CN110303799A - 自动打点装置和自动打点检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动打点装置和自动打点检测设备；涉及产品检测技术领域；其中，自动打点装置包括基座和按压机构；基座用于安装按压式记号笔；按压机构包括驱动组件和传动组件；驱动组件和传动组件均安装于基座，且驱动组件配置成驱动传动组件按压或释放安装于基座上的按压式记号笔，从而使按压式记号笔的笔芯伸出或缩回笔杆；自动打点检测设备包括中控系统、机架、产品载物台、横向驱动装置、纵向驱动装置和前述自动打点装置；本发明缓解了现有技术中的自动打点装置至少存在的记号笔笔头长时间暴露易失效的技术问题，具有延长记号笔的使用寿命，从而降低记号笔的检修更换频率，以提高生产效率、同时降低记号笔使用成本等有益效果。

Description

自动打点装置和自动打点检测设备

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其是涉及一种自动打点装置和自动打点检测设备。

背景技术

现有技术中，在产品检测技术领域，对于成批量检测之后的产品需要依检测结果对产品进行自动标记，为保证受测产品不受外力、电场、高温等损坏，同时方便后续工序去除标记，一般采用记号笔对产品进行打点标记。目前，一般使用自动打点装置，采用电动执行装置或气动执行装置通过缓冲结构驱动记号笔接触待标记产品，从而达到自动标记的目的。

但是，现有技术中的自动打点装置中，至少存在记号笔笔头长时间暴露易失效，需经常检修更换，从而影响生产效率，且具有较高使用成本的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打点装置和自动打点检测设备，以缓解现有技术中的自动打点装置至少存在的记号笔笔头长时间暴露易失效的技术问题，具有延长记号笔的使用寿命，从而降低记号笔的检修更换频率，以提高生产效率、同时降低记号笔使用成本等有益效果。

第一方面，本发明实施例提供一种自动打点装置，包括基座和按压机构；

所述基座用于安装按压式记号笔；

所述按压机构包括驱动组件和传动组件；所述驱动组件和所述传动组件均安装于所述基座，且所述驱动组件配置成驱动所述传动组件按压或释放安装于所述基座上的按压式记号笔，从而使所述按压式记号笔的笔芯伸出或缩回笔杆。

在可选的实施方式中，所述基座包括基座主体和记号笔安装座；

所述记号笔安装座滑动连接于所述基座主体，所述记号笔安装座用于安装所述按压式记号笔；

所述驱动组件和所述传动组件均安装于所述基座主体和所述记号笔安装座之间，且所述驱动组件配置成驱动所述记号笔安装座相对所述基座主体往复滑动，以带动所述传动组件按压或释放安装于所述记号笔安装座上的按压式记号笔，从而使所述按压式记号笔的笔芯伸出或缩回笔杆。

在可选的实施方式中，所述传动组件包括凸轮块、杠杆和按压块；

所述凸轮块固定于所述基座主体；所述杠杆铰接于所述记号笔安装座；所述按压块滑动连接或转动连接于所述记号笔安装座；

所述杠杆的一端与所述凸轮块的凸轮面接触，所述杠杆的另一端与所述按压块接触；所述按压块的背离所述杠杆的一侧用于与安装于所述记号笔安装座上的按压式记号笔的按压头接触；

在所述驱动组件驱动所述记号笔安装座相对所述基座主体往复滑动的工况下，所述杠杆的一端沿所述凸轮面滑动，以使所述杠杆的另一端按压或释放所述按压块，从而使所述按压式记号笔的笔芯伸出或缩回笔杆。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动缸和伸缩杆，所述驱动缸固定于所述基座主体，所述伸缩杆的一端与所述驱动缸伸缩连接，所述伸缩杆的另一端与所述记号笔安装座连接。

