CN220560752U - 一种自动化焊接机器人用焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人用焊枪，涉及焊枪技术领域，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧设置有机械臂，所述机械臂的下方设置有焊枪，所述机械臂的下方设置有拆卸机构，所述焊枪的一侧设置有净化机构，所述拆卸机构包括有连接板、卡条和卡块，所述连接板固定安装在焊枪的顶部，所述卡条设置在连接板的两侧，所述卡块固定安装在卡条的外壁上，所述净化机构包括有集烟嘴、风机和过滤箱。本实用新型通过转动转杆使双向丝杆带动两个滑条移动，滑条带动限位块移出连接板，取消对连接板与卡块之间的卡持，此时可以拉条卡条使卡块移出连接板，从而对连接板和焊枪拆卸，具有方便拆卸焊枪的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊枪技术领域，具体涉及一种自动化焊接机器人用焊枪。
背景技术
随着焊接技术的发展，焊接机器人在很多时候取代人工焊接进行焊接操作，焊接机器人通过程序控制和调控来定向进行焊接操作，焊缝成型美观，偏差小，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，焊接设备由电源、送丝机、焊枪等部分组成。
例如公开号为CN216576262U中国专利公开了一种自动化焊接机器人用焊枪，包括机座，所述机座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的前端安装有焊枪，所述焊枪上设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构通过固定机构安装固定在焊枪上，所述焊枪的顶端处连接有焊枪管，所述焊枪管与机械臂之间通过多个管道固定组件连接安装；所述防碰撞机构包括防护套壳、缓冲板、滑杆、滑套、滑轮、移动板、支撑杆、缓冲弹簧和三角块，所述防护套壳套设在焊枪的外部，通过缓冲弹簧的弹性作用缓和吸收冲击力，同时，通过伸缩杆和接触传感器的配合使用，将伸缩杆触碰到接触传感器，接触传感器将信号传输给控制器，控制焊接机器人立即停止作业，提高对焊枪的保护作用。
但上述装置还存在以下不足之处，该装置中焊枪不方便拆卸，在需要对焊枪进行维护或更换时比较麻烦，而且该装置不方便对焊枪使用过程中产生的废气和烟雾进行处理，操作人员吸入这些废气。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化焊接机器人用焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种自动化焊接机器人用焊枪，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的一侧设置有机械臂，所述机械臂的下方设置有焊枪，所述机械臂的下方设置有拆卸机构，所述焊枪的一侧设置有净化机构，所述拆卸机构包括有连接板、卡条和卡块，所述连接板固定安装在焊枪的顶部，所述卡条设置在连接板的两侧，所述卡块固定安装在卡条的外壁上，所述卡块的外壁与连接板的内壁活动连接，所述净化机构包括有集烟嘴、风机和过滤箱，所述集烟嘴设置在焊枪的一侧，所述风机固定安装在机械臂的底部，所述风机的进风管的一端与集烟嘴固定连接，所述过滤箱固定安装在机械臂的底部，所述风机的出风管延伸至过滤箱的内部并与过滤箱的内壁固定连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机械臂的底部固定安装有竖板，所述竖板的内壁与卡条的外壁活动连接，所述卡块的内壁活动安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有主动齿轮。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡块的内壁活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁相啮合。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述双向丝杆的外壁上活动安装有滑条，所述滑条的外壁与卡块的内壁活动连接，所述滑条的一侧外壁上固定安装有限位块，所述限位块的外壁与连接板的内壁活动连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述过滤箱的内壁固定安装有排气扇，所述过滤箱的内壁活动安装有滤网，所述滤网的底部固定安装有支撑板，所述过滤箱的底部固定安装有支撑框，所述支撑板的内壁活动安装有凸块。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述凸块的一侧外壁上固定安装有拉杆，所述拉杆的外壁与支撑框的内壁活动连接，所述拉杆的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凸块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与支撑框的一侧内壁固定连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种自动化焊接机器人用焊枪，通过连接板、卡条、卡块、转杆、双向丝杆、滑条和限位块的相互作用下，通过转动转杆使双向丝杆带动两个滑条移动，滑条带动限位块移出连接板，取消对连接板与卡块之间的卡持，此时可以拉条卡条使卡块移出连接板，从而对连接板和焊枪拆卸，具有方便拆卸焊枪的优点。
2、本实用新型提供一种自动化焊接机器人用焊枪，通过集烟嘴、风机、过滤箱、排气扇、滤网、支撑板和拉杆的相互作用下，通过转动转杆使双向丝杆带动两个滑条移动，滑条带动限位块移出连接板，取消对连接板与卡块之间的卡持，此时可以拉条卡条使卡块移出连接板，从而对连接板和焊枪拆卸，具有方便拆卸焊枪的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构拆卸机构剖视示意图；
图3为本实用新型的结构A部分的放大示意图；
图4为本实用新型的结构净化机构剖视示意图。
