CN220556121U - 一种监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控装置技术领域，且公开了一种监控装置，包括监控组件；所述监控组件包括：轨道，其底部滑动连接有机器人本体；升降台，设置于所述机器人本体底部；高清摄像头，设置于所述升降台底部；所述升降台外侧壁设置有保护组件；打开机器人本体的同时，开启电机，使机器人本体在轨道上滑动的同时，使壳体二滑入壳体一内，通过高清摄像头对指定位置进行监视，不需要使用时，通过电机控制丝杆反转，使壳体二滑出，将高清摄像头遮盖，对高清摄像头起到遮盖保护作用，做到了通过遮盖的方式，在不需要使用高清摄像头时，对高清摄像头起到较好的保护效果，防止撞击力直接作用在高清摄像头上，提高其实用性。

Description

一种监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种监控装置。

背景技术

巡检机器人一般由轨道、机器人本体、升降机构、云台和高清摄像头组成，基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，一般高清摄像头对层架上的货物进行监控。

市场上的巡检机器人用监控装置一般安装在升降机构底部，巡检机器人在前后上下层移动的轨道上移动，通过设置的高清摄像头起到监控效果，但是在实际使用时，摄像头一般暴露在外，若发生外力碰撞时，很容易导致摄像头也就是监控装置的损坏，影响其正常使用。

现有的巡检机器人用监控装置不具备较好的保护功能，当巡检机器人上的监控装置在受到碰撞时，容易发生损坏，影响正常巡检，给使用带来不便，具有一定的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种监控装置，具备保护的优点，解决了现有的巡检机器人监控装置不具备较好的保护功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监控装置，包括监控组件；所述监控组件包括：轨道，其底部滑动连接有机器人本体；升降台，设置于所述机器人本体底部；高清摄像头，设置于所述升降台底部；所述升降台外侧壁设置有保护组件；所述保护组件包括：壳体一，设置于所述升降台外侧壁；丝杆，转动连接于所述壳体一内部；电机，固定连接于所述壳体一顶部，且其输出端与所述丝杆顶端固定连接；壳体二，滑动连接于所述壳体一内部，且与所述丝杆外侧壁螺纹连接；环体一，固定连接于所述壳体二底部。

优选的：所述保护组件还包括：限位块，固定连接于所述壳体二外侧壁，且滑动连接于所述壳体一内。

优选的：所述保护组件还包括：杆体，固定连接于所述壳体一内部。

优选的：所述环体一底部低于所述高清摄像头底部。

优选的：所述壳体一内侧壁设置有转动组件；所述转动组件包括：环体二，固定连接于所述壳体一内侧壁；轴承，设置于所述环体二内侧壁，且所述环体二通过所述轴承与所述升降台外侧壁转动连接。

优选的：所述壳体一和所述壳体二外侧壁均粘接有保护垫。

优选的：所述壳体二外侧壁设置有观察窗，且观察窗呈环形，并与所述高清摄像头高度齐平。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种监控装置，具备以下有益效果：

本实用新型具备保护的优点，在使用时，打开机器人本体的同时，开启电机，使机器人本体在轨道上滑动的同时，使壳体二滑入壳体一内，通过高清摄像头对指定位置进行监视，不需要使用时，通过电机控制丝杆反转，使壳体二滑出，将高清摄像头遮盖，对高清摄像头起到遮盖保护作用，做到了通过遮盖的方式，在不需要使用高清摄像头时，对高清摄像头起到较好的保护效果，防止撞击力直接作用在高清摄像头上，提高其实用性，且方便将壳体二进行收纳，不影响高清摄像头的正常使用，解决了现有的巡检机器人用监控装置不具备较好的保护功能的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中保护组件的连接方式结构示意图。

图中：

1、监控组件；11、轨道；12、机器人本体；13、升降台；14、高清摄像头；

2、保护组件；21、壳体一；22、丝杆；23、电机；24、壳体二；25、限位块；26、环体一；27、杆体；

3、转动组件；31、环体二；32、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参阅图1-2，一种监控装置，包括监控组件1；所述监控组件1包括：轨道11，其底部滑动连接有机器人本体12；升降台13设置于所述机器人本体12底部；高清摄像头14设置于所述升降台13底部；在使用时，机器人本体12在轨道11上滑动时，通过高清摄像头14对指定位置进行监视，通过升降台13对高清摄像头14的高度进行调节；所述升降台13外侧壁设置有保护组件2；所述保护组件2包括：壳体一21设置于所述升降台13外侧壁；丝杆22转动连接于所述壳体一21内部；电机23固定连接于所述壳体一21顶部，且其输出端与所述丝杆22顶端固定连接；壳体二24滑动连接于所述壳体一21内部，且与所述丝杆22外侧壁螺纹连接；环体一26固定连接于所述壳体二24底部；所述保护组件2还包括：限位块25固定连接于所述壳体二24外侧壁，且滑动连接于所述壳体一21内；所述保护组件2还包括：杆体27固定连接于所述壳体一21内部；所述环体一26底部低于所述高清摄像头14底部。