在可选的实施方式中，所述伸缩杆的远离所述驱动缸的一端通过弹性缓冲组件与所述记号笔安装座连接。

在可选的实施方式中，在所述记号笔安装座上设置有用于固定所述按压式记号笔的固定组件。

在可选的实施方式中，在所述记号笔安装座上开设有通孔，所述通孔配置成用于供所述按压式记号笔的笔芯通过，以及阻挡所述按压式记号笔的笔杆通过；所述按压式记号笔的笔杆被所述固定组件固定于所述通孔的一侧；

所述固定组件包括记号笔定位销，且所述记号笔定位销具有至少两个；至少两个所述记号笔定位销固定于所述记号笔安装座、且位于所述按压式记号笔的笔杆的两侧，用于夹持所述按压式记号笔的笔杆。

在可选的实施方式中，所述固定组件包括快锁机构；

所述快锁机构铰接于所述记号笔安装座、且位于所述按压式记号笔的笔杆的一侧，配置成能够相对所述记号笔安装座转动以锁定或释放所述按压式记号笔的笔杆。

在可选的实施方式中，所述自动打点装置还包括连接板和调整组件；

所述连接板通过所述调整组件连接于所述基座上；所述调整组件用于调整所述连接板与所述基座之间的间距。

第二方面，本发明实施例提供一种自动打点检测设备，包括中控系统、机架、产品载物台、横向驱动装置、纵向驱动装置和前述实施方式中任一项所述的自动打点装置；其中：

所述产品载物台通过所述纵向驱动装置连接于所述机架，所述自动打点装置通过所述横向驱动装置连接于所述机架，且所述产品载物台位于所述自动打点装置的下方；

所述横向驱动装置、所述纵向驱动装置以及所述驱动组件均与所述中控系统连接；所述中控系统配置成控制所述横向驱动装置、所述纵向驱动装置以及所述驱动组件运转，以使所述自动打点装置对放置于所述产品载物台上的合格产品打点。

本发明实施例能够产生如下有益效果：

本发明实施例的第一方面提供一种自动打点装置，包括基座和按压机构；基座用于安装按压式记号笔；按压机构包括驱动组件和传动组件；驱动组件和传动组件均安装于基座，且驱动组件配置成驱动传动组件按压或释放安装于基座上的按压式记号笔，从而使按压式记号笔的笔芯伸出或缩回笔杆。

本发明实施例提供的自动打点装置，通过使用按压式记号笔以使记号笔具有笔芯伸出或缩回笔杆两种状态，再通过按压机构使不需要使用按压式记号笔对产品进行标记时驱动笔芯收容于笔杆内，使用时再伸出，从而缓解了现有技术中的自动打点装置至少存在的记号笔笔头长时间暴露易失效的技术问题，具有延长记号笔的使用寿命，从而降低记号笔的检修更换频率，以提高生产效率、同时降低记号笔使用成本等有益效果。

本发明实施例的第二方面提供一种自动打点检测设备，包括中控系统、机架、产品载物台、横向驱动装置、纵向驱动装置和前述实施方式中任一项的自动打点装置；其中：

产品载物台通过纵向驱动装置连接于机架，自动打点装置通过横向驱动装置连接于机架，且产品载物台位于打点装置的下方；横向驱动装置、纵向驱动装置以及驱动组件均与中控系统连接；中控系统配置成控制横向驱动装置、纵向驱动装置以及驱动组件运转，以使自动打点装置对放置于产品载物台上的合格产品打点。

本发明实施例提供的自动打点检测设备能够达到前述自动打点装置能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动打点装置的按压式记号笔的笔芯收缩于笔杆内的状态下的整体结构示意图；

图2为图1的轴侧视图；

图3为本发明实施例提供的自动打点装置的按压式记号笔的笔芯收缩于笔杆内的状态下的正视图的局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的自动打点装置的按压式记号笔的笔芯收缩于笔杆内的状态下的后视图；

图5为本发明实施例提供的自动打点装置的按压式记号笔的笔芯伸出笔杆的状态下的整体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动打点装置的按压式记号笔的笔芯伸出笔杆的状态下的快锁机构处于打开状态下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动打点检测设备的整体结构示意。

