CN220559848U - 一种吊钩墩头检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吊钩墩头检测装置，包括：一检测支架，包括支架体，所述支架体上固定有安装板；一传输组件，所述传输组件固定在检测支架的安装板上，所述传输组件包括一链条传输线，所述链条传输线的链条上固定连接有传输板，所述传输板上固定有V形板；一检测组件，所述检测组件固定在安装板上，其包括一检测支架，所述检测支架上固定连接有一视觉检测相机；一筛选组件，所述筛选组件包括固定在检测支架侧面的支撑梁。针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种吊钩墩头检测装置，该检测装置结构简单，能够快速的对吊钩墩头的尺寸进行检测，且在对吊钩进行检测之后，能够对合格品与不合格品进行快速的归类。
Description
技术领域
本实用新型属于墩头检测领域，具体涉及一种吊钩墩头检测装置。
背景技术
排气筒吊钩是一种用于安装汽车排气系统的工具。它通常由金属制成，具有弯曲的形状，可以轻松地将排气筒固定在汽车底盘的吊钩上，确保排气筒与汽车底部紧密连接。
其中，在吊钩的第一端加工有墩头，且吊钩对墩头的尺寸要求比较严格，否则无法正常将其安装到汽车底盘上，目前在对吊钩墩头尺寸进行检测的时候，一般是在进行弯折之前进行检测，采用的是视觉检测相机，但是在检测的时候是将吊钩墩头通过人工的方式进行放置到检测相机下方，通过检测相机检测其墩头尺寸是否合格，如果墩头检测合格，将合格品放置在第一存储框之中，如果墩头检测不合格，将不合格品放置在第二存储框之中。这种检测方式耗时耗力，且通过人工放置的方式还可能产生错漏。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种吊钩墩头检测装置，该检测装置结构简单，能够快速的对吊钩墩头的尺寸进行检测，且在对吊钩进行检测之后，能够对合格品与不合格品进行快速的归类。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种吊钩墩头检测装置，包括：
一检测支架，包括支架体，所述支架体上固定有安装板；
一传输组件，所述传输组件固定在检测支架的安装板上，所述传输组件包括一链条传输线，所述链条传输线的链条上固定连接有传输板，所述传输板上固定有V形板，所述V形板中具有一V形槽；
一检测组件，所述检测组件固定在安装板上，其包括一检测支架，所述检测支架上固定连接有一视觉检测相机；
一筛选组件，所述筛选组件包括固定在检测支架侧面的支撑梁，所述支撑梁上固定有第一存储框，所述支架体中固定有第二存储框，所述支撑梁上还铰接连接有一上导向板，所述上导向板和一推动机构固定连接。
进一步的，所述安装板上固定连接有两安装立板，所述传输组件固定在两安装立板之间。
进一步的，所述推动机构包括两推杆气缸，所述推杆气缸的尾部铰接连接在检测支架安装板上的第一铰接座上，所述推杆气缸的气缸杆铰接连接在导向板上的第二铰接座上。
进一步的，所述支撑梁上还固定有下导向板，所述下导向板的末端处于第二存储框上方。
进一步的，所述链条传输线包括两固定板，所述固定板两侧固定连接有调节板，所述调节板上开设有调节槽，该调节板通过调节槽可调节的连接在固定板上，相对应的两组调节板中分别转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上均固定有链轮，其中，第一旋转轴还和一驱动电机相连接。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、该检测装置结构简单，能够快速的对吊钩墩头的尺寸进行检测，且在对吊钩进行检测之后，能够对合格品与不合格品进行快速的归类；
2、通过筛选组件的设置，能够通过推动机构将合格品引导进入到第一存储框中，将不合格品引导进入第二存储框中，提高了对吊钩的筛选效率；
3、由于链条传输线的固定板两侧均固定有调节板，且调节板上开设有调节槽，所以在其上的链条发生松动的时候，可以对调节板进行调节，确保链条能够保持在张紧的状态。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的侧视图。
图中：1、检测支架；2、安装板；3、链条传输线；4、V形板；5、检测支架；6、视觉检测相机；7、支撑梁；8、第一存储框；9、第二存储框；10、上导向板；11、吊钩；12、安装立板；13、推杆气缸；14、第一铰接座；15、第二铰接座；16、下导向板；17、固定板；18、调节板；19、调节槽；20、第一旋转轴；21、第二旋转轴；22、驱动电机；
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种吊钩墩头检测装置，包括：
一检测支架51，包括支架体，所述支架体上固定有安装板2；
一传输组件，所述传输组件固定在检测支架51的安装板2上，所述传输组件包括一链条传输线3，所述链条传输线3的链条上固定连接有传输板，所述传输板上固定有V形板4，所述V形板4中具有一V形槽；
一检测组件，所述检测组件固定在安装板2上，其包括一检测支架51，所述检测支架51上固定连接有一视觉检测相机6；