图中：1、焊接机器人本体；2、机械臂；3、焊枪；4、拆卸机构；41、连接板；42、卡条；43、卡块；44、转杆；45、双向丝杆；46、滑条；47、限位块；5、净化机构；51、集烟嘴；52、风机；53、过滤箱；54、排气扇；55、滤网；56、支撑板；57、拉杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动化焊接机器人用焊枪，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的一侧设置有机械臂2，机械臂2的下方设置有焊枪3，机械臂2的下方设置有拆卸机构4，焊枪3的一侧设置有净化机构5，拆卸机构4包括有连接板41、卡条42和卡块43，连接板41固定安装在焊枪3的顶部，卡条42设置在连接板41的两侧，卡块43固定安装在卡条42的外壁上，卡块43的外壁与连接板41的内壁活动连接，净化机构5包括有集烟嘴51、风机52和过滤箱53，集烟嘴51设置在焊枪3的一侧，风机52固定安装在机械臂2的底部，风机52的进风管的一端与集烟嘴51固定连接，过滤箱53固定安装在机械臂2的底部，风机52的出风管延伸至过滤箱53的内部并与过滤箱53的内壁固定连接，机械臂2的底部固定安装有竖板，竖板的内壁与卡条42的外壁活动连接，卡块43的内壁活动安装有转杆44，转杆44的一端固定安装有主动齿轮，卡块43的内壁活动安装有双向丝杆45，双向丝杆45的外壁上固定安装有从动齿轮，主动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁相啮合，双向丝杆45的外壁上活动安装有滑条46，滑条46的外壁与卡块43的内壁活动连接，滑条46的一侧外壁上固定安装有限位块47，限位块47的外壁与连接板41的内壁活动连接。
在本实施例中，通过转动转杆44带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮上的双向丝杆45转动，双向丝杆45带动两个滑条46相互靠近，滑条46带动限位块47移出连接板41，取消对连接板41与卡块43之间的卡持，此时可以拉条卡条42，卡条42带动卡块43移出连接板41，取消对连接板41的卡持，从而对连接板41和焊枪3拆卸。
实施例2
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，过滤箱53的内壁固定安装有排气扇54，过滤箱53的内壁活动安装有滤网55，滤网55的底部固定安装有支撑板56。
在本实施例中，通过启动风机52，设置的集烟嘴51将焊枪3工作时产生的烟尘吸入风机52内，风机52将烟尘和废气排入过滤箱53内，设置的滤网55对烟尘和废气过滤，启动排气扇54将净化后的气体排出，避免废气影响操作人员。
实施例3
如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，过滤箱53的底部固定安装有支撑框，支撑板56的内壁活动安装有凸块，凸块的一侧外壁上固定安装有拉杆57，拉杆57的外壁与支撑框的内壁活动连接，拉杆57的外壁上活动套设有弹簧，弹簧的一端与凸块的一侧外壁固定连接，弹簧的另一端与支撑框的一侧内壁固定连接。
在本实施例中，当滤网55需要更换时，拉动拉杆57带动凸块移出支撑板56，凸块挤压弹簧，方便后续重新对支撑板56卡持，此时可以向下移动支撑板56带动滤网55移出过滤箱53，对滤网55进行更换。
下面具体说一下该自动化焊接机器人用焊枪的工作原理。
3、如图1-4所示，当需要对机械臂2上的焊枪3拆卸以进行维护或更换时，先转动转杆44带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮上的双向丝杆45转动，双向丝杆45带动两个滑条46相互靠近，滑条46带动限位块47移出连接板41，取消对连接板41与卡块43之间的卡持，此时可以拉条卡条42，卡条42带动卡块43移出连接板41，取消对连接板41的卡持，从而对连接板41和焊枪3拆卸，具有方便拆卸焊枪3的优点，当焊枪3在使用时，启动风机52，设置的集烟嘴51将焊枪3工作时产生的烟尘吸入风机52内，风机52将烟尘和废气排入过滤箱53内，设置的滤网55对烟尘和废气过滤，启动排气扇54将净化后的气体排出，避免废气影响操作人员，当滤网55需要更换时，拉动拉杆57带动凸块移出支撑板56，凸块挤压弹簧，方便后续重新对支撑板56卡持，此时可以向下移动支撑板56带动滤网55移出过滤箱53，对滤网55进行更换，具有方便处理废气的优点。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化焊接机器人用焊枪，包括焊接机器人本体(1)，所述焊接机器人本体(1)的一侧设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的下方设置有焊枪(3)，其特征在于：所述机械臂(2)的下方设置有拆卸机构(4)，所述焊枪(3)的一侧设置有净化机构(5)，所述拆卸机构(4)包括有连接板(41)、卡条(42)和卡块(43)，所述连接板(41)固定安装在焊枪(3)的顶部，所述卡条(42)设置在连接板(41)的两侧，所述卡块(43)固定安装在卡条(42)的外壁上，所述卡块(43)的外壁与连接板(41)的内壁活动连接，所述净化机构(5)包括有集烟嘴(51)、风机(52)和过滤箱(53)，所述集烟嘴(51)设置在焊枪(3)的一侧，所述风机(52)固定安装在机械臂(2)的底部，所述风机(52)的进风管的一端与集烟嘴(51)固定连接，所述过滤箱(53)固定安装在机械臂(2)的底部，所述风机(52)的出风管延伸至过滤箱(53)的内部并与过滤箱(53)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述机械臂(2)的底部固定安装有竖板，所述竖板的内壁与卡条(42)的外壁活动连接，所述卡块(43)的内壁活动安装有转杆(44)，所述转杆(44)的一端固定安装有主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述卡块(43)的内壁活动安装有双向丝杆(45)，所述双向丝杆(45)的外壁上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述双向丝杆(45)的外壁上活动安装有滑条(46)，所述滑条(46)的外壁与卡块(43)的内壁活动连接，所述滑条(46)的一侧外壁上固定安装有限位块(47)，所述限位块(47)的外壁与连接板(41)的内壁活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述过滤箱(53)的内壁固定安装有排气扇(54)，所述过滤箱(53)的内壁活动安装有滤网(55)，所述滤网(55)的底部固定安装有支撑板(56)，所述过滤箱(53)的底部固定安装有支撑框，所述支撑板(56)的内壁活动安装有凸块。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用焊枪，其特征在于：所述凸块的一侧外壁上固定安装有拉杆(57)，所述拉杆(57)的外壁与支撑框的内壁活动连接，所述拉杆(57)的外壁上活动套设有弹簧，所述弹簧的一端与凸块的一侧外壁固定连接，所述弹簧的另一端与支撑框的一侧内壁固定连接。
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