CN220560119U - 一种自动矫正拉伸回弹的工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，包括机架、安装于机架的放置台和上架、安装于放置台的限位机构和定位机构、放置于放置台的工件、及矫形机构，矫形机构包括第一矫形组件、第二矫形组件和第三矫形组件，第一矫形组件安装于上架，第二矫形组件和第三矫形组件均安装于放置台，第一矫形组件、第二矫形组件和第三矫形组件均为多个且间隔设置，定位机构为多个且间隔设置；通过设置的放置台用于放置待矫形工件，限位机构用于对工件进行限位，定位机构用于将工件稳定的定位在放置台上，矫形机构用于对工件进行矫形，通过上各个结构的配合可以对工件进行有效的矫正，极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

Description

一种自动矫正拉伸回弹的工装装置

技术领域

本实用新型涉及矫形工装技术领域，尤指一种自动矫正拉伸回弹的工装装置。

背景技术

在拉伸行业中，产品拉伸成型的回弹会受材料的屈服强度、抗拉强度及伸长率的影响，而板材在实际拉伸成型中很难保证每张板材的应力一致，从而导致拉伸出来的产品不同程度的回弹，这种回弹既无法避免又无法满足设计使用要求的，从而设计了一种自动矫形的工装，通过对拉伸成型的产品变形规律的统计，可以得到尺寸超差的部位及超差量，加上有限元矫正模拟分析的手段得到一个变形范围内的矫形夹具轮廓形状，从而制造得到使用相应形变量范围内的变形矫形夹具,针对该位置进行定点矫形，克服拉伸回弹的问题，能够将塑性回弹控制在允许的公差范围内，以此来极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，通过设置的放置台用于放置待矫形工件，限位机构用于对工件进行限位，定位机构用于将工件稳定的定位在放置台上，矫形机构用于对工件进行矫形，通过上各个结构的配合可以对工件进行有效的矫正，极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，包括机架、安装于所述机架的放置台和上架、安装于所述放置台的限位机构和定位机构、放置于所述放置台的工件、及矫形机构，所述矫形机构包括第一矫形组件、第二矫形组件和第三矫形组件，所述第一矫形组件安装于所述上架，所述第二矫形组件和第三矫形组件均安装于所述放置台，所述第一矫形组件、所述第二矫形组件和所述第三矫形组件均为多个且间隔设置，所述定位机构为多个且间隔设置。

作为一种优选方案，所述第一矫形组件包括安装于所述上架的第一矫形架、安装于所述第一矫形架的第一矫形气缸、安装于所述第一矫形气缸的第一矫形座、安装于所述第一矫形座的第一矫形件，所述第一矫形件位于所述工件上方。

作为一种优选方案，所述第二矫形组件包括安装于所述放置台的第一矫形架、安装于第一矫形架的第二矫形气缸、安装于所述第二矫形气缸的第二矫形件，所述第二矫形件安装于所述第二矫形气缸的输出端，所述第二矫形件抵顶于所述工件。

作为一种优选方案，所述第三矫形组件包括安装于所述放置台的第三矫形架、安装于所述第三矫形架的第三矫形气缸、安装于所述第三矫形气缸的第三矫形件，所述第三矫形件抵顶于所述工件。

作为一种优选方案，所述限位机构包括安装于所述放置台的限位板、安装于所述限位板的受力板，所述限位板为多个且间隔设置，所述受力板抵顶于所述工件。

作为一种优选方案，所述定位机构包括安装于所述放置台的定位气缸、安装于所述定位气缸的定位块、安装于所述定位块的定位柱，所述定位块转动安装于所述定位气缸的输出端，所述定位柱与所述工件匹配设置。

作为一种优选方案，所述放置台具有起吊环，所述起吊环为多个且间隔设置。

作为一种优选方案，所述机架具有移动轮，所述移动轮为多个且间隔设置。

本实用新型的有益效果在于：通过设置的放置台用于放置待矫形工件，限位机构用于对工件进行限位，定位机构用于将工件稳定的定位在放置台上，矫形机构用于对工件进行矫形，通过上各个结构的配合可以对工件进行有效的矫正，极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

