CN220560703U - 一种具备废气处理功能的激光切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备废气处理功能的激光切割机器人，包括底座、切割架与切割头，所述切割架安装在底座的顶部，所述切割头安装在切割架上，所述切割架的左侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的左端固定连接有收集罩，所述收集罩的内壁上开设有均匀分布的吸孔，所述吸孔的内部与收集罩的内部相连通。该实用新型，通过设置可转动的环形收集罩来对切割产生的废气与碎屑进行收集，在不影响对待切割物体定位的同时提高处理效果，使得切割产生的废气与碎屑在扩散过程中进入收集罩内部再输送至处理箱内部进行处理，避免废气扩散影响环境与人体健康，且通过设置过滤机构可避免滤板出现堵塞，影响处理效果。

Description

一种具备废气处理功能的激光切割机器人

技术领域

本实用新型涉及切割机器人技术领域，具体为一种具备废气处理功能的激光切割机器人。

背景技术

自动切割机器人通过将激光束向导完全集成在机器手臂中，激光工作台和运动的机器手臂的优势结合在一起，而市面上的金属切割机器人在进行切割工作时，其会产生大量的有害气体，一般是金属粉尘，金属粉尘弥漫至工厂内，工作人员长时间吸入金属粉尘容易导致重金属中毒、呼吸道感染等疾病。

专利文件CN202221105194.8一种具有有害气体处理功能的金属切割机器人，通过设置的过滤筒、转动轴、旋转板、清扫刷、顶盖、排气管、倾斜管和吸尘泵、在对金属进行切割时，将其放置在切割台上方，启动切割头对其进行切割工作，切割产生的有害气体通过吸气罩和吸尘泵排放至过滤筒内部，气体经过过滤筒排出，而有害气体中的金属粉被过滤筒过滤下来，并且气体和金属粉尘在排入过滤筒内部时，会经过倾斜管排出，此时气体推动旋转板转动，并且带动清扫刷对过滤筒内壁倾斜，避免固体粉尘堵塞过滤筒，保证气体正常排出，而掉落的固体金属粉掉落至固定座可以方便进行集中收集处理，本设备安装在机器人外侧，体积较小，结构简单，大大节省成本的投入，方便一些小型厂家使用。

但该设备通过一侧设备的吸气罩来对废气进行收集，但在切割过程中废气与碎屑会四处扩散，该设备收集存在局限性导致废气扩散影响环境与人体健康，且在对废气过滤过程中灰尘碎屑堵塞，影响处理效率与质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具备废气处理功能的激光切割机器人。

为解决上述背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具备废气处理功能的激光切割机器人，包括底座、切割架与切割头，所述切割架安装在底座的顶部，所述切割头安装在切割架上，所述切割架的左侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的左端固定连接有收集罩，所述收集罩的内壁上开设有均匀分布的吸孔，所述吸孔的内部与收集罩的内部相连通，所述切割架的右侧固定连接有处理箱，所述处理箱的内壁上固定连接有输送管，所述输送管的左端依次贯穿切割架与旋转轴并延伸至收集罩的内部，所述处理箱的正面插接有收集箱，所述收集箱与处理箱的内壁滑动连接，所述处理箱的顶部可拆卸式连接有盖板，所述盖板的顶部固定安装有吸泵，所述处理箱的内部活动安装有活性炭板，所述处理箱的内部设置有过滤机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述切割架的正面固定安装有控制面板，所述吸泵、旋转电机与过滤机构均与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述过滤机构包含有安装环，所述安装环固定连接在处理箱的内壁上，所述安装环的底部滑动连接有滤板，所述滤板与处理箱的内壁贴合，所述滤板的顶部固定连接有均匀分布的弹簧，所述弹簧的顶端固定连接在安装环的底部，所述滤板的顶部固定连接有磁力板，所述磁力板的顶部磁性连接有电磁板，所述电磁板固定安装在安装环的底部，所述电磁板与控制面板电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述弹簧的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿并延伸至安装环的顶部，所述限位杆的底端固定连接在滤板的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述输送管为可形变软管。