图标：01-自动打点装置；001-第一滑轨；002-第二滑轨；1-基座；11-基座主体；12-记号笔安装座；1201-记号笔载板；1202-记号笔托板；121-通孔；21-驱动组件；211-驱动缸；212-伸缩杆；22-传动组件；221-凸轮块；222-杠杆；223-按压块；3-按压式记号笔；4-弹性缓冲组件；41-弹簧；42-限位套筒；5-固定组件；51-记号笔定位销；52-快锁机构；521-转动块；522-限位销钉；6-连接板；7-调整组件；8-机架；9-产品载物台；101-横向驱动装置；102-纵向驱动装置；103-光源；104-相机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种自动打点装置，参照图1至图6，重点参照图1，该自动打点装置包括基座1和按压机构；基座1用于安装按压式记号笔3；按压机构包括驱动组件21和传动组件22；驱动组件21和传动组件22均安装于基座1，且驱动组件21配置成驱动传动组件22按压或释放安装于基座1上的按压式记号笔3，从而使按压式记号笔3的笔芯伸出或缩回笔杆。

在本实施例提供的自动打点装置中，通过使用按压式记号笔3以使记号笔具有笔芯伸出或缩回笔杆两种状态，再通过按压机构使不需要使用按压式记号笔3对产品进行标记时驱动笔芯收容于笔杆内，使用时再伸出，从而缓解了现有技术中的自动打点装置至少存在的记号笔笔头长时间暴露易失效的技术问题，具有延长记号笔的使用寿命，从而降低记号笔的检修更换频率，以提高生产效率、同时降低记号笔使用成本等有益效果。

在本实施例的可选实施方式中，优选地，基座1包括基座主体11和记号笔安装座12；记号笔安装座12滑动连接于基座主体11，记号笔安装座12用于安装按压式记号笔3；驱动组件21和传动组件22均安装于基座主体11和记号笔安装座12之间，且驱动组件21配置成驱动记号笔安装座12相对基座主体11往复滑动，以带动传动组件22按压或释放安装于记号笔安装座12上的按压式记号笔3，从而使按压式记号笔3的笔芯伸出或缩回笔杆。其中，为保证记号笔安装座12沿基座主体11定向且流畅地往复滑动，如图3所示，在本实施例中，在基座主体11上设置有第一滑轨001，在第一滑轨001上滑动安装有滑块，记号笔安装座12与该滑块连接，通过滑块与第一滑轨001之间相互配合形成的导轨滑块结构引导记号笔安装座12相对基座主体11滑动。

当然，以上仅仅是提供了基座1、按压式记号笔3以及按压机构之间形成的一种优选的连接结构，但是不限于此，例如，在本实施例的其他可选实施方式中，上述基座1也可以是形成为整块结构，按压式记号笔3的笔杆固定连接于基座1，通过另外设置机械手推动基座1整体靠近产品，以对产品进行标记等，同样可实现上述标记产品，同时以按压形式伸缩笔芯提高记号笔的使用寿命的功能，但是，明显地，相比之下，按照如上优选结构对基座1、按压式记号笔3以及按压机构之间形成的连接结构进行设置，其具有易于操控，且在标记时使笔杆靠近产品以避免发生基座1整体靠近产品压碎产品的现象，使用更加安全有保障的有益效果，因而优选按照上述优选实施例中的结构对基座1、按压式记号笔3以及按压机构之间形成的连接结构进行设置。

在上述优选实施例中，进一步优选地，对比参阅图1和图5，传动组件22包括凸轮块221、杠杆222和按压块223；凸轮块221固定于基座主体11；杠杆222铰接于记号笔安装座12；按压块223滑动连接或转动连接于记号笔安装座12，本实施例中，按压块223通过设置于记号笔安装座12上的第二滑轨002滑动连接于记号笔安装座12；杠杆222的一端与凸轮块221的凸轮面接触，杠杆222的另一端与按压块223接触；按压块223的背离杠杆222的一侧用于与安装于记号笔安装座12上的按压式记号笔3的按压头接触；在驱动组件21驱动记号笔安装座12相对基座主体11往复滑动的工况下，杠杆222的一端沿凸轮面滑动，以使杠杆222的另一端按压或释放按压块223，从而使按压式记号笔3的笔芯伸出或缩回笔杆。