一筛选组件，所述筛选组件包括固定在检测支架51侧面的支撑梁7，所述支撑梁7上固定有第一存储框8，所述支架体中固定有第二存储框9，所述支撑梁7上还铰接连接有一上导向板10，所述上导向板10和一推动机构固定连接。
本实用新型在使用的时候过程如下，本墩头检测装置和一自动上料装置进行连接，其中自动上料装置可以采用阶梯式上料机进行上料(阶梯式上料机又称推板上料机，属于成熟装置，在此不再赘诉)，通过储料仓中对吊钩11进行顶升，使得吊钩11进入到链条传输线3上传输板的V形板4中，由于V形板4中具有一V形槽，所以能够将吊钩11进行较为稳固的定位，当吊钩11进入到V形板4中，链条传输线3开始进行移动，将吊钩11向前移动到检测组件的视觉检测相机6下方，此时视觉检测相机6对吊钩11进行拍照，通过其连接的PLC控制系统对其尺寸进行判断，判断其是否在合格范围内，如果该吊钩11尺寸合格，则控制推动机构不动作，在链条传输线3的驱动之下，将吊钩11输送到第一存储框8之中，如果该吊钩11尺寸不合格，则推动机构开始动作，将上导向板10向前推动，此时，吊钩11在传输的时候，由于上导向板10的阻挡，将会沿着导向板向下进行滚动，最后落入到第二存储框9中。需要注意的是，本链条传输线3在承接吊钩11进行移动的时候，是间歇进行传送，同时每个吊钩11在传输的时候，均间隔一段距离(如间隔4个V形板4)，确保视觉检测相机6在拍照的时候，能够只拍摄到一个吊钩11。当然，本实用新型如果采用人工方式上料，虽然上料效率不能得到提升，但是也可以起到自动筛选吊钩尺寸的作用，有效减少人工筛选产生的误差。
进一步的，所述安装板2上固定连接有两安装立板，所述传输组件固定在两安装立板之间。具体的，本实用新型的传输组件是固定在两安装立板之间的。
进一步的，所述推动机构包括两推杆气缸13，所述推杆气缸13的尾部铰接连接在检测支架51安装板2上的第一铰接座14上，所述推杆气缸的气缸杆铰接连接在导向板上的第二铰接座15上。本实用新型的推动机构采用的是推杆气缸13，推杆气缸13的尾部铰接连接在第一铰接座14上，其气缸杆铰接在上导向板10上，当气缸杆向前伸出的时候，将会驱动上导向板10前进或者缩回，从而使得其上的吊钩11进入到不同的存储框之中。
进一步的，所述支撑梁7上还固定有下导向板16，所述下导向板16的末端处于第二存储框9上方。具体的，在支撑梁7上还固定有下导向板16，该下导向板16能够起到导向不合格吊钩11的作用，使其能够准确的落入到第二存储框9中。
进一步的，所述链条传输线3包括两固定板17，所述固定板17两侧固定连接有调节板18，所述调节板18上开设有调节槽19，该调节板18通过调节槽19可调节的连接在固定板17上，相对应的两组调节板18中分别转动连接有第一旋转轴20和第二旋转轴21，所述第一旋转轴20和第二旋转轴21上均固定有链轮，其中，第一旋转轴20还和一驱动电机22相连接。本实用新型在长时间使用的时候，其上的链条可能会出现松动，为了使得链条时刻能够保持在张紧的状态，所以本实用新型在固定板17的两侧连接有调节板18，调节板18上开设有调节槽19，从而能够对调节板18的位置进行调节，使得链条能够随时保持张紧的状态。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种吊钩墩头检测装置，其特征在于，包括：
一检测支架，包括支架体，所述支架体上固定有安装板；
一传输组件，所述传输组件固定在检测支架的安装板上，所述传输组件包括一链条传输线，所述链条传输线的链条上固定连接有传输板，所述传输板上固定有V形板，所述V形板中具有一V形槽；
一检测组件，所述检测组件固定在安装板上，其包括一检测支架，所述检测支架上固定连接有一视觉检测相机；
一筛选组件，所述筛选组件包括固定在检测支架侧面的支撑梁，所述支撑梁上固定有第一存储框，所述支架体中固定有第二存储框，所述支撑梁上还铰接连接有一上导向板，所述上导向板和一推动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吊钩墩头检测装置，其特征在于：所述安装板上固定连接有两安装立板，所述传输组件固定在两安装立板之间。
3.根据权利要求2所述的一种吊钩墩头检测装置，其特征在于：所述推动机构包括两推杆气缸，所述推杆气缸的尾部铰接连接在检测支架安装板上的第一铰接座上，所述推杆气缸的气缸杆铰接连接在导向板上的第二铰接座上。
4.根据权利要求3所述的一种吊钩墩头检测装置，其特征在于：所述支撑梁上还固定有下导向板，所述下导向板的末端处于第二存储框上方。
5.根据权利要求3所述的一种吊钩墩头检测装置，其特征在于：所述链条传输线包括两固定板，所述固定板两侧固定连接有调节板，所述调节板上开设有调节槽，该调节板通过调节槽可调节的连接在固定板上，相对应的两组调节板中分别转动连接有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴上均固定有链轮，其中，第一旋转轴还和一驱动电机相连接。
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