作为上述技术方案的进一步描述：所述收集箱的正面固定连接有拉手，所述拉手上开设有均匀分布的防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型中，通过设置可转动的环形收集罩来对切割产生的废气与碎屑进行收集，在不影响对待切割物体定位的同时提高处理效果，使得切割产生的废气与碎屑在扩散过程中进入收集罩内部再输送至处理箱内部进行处理，避免废气扩散影响环境与人体健康，且通过设置过滤机构可避免滤板出现堵塞，影响处理效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的收集罩剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的处理箱剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、切割架；3、切割头；4、旋转电机；5、旋转轴；6、收集罩；7、吸孔；8、处理箱；9、输送管；10、收集箱；11、盖板；12、吸泵；13、活性炭板；14、过滤机构；1401、安装环；1402、滤板；1403、弹簧；1404、磁力板；1405、电磁板；15、控制面板；16、限位杆；17、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～4，本实用新型中，一种具备废气处理功能的激光切割机器人，包括底座1、切割架2与切割头3，切割架2安装在底座1的顶部，切割头3安装在切割架2上，切割架2的左侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上固定连接有旋转轴5，旋转轴5的左端固定连接有收集罩6，收集罩6的内壁上开设有均匀分布的吸孔7，吸孔7的内部与收集罩6的内部相连通，切割架2的右侧固定连接有处理箱8，处理箱8的内壁上固定连接有输送管9，输送管9的左端依次贯穿切割架2与旋转轴5并延伸至收集罩6的内部，处理箱8的正面插接有收集箱10，收集箱10与处理箱8的内壁滑动连接，处理箱8的顶部可拆卸式连接有盖板11，盖板11的顶部固定安装有吸泵12，处理箱8的内部活动安装有活性炭板13，处理箱8的内部设置有过滤机构14，过滤机构14包含有安装环1401，安装环1401固定连接在处理箱8的内壁上，安装环1401的底部滑动连接有滤板1402，滤板1402与处理箱8的内壁贴合，滤板1402的顶部固定连接有均匀分布的弹簧1403，弹簧1403的顶端固定连接在安装环1401的底部，滤板1402的顶部固定连接有磁力板1404，磁力板1404的顶部磁性连接有电磁板1405，电磁板1405固定安装在安装环1401的底部，电磁板1405与控制面板15电性连接，输送管9为可形变软管。

当需要进行切割时，初始状态的收集罩6处于切割架2边侧，从而便于观测待切割物体与切割头3的位置，随后使用人员控制旋转电机4通电工作，旋转电机4通电后带动与其固定连接的旋转轴5转动，收集罩6随之移动直至处于切割头3的底部，随后使用人员控制吸泵12通电工作，吸泵12通电后将处理箱8内部的气体抽出，收集罩6内部的气体则会通过输送管9进入处理箱8内部，收集罩6内部形成负压，多组吸孔7产生吸力，切割头3对底部承载台上的物体进行切割，切割产生的废气与碎屑会在空气中扩散，在扩散过程中受到吸力作用进入收集罩6内部，再沿着环形的收集罩6内壁被吸入处理箱8内部，气流向上穿透滤板1402与活性炭板13，随后排出处理箱8，废气中的碎屑灰尘则会被滤板1402阻隔无法继续上移，在运作过程中使用人员可控制电磁板1405通电工作，电磁板1405通电后产生磁性对底部的磁力板1404吸引，磁力板1404受到磁性的作用开始向上移动，滤板1402随之上移对弹簧1403挤压，使得弹簧1403收缩并产生相反的作用力，电磁板1405断电后弹簧1403复位将滤板1402弹回，使得附着在滤板1402孔洞内的灰尘碎屑会从滤板1402中脱落，避免产生堵塞，且滤板1402在上移过程中始终与处理箱8的内壁贴合，可持续对废气进行过滤。

