从安装内螺孔3的移出，此时弹簧45即进行更换与安装，方便了使用者对弹簧45进行更换。

请结合参阅图6，基于本申请的第一实施例提供的一种轨道式巡检机器人，本申请的第二实施例提出另一种轨道式巡检机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种轨道式巡检机器人的不同之处在于，一种轨道式巡检机器人，所述固定圈44的一侧的内部螺纹连接有定位杆6。

所述定位杆6的一端固定安装有推动板61，所述推动板61设置于所述固定圈44的外侧面。

在进行使用的时候使用者将弹簧45放入到固定圈44的内侧面之后，使用者将定位杆6插入到固定圈44的一侧内部，并进行转动，从而使定位杆6和固定圈44的一侧的内部进行螺纹连接，直至使定位杆6的一端抵在固定圈44的内侧面的一侧，并且此时定位杆6会压在弹簧45的上面，从而对弹簧45进行定位。

通过定位杆6和推动板61等结构相互进行配合，在进行使用的时候，将定位杆6压在弹簧45的上面，从而能够对弹簧45进行定位，避免在对弹簧45进行更换的时候，弹簧45卡在固定套杆5的内侧面。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，轨道、在所述轨道可滑动地设置的驱动滑轮、用于连接所述驱动滑轮和检测组件的安装板；所述安装板设置于所述轨道的底部，所述检测组件吊挂于所述安装板的下方，所述检测组件包括固定于所述安装板的底部的安装杆以及连接于所述安装杆的底部的检测头；其中，

所述安装板上围绕所述安装杆开设有多个安装内螺孔，中空的固定套杆包括相随设置的第一端和第二端，所述第一端开口且外侧面设有外螺纹，所述第二端开设有直径小于所述固定套杆的内径的通孔，所述固定套杆内容纳有弹簧，所述固定套杆通过所述外螺纹安装于所述安装内螺孔的靠近所述轨道的一侧；顶杆的一端设有限位块，另一端连接滚轮，所述限位块设置于所述固定套杆内，所述顶杆的杆体穿过所述通孔，所述滚轮抵持于轨道上；底盖上设有外螺纹，所述底盖通过所述外螺纹固定于所述安装内螺孔的远离所述轨道的一侧；所述弹簧抵持在所述限位块和所述底盖之间；所述弹簧始终处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述安装板的四个角均设有所述安装内螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述驱动滑轮包括小车本体以及位于所述小车本体的侧边的驱动轮，所述驱动轮设置于所述轨道的导轨上，所述小车本体上凸伸出连接块，所述连接块用于连接所述安装板。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述底盖包括旋钮和自所述旋钮的底部延伸出的外螺杆，所述外螺杆的端部延伸出有抵持杆，所述抵持杆的端部设有顶片，所述顶片用于抵持所述弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述顶片上还设有环形的固定圈，所述弹簧的端部容纳于该固定圈内。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述顶片与所述固定圈的尺寸均小于所述固定套杆的内径且均容纳于所述固定套杆内。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述固定套杆的内部形状的截面为方形，所述限位块的形状为方形。

8.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述固定圈的一侧的内部螺纹连接有定位杆。

9.根据权利要求8所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于，所述定位杆的一端固定安装有推动板，所述推动板设置于所述固定圈的外侧面。