以上结构中，可通过设置驱动组件21的驱动行程以对杠杆222的旋转角度进行控制，进而控制笔芯相对于笔杆的伸缩行程，整个过程稳定可靠。进一步地，其中，为使杠杆222的一端沿凸轮块221的凸轮面流畅滑动，可如图1所示，在杠杆222的与凸轮块221的凸轮面接触的一端上设置滚轮，相应地，也可以在杠杆222的另一端上设置滚轮，以使杠杆222稳定流畅地按压或释放按压块223。

更进一步地，参阅图1，在本实施例的可选实施方式中，优选地，驱动组件21包括驱动缸211和伸缩杆212，驱动缸211固定于基座主体11，伸缩杆212的一端与驱动缸211伸缩连接，伸缩杆212的另一端与记号笔安装座12连接。其中，驱动缸211具有多种，例如气缸或电缸等，优选地，在本实施例中，驱动缸211使用运行稳定不易出现故障的气缸。更具体地，可如图1所示，记号笔安装座12包括记号笔载板1201和记号笔托板1202；其中，记号笔载板1201滑动连接于基座主体11；记号笔托板1202固定连接于记号笔载板1201的底部；驱动缸211安装于基座主体11，伸缩杆212的一端与驱动缸211伸缩连接，伸缩杆212的另一端与记号笔托板1202连接。当然，上述驱动驱动组件21还可以是曲柄滑块机构等，只要能够实现上述驱动功能即可。

在本实施例的可选实施方式中，进一步优选地，伸缩杆212的远离驱动缸211的一端通过弹性缓冲组件4与记号笔安装座12连接。具体地，可如图1、图5所示，该弹性缓冲组件4可包括弹簧41和限位套筒42，弹簧41的一端与伸缩杆212的远离驱动缸211的一端连接，弹簧41的另一端与记号笔安装座12连接；限位套筒42套设于弹簧41的外部，在本实施例中，在按压式记号笔3的笔芯伸出笔杆的工况下，当笔芯的尖端与产品接触，弹簧41可收缩以使笔芯的一部分缩回笔杆，从而保护笔芯，避免笔芯断裂，有利于进一步延长其使用寿命。

另外，在本实施例的可选实施方式中，优选地，在记号笔安装座12上设置有用于固定按压式记号笔3的固定组件5。

进一步地，参照图1，在记号笔安装座12上开设有通孔121，通孔121配置成用于供按压式记号笔3的笔芯通过，以及阻挡按压式记号笔3的笔杆通过；按压式记号笔3的笔杆被固定组件5固定于通孔121的一侧；继续参照图1，固定组件5包括记号笔定位销51，且记号笔定位销51具有至少两个；至少两个记号笔定位销51固定于记号笔安装座12、且位于按压式记号笔3的笔杆的两侧，用于夹持按压式记号笔3的笔杆。

进一步地，参照图1，对比图6，固定组件5包括快锁机构52；快锁机构52铰接于记号笔安装座12、且位于按压式记号笔3的笔杆的一侧，配置成能够相对记号笔安装座12转动以锁定或释放按压式记号笔3的笔杆。其中，快锁机构52可包括转动块521和限位销钉522，其中，转动块521转动连接于记号笔安装座12，限位销钉522可拆装连接于转动块521，限位销钉522用于在转动块521转动至包围按压式记号笔3的笔杆时对笔杆进行限位以使笔杆被夹持在转动块521的转动轴和限位销钉522之间。通过设置快锁机构52，从而，有利于对按压式记号笔3进行快速拆装，有利于对按压式记号笔3进行及时检修与更换。