本实用新型中，通过设置可转动的环形收集罩6来对切割产生的废气与碎屑进行收集，在不影响对待切割物体定位的同时提高处理效果，使得切割产生的废气与碎屑在扩散过程中进入收集罩6内部再输送至处理箱8内部进行处理，避免废气扩散影响环境与人体健康，且通过设置过滤机构14可避免滤板1402出现堵塞，影响处理效果。

请参阅图1，其中：切割架2的正面固定安装有控制面板15，吸泵12、旋转电机4与过滤机构14均与控制面板15电性连接。

本实用新型中，控制面板15的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置，以此减少人员所需要操作的步骤。

请参阅图2与4，其中：弹簧1403的内部设置有限位杆16，限位杆16的顶端贯穿并延伸至安装环1401的顶部，限位杆16的底端固定连接在滤板1402的顶部。

本实用新型中，限位杆16的设置可以对滤板1402起到限制作用，使得滤板1402始终位于处理箱8的内部保持垂直方向的稳定移动，同时可以对弹簧1403起到限制作用，避免弹簧1403出现扭曲形变。

请参阅图4，其中：收集箱10的正面固定连接有拉手17，拉手17上开设有均匀分布的防滑纹。

本实用新型中，当使用人员需要将收集箱10抽出时，拉手17可以为其提供一个很好的着力点，防滑纹则可以防止使用人员发生手滑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具备废气处理功能的激光切割机器人，包括底座(1)、切割架(2)与切割头(3)，所述切割架(2)安装在底座(1)的顶部，所述切割头(3)安装在切割架(2)上，其特征在于：所述切割架(2)的左侧固定安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴上固定连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的左端固定连接有收集罩(6)，所述收集罩(6)的内壁上开设有均匀分布的吸孔(7)，所述吸孔(7)的内部与收集罩(6)的内部相连通，所述切割架(2)的右侧固定连接有处理箱(8)，所述处理箱(8)的内壁上固定连接有输送管(9)，所述输送管(9)的左端依次贯穿切割架(2)与旋转轴(5)并延伸至收集罩(6)的内部，所述处理箱(8)的正面插接有收集箱(10)，所述收集箱(10)与处理箱(8)的内壁滑动连接，所述处理箱(8)的顶部可拆卸式连接有盖板(11)，所述盖板(11)的顶部固定安装有吸泵(12)，所述处理箱(8)的内部活动安装有活性炭板(13)，所述处理箱(8)的内部设置有过滤机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具备废气处理功能的激光切割机器人，其特征在于：所述切割架(2)的正面固定安装有控制面板(15)，所述吸泵(12)、旋转电机(4)与过滤机构(14)均与控制面板(15)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备废气处理功能的激光切割机器人，其特征在于：所述过滤机构(14)包含有安装环(1401)，所述安装环(1401)固定连接在处理箱(8)的内壁上，所述安装环(1401)的底部滑动连接有滤板(1402)，所述滤板(1402)与处理箱(8)的内壁贴合，所述滤板(1402)的顶部固定连接有均匀分布的弹簧(1403)，所述弹簧(1403)的顶端固定连接在安装环(1401)的底部，所述滤板(1402)的顶部固定连接有磁力板(1404)，所述磁力板(1404)的顶部磁性连接有电磁板(1405)，所述电磁板(1405)固定安装在安装环(1401)的底部，所述电磁板(1405)与控制面板(15)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备废气处理功能的激光切割机器人，其特征在于：所述弹簧(1403)的内部设置有限位杆(16)，所述限位杆(16)的顶端贯穿并延伸至安装环(1401)的顶部，所述限位杆(16)的底端固定连接在滤板(1402)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种具备废气处理功能的激光切割机器人，其特征在于：所述输送管(9)为可形变软管。

6.根据权利要求1所述的一种具备废气处理功能的激光切割机器人，其特征在于：所述收集箱(10)的正面固定连接有拉手(17)，所述拉手(17)上开设有均匀分布的防滑纹。