在使用时，机器人本体12在轨道11上滑动时，通过高清摄像头14对指定位置进行监视，通过升降台13对高清摄像头14的高度进行调节，在不需要使用时，壳体一21和壳体二24将高清摄像头14完全遮盖起到遮盖保护作用，在需要进行高清摄像头14时，打开机器人本体12的同时，打开电机23，使电机23输出端带动丝杆22转动，丝杆22转动的同时通过与壳体二24的螺纹连接，使壳体二24在壳体一21内向上滑动，将高清摄像头14漏出后，使机器人本体12移动时，通过高清摄像头14起到监测作用，发生碰撞时，撞击力作用在壳体一21和壳体二24上，对高清摄像头14起到遮盖保护作用；在使用时，限位块25对壳体二24起到限位作用，防止壳体二24与壳体一21脱离，影响正常使用；在使用时，杆体27限制壳体二24在壳体一21内只能纵向滑动，使其滑动更加稳定；在使用时，使壳体一21、壳体二24和环体一26对高清摄像头14起到较好的遮盖保护作用。

实施例二

参阅图1-2，在根据实施例一的基础上增加了转动的功能；

所述壳体一21内侧壁设置有转动组件3；所述转动组件3包括：环体二31固定连接于所述壳体一21内侧壁；轴承32设置于所述环体二31内侧壁，且所述环体二31通过所述轴承32与所述升降台13外侧壁转动连接；所述壳体一21和所述壳体二24外侧壁均粘接有保护垫；所述壳体二24外侧壁设置有观察窗，且观察窗呈环形，并与所述高清摄像头14高度齐平。

在发生碰撞时，使撞击力直接作用在壳体一21或壳体二24上，撞击力使壳体一21或壳体二24带动环体二31和轴承32在升降台13外侧壁上转动，通过扭转的方式，起到卸力的作用，从而起到保护效果；在使用时，提高壳体一21和壳体二24的抗撞击能力；在使用时，使壳体二24将高清摄像头14遮盖后，不影响高清摄像头14的正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种监控装置，包括监控组件(1)；所述监控组件(1)包括：

轨道(11)，其底部滑动连接有机器人本体(12)；

升降台(13)，设置于所述机器人本体(12)底部；

高清摄像头(14)，设置于所述升降台(13)底部；

其特征在于：所述升降台(13)外侧壁设置有保护组件(2)；所述保护组件(2)包括：

壳体一(21)，设置于所述升降台(13)外侧壁；

丝杆(22)，转动连接于所述壳体一(21)内部；

电机(23)，固定连接于所述壳体一(21)顶部，且其输出端与所述丝杆(22)顶端固定连接；

壳体二(24)，滑动连接于所述壳体一(21)内部，且与所述丝杆(22)外侧壁螺纹连接；

环体一(26)，固定连接于所述壳体二(24)底部。

2.根据权利要求1所述的一种监控装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：

限位块(25)，固定连接于所述壳体二(24)外侧壁，且滑动连接于所述壳体一(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种监控装置，其特征在于：所述保护组件(2)还包括：

杆体(27)，固定连接于所述壳体一(21)内部。

4.根据权利要求1所述的一种监控装置，其特征在于：所述环体一(26)底部低于所述高清摄像头(14)底部。

5.根据权利要求1所述的一种监控装置，其特征在于：所述壳体一(21)内侧壁设置有转动组件(3)；所述转动组件(3)包括：

环体二(31)，固定连接于所述壳体一(21)内侧壁；

轴承(32)，设置于所述环体二(31)内侧壁，且所述环体二(31)通过所述轴承(32)与所述升降台(13)外侧壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种监控装置，其特征在于：所述壳体一(21)和所述壳体二(24)外侧壁均粘接有保护垫。

7.根据权利要求5所述的一种监控装置，其特征在于：所述壳体二(24)外侧壁设置有观察窗，且观察窗呈环形，并与所述高清摄像头(14)高度齐平。