另外，参照图1、图2和图4，在本实施例的可选实施方式中，优选地，该自动打点装置还包括连接板6和调整组件7；连接板6通过调整组件7连接于基座1上；调整组件7用于调整连接板6与基座1之间的间距。连接板6用于与执行机构连接，以组合成自动打点检测设备；调整组件7可包括调整板和螺栓，通过在调整板上设置多个螺纹孔的方式改变螺栓连接位置，进而调整连接板6与基座1之间的间距，以适应多种工况的具体需求。

实施例二

本实施例提供一种自动打点检测设备，参照图7，结合图1至图6，该自动打点检测设备包括中控系统、机架8、产品载物台9、横向驱动装置101、纵向驱动装置102和自动打点装置01。

其中：

参照图1至图6，重点参照图1，该自动打点装置01包括基座1和按压机构；基座1用于安装按压式记号笔3；按压机构包括驱动组件21和传动组件22；驱动组件21和传动组件22均安装于基座1，且驱动组件21配置成驱动传动组件22按压或释放安装于基座1上的按压式记号笔3，从而使按压式记号笔3的笔芯伸出或缩回笔杆；

产品载物台9通过纵向驱动装置102连接于机架8，自动打点装置01通过横向驱动装置101连接于机架8，且产品载物台9位于自动打点装置01的下方；横向驱动装置101、纵向驱动装置102以及驱动组件21均与中控系统连接；中控系统配置成控制横向驱动装置101、纵向驱动装置102以及驱动组件21运转，以使自动打点装置01对放置于产品载物台9上的合格产品打点。

在上述自动打点检测设备中，通过使用按压式记号笔3以使记号笔具有笔芯伸出或缩回笔杆两种状态，再通过按压机构使不需要使用按压式记号笔3对产品进行标记时驱动笔芯收容于笔杆内，使用时再伸出，从而缓解了现有技术中的自动打点装置01至少存在的记号笔笔头长时间暴露易失效的技术问题，具有延长记号笔的使用寿命，从而降低记号笔的检修更换频率，以提高生产效率、同时降低记号笔使用成本等有益效果。

其中，纵向驱动装置102和横向驱动装置101具有多种结构形式，例如，可分别由导轨和设置于导轨上的移动马达组成，或者，由驱动轮、多个传动轮和包围驱动轮与多个传动轮的传动带组成等，其为机械常用结构，在此不再赘述。

进一步地，参照1和图5，在本实施例中，还可以在基座1上安装光源103和相机104，并使光源103和相机104均与中控系统信号连接或电连接，以通过相机104捕捉对产品进行打点标记的打点信息，并将采集到的信息传递给中控系统，再由中控系统根据接收到的图像判断产品是否标记成功，若中控系统判断相机104捕捉到打点标记则表示打点成功，中控系统即控制自动打点装置01对下一个产品进行打点操作，如果中控系统判断相机104没有捕捉到打点标记则表示打点失败，中央控制系统发出报警信号，以此实现打点反馈功能，避免打点失败或重复打点。

另外，本发明实施例提供的自动打点装置及自动打点检测设备可由上述实施例的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动打点装置，其特征在于，包括基座(1)和按压机构；

所述基座(1)用于安装按压式记号笔(3)；

所述按压机构包括驱动组件(21)和传动组件(22)；所述驱动组件(21)和所述传动组件(22)均安装于所述基座(1)，且所述驱动组件(21)配置成驱动所述传动组件(22)按压或释放安装于所述基座(1)上的按压式记号笔(3)，从而使所述按压式记号笔(3)的笔芯伸出或缩回笔杆。

2.根据权利要求1所述的自动打点装置，其特征在于，所述基座(1)包括基座主体(11)和记号笔安装座(12)；

所述记号笔安装座(12)滑动连接于所述基座主体(11)，所述记号笔安装座(12)用于安装所述按压式记号笔(3)；

所述驱动组件(21)和所述传动组件(22)均安装于所述基座主体(11)和所述记号笔安装座(12)之间，且所述驱动组件(21)配置成驱动所述记号笔安装座(12)相对所述基座主体(11)往复滑动，以带动所述传动组件(22)按压或释放安装于所述记号笔安装座(12)上的按压式记号笔(3)，从而使所述按压式记号笔(3)的笔芯伸出或缩回笔杆。