附图说明

图1是本实用新型一种自动矫正拉伸回弹的工装装置的整体结构示意图。

图2为图1一种自动矫正拉伸回弹的工装装置去掉工件后的结构示意图。

图3为图1一种自动矫正拉伸回弹的工装装置中限位机构的结构示意图。

图4为图1一种自动矫正拉伸回弹的工装装置中定位机构的结构示意图。

图5为图1一种自动矫正拉伸回弹的工装装置中矫形机构的结构示意图。

附图标号说明：100、机架；110、移动轮；200、放置台；210、起吊环；300、上架；400、限位机构；410、限位板；420、受力板；500、定位机构；510、定位气缸；520、定位块；530、定位柱；600、矫形机构；610、第一矫形组件；611、第一矫形架；612、第一矫形气缸；613、第一矫形座；614、第一矫形件；620、第二矫形组件；621、第二矫形架；622、第二矫形气缸；623、第二矫形件；630、第三矫形组件；631、第三矫形架；632、第三矫形气缸；633、第三矫形件；700、工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，包括机架100、安装于机架100的放置台200和上架300、安装于放置台200的限位机构400和定位机构500、放置于放置台200的工件700、及矫形机构600，矫形机构600包括第一矫形组件610、第二矫形组件620和第三矫形组件630，第一矫形组件610安装于上架300，第二矫形组件620和第三矫形组件630均安装于放置台200，第一矫形组件610、第二矫形组件620和第三矫形组件630均为多个且间隔设置，定位机构500为多个且间隔设置；通过设置的放置台200用于放置待矫形工件700，限位机构400用于对工件700进行限位，定位机构500用于将工件700稳定的定位在放置台200上，矫形机构600用于对工件700进行矫形，通过上各个结构的配合可以对工件700进行有效的矫正，极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

第一矫形组件610包括安装于上架300的第一矫形架611、安装于第一矫形架611的第一矫形气缸612、安装于第一矫形气缸612的第一矫形座613、安装于第一矫形座613的第一矫形件614，第一矫形件614位于工件700上方；第二矫形组件620包括安装于放置台200的第二矫形架621、安装于第二矫形架621的第二矫形气缸622、安装于第二矫形气缸622的第二矫形件623，第二矫形件623安装于第二矫形气缸622的输出端，第二矫形件623抵顶于工件700；第三矫形组件630包括安装于放置台200的第三矫形架631、安装于第三矫形架631的第三矫形气缸632、安装于第三矫形气缸632的第三矫形件633，第三矫形件633抵顶于工件700，当工件700放置在放置台200上，并被定位后，第一矫形气缸612工作带动第一矫形件614下移，使得第一矫形件614压在工件的上表面，第二矫形气缸622工作带动第二矫形件623移动，使得第二矫形件623抵顶于工件700的内表面，第三矫形气缸632工作带动第三矫形件633移动，使得第三矫形件633抵顶于工件700的外表面，经过上述第一矫形件614、第二矫形件623和第三矫形件633对工件700施加反向于塑性变形方向的作用力，可以有效对工件700进行矫正，极大程度的纠正了拉伸材料属性导致的回弹问题。

限位机构400包括安装于放置台200的限位板410、安装于限位板410的受力板420，限位板410为多个且间隔设置，受力板420抵顶于工件700，当工件700放置到放置台200上时，限位板410和受力板420对工件起到限位支撑的作用

定位机构500包括安装于放置台200的定位气缸510、安装于定位气缸510的定位块520、安装于定位块520的定位柱530，定位块520转动安装于定位气缸510的输出端，定位柱530与工件700匹配设置，当工件700放置到放置台200上时，转动定位块520使得定位柱530位于工件700边缘的上方，接着定位气缸510工作带动定位柱530下移，使得定位柱530压紧于工件700的边缘，以此实现对工件700的定位，使得工件700安稳放置于放置台200.

放置台200具有起吊环210，起吊环210为多个且间隔设置，起吊环210的设置便于将装置吊起进行移动。

机架100具有移动轮110，移动轮110为多个且间隔设置，移动轮110便于对装置进行移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的放置台和上架、安装于所述放置台的限位机构和定位机构、放置于所述放置台的工件、及矫形机构，所述矫形机构包括第一矫形组件、第二矫形组件和第三矫形组件，所述第一矫形组件安装于所述上架，所述第二矫形组件和第三矫形组件均安装于所述放置台，所述第一矫形组件、所述第二矫形组件和所述第三矫形组件均为多个且间隔设置，所述定位机构为多个且间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述第一矫形组件包括安装于所述上架的第一矫形架、安装于所述第一矫形架的第一矫形气缸、安装于所述第一矫形气缸的第一矫形座、安装于所述第一矫形座的第一矫形件，所述第一矫形件位于所述工件上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述第二矫形组件包括安装于所述放置台的第二矫形架、安装于第二矫形架的第二矫形气缸、安装于所述第二矫形气缸的第二矫形件，所述第二矫形件安装于所述第二矫形气缸的输出端，所述第二矫形件抵顶于所述工件。

4.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述第三矫形组件包括安装于所述放置台的第三矫形架、安装于所述第三矫形架的第三矫形气缸、安装于所述第三矫形气缸的第三矫形件，所述第三矫形件抵顶于所述工件。

5.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述限位机构包括安装于所述放置台的限位板、安装于所述限位板的受力板，所述限位板为多个且间隔设置，所述受力板抵顶于所述工件。

6.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述定位机构包括安装于所述放置台的定位气缸、安装于所述定位气缸的定位块、安装于所述定位块的定位柱，所述定位块转动安装于所述定位气缸的输出端，所述定位柱与所述工件匹配设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述放置台具有起吊环，所述起吊环为多个且间隔设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动矫正拉伸回弹的工装装置，其特征在于：所述机架具有移动轮，所述移动轮为多个且间隔设置。