3.根据权利要求2所述的自动打点装置，其特征在于，所述传动组件(22)包括凸轮块(221)、杠杆(222)和按压块(223)；

所述凸轮块(221)固定于所述基座主体(11)；所述杠杆(222)铰接于所述记号笔安装座(12)；所述按压块(223)滑动连接或转动连接于所述记号笔安装座(12)；

所述杠杆(222)的一端与所述凸轮块(221)的凸轮面接触，所述杠杆(222)的另一端与所述按压块(223)接触；所述按压块(223)的背离所述杠杆(222)的一侧用于与安装于所述记号笔安装座(12)上的按压式记号笔(3)的按压头接触；

在所述驱动组件(21)驱动所述记号笔安装座(12)相对所述基座主体(11)往复滑动的工况下，所述杠杆(222)的一端沿所述凸轮面滑动，以使所述杠杆(222)的另一端按压或释放所述按压块(223)，从而使所述按压式记号笔(3)的笔芯伸出或缩回笔杆。

4.根据权利要求2或3所述的自动打点装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动缸(211)和伸缩杆(212)，所述驱动缸(211)固定于所述基座主体(11)，所述伸缩杆(212)的一端与所述驱动缸(211)伸缩连接，所述伸缩杆(212)的另一端与所述记号笔安装座(12)连接。

5.根据权利要求4所述的自动打点装置，其特征在于，所述伸缩杆(212)的远离所述驱动缸(211)的一端通过弹性缓冲组件(4)与所述记号笔安装座(12)连接。

6.根据权利要求2所述的自动打点装置，其特征在于，在所述记号笔安装座(12)上设置有用于固定所述按压式记号笔(3)的固定组件(5)。

7.根据权利要求6所述的自动打点装置，其特征在于，在所述记号笔安装座(12)上开设有通孔(121)，所述通孔(121)配置成用于供所述按压式记号笔(3)的笔芯通过，以及阻挡所述按压式记号笔(3)的笔杆通过；所述按压式记号笔(3)的笔杆被所述固定组件(5)固定于所述通孔(121)的一侧；

所述固定组件(5)包括记号笔定位销(51)，且所述记号笔定位销(51)具有至少两个；至少两个所述记号笔定位销(51)固定于所述记号笔安装座(12)、且位于所述按压式记号笔(3)的笔杆的两侧，用于夹持所述按压式记号笔(3)的笔杆。

8.根据权利要求6或7所述的自动打点装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括快锁机构(52)；

所述快锁机构(52)铰接于所述记号笔安装座(12)、且位于所述按压式记号笔(3)的笔杆的一侧，配置成能够相对所述记号笔安装座(12)转动以锁定或释放所述按压式记号笔(3)的笔杆。

9.根据权利要求1所述的自动打点装置，其特征在于，所述自动打点装置还包括连接板(6)和调整组件(7)；

所述连接板(6)通过所述调整组件(7)连接于所述基座(1)上；所述调整组件(7)用于调整所述连接板(6)与所述基座(1)之间的间距。

10.一种自动打点检测设备，其特征在于，包括中控系统、机架(8)、产品载物台(9)、横向驱动装置(101)、纵向驱动装置(102)和权利要求1至9中任一项所述的自动打点装置(01)；其中：

所述产品载物台(9)通过所述纵向驱动装置(102)连接于所述机架(8)，所述自动打点装置(01)通过所述横向驱动装置(101)连接于所述机架(8)，且所述产品载物台(9)位于所述自动打点装置(01)的下方；

所述横向驱动装置(101)、所述纵向驱动装置(102)以及所述驱动组件(21)均与所述中控系统连接；所述中控系统配置成控制所述横向驱动装置(101)、所述纵向驱动装置(102)以及所述驱动组件(21)运转，以使所述自动打点装置(01)对放置于所述产品载物台(9)上的合格产品打点。