CN209690940U

CN209690940U - 一种弹出式人脸识别装置

Info

Publication number: CN209690940U
Application number: CN201920663064.8U
Authority: CN
Inventors: 苏桃宇
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2029-05-10

Abstract

本实用新型公开了一种弹出式人脸识别装置，涉及人脸识别技术领域。本实用新型包括外壳、通讯装置、锂电池、驱动电机、压力传感器和控制器，外壳内底面与驱动电机固定连接，驱动电机上表面固定连接有固定板，驱动电机输出轴一端贯穿固定板并且固定连接有螺杆，固定板上表面固定连接有固定杆，螺杆周侧面螺纹连接有升降板，升降板远离螺杆一侧内表面与固定杆滑动连接，升降板顶面与压力传感器固定连接，升降板顶面分别固定连接有若干缓冲弹簧。本实用新型通过缓冲板的升降结构与伸缩杆的伸缩结构，实现了多级缓冲，可以防止摄像装置受到的按压力直接作用于电机，全面的保护了电机，避免电机损坏或者缩短使用寿命。

Description

一种弹出式人脸识别装置

技术领域

本实用新型涉及人脸识别技术领域，具体为一种弹出式人脸识别装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。目前用于人脸识别的摄像头通常采用固定式结构，镜头容易受到损坏，而改进的弹出式摄像头可以在不使用镜头时充分的保护镜头，同时也提升了设备整体的美观度。

但由于弹出式摄像头均为电机驱动，在摄像头弹出的过程中，如果外力作用于摄像头，按压的作用力会通过传动机构反向传递到电机，容易导致电机损坏或缩短电机的使用寿命，因此如何避免外力作用于驱动电机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹出式人脸识别装置，通过缓冲板的升降结构与伸缩杆的伸缩结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种弹出式人脸识别装置，包括外壳、通讯装置、锂电池、驱动电机、压力传感器和控制器；

所述外壳内底面与驱动电机固定连接，所述驱动电机上表面固定连接有固定板，所述驱动电机输出轴一端贯穿固定板并且固定连接有螺杆，所述固定板上表面固定连接有固定杆；

所述螺杆周侧面螺纹连接有升降板，所述升降板远离螺杆一侧内表面与固定杆滑动连接，所述升降板顶面与压力传感器固定连接，所述升降板顶面分别固定连接有若干缓冲弹簧，若干所述缓冲弹簧分别位于螺杆和固定杆周侧面，若干所述缓冲弹簧顶部均固定连接有缓冲板，所述缓冲板内表面分别与螺杆和固定杆滑动连接。

进一步地，所述固定杆顶端固定连接有连接板，所述螺杆顶端固定连接有轴承，所述轴承周侧面与连接板内表面转动连接。

进一步地，所述缓冲板远离固定杆一侧壁固定连接有连接件，所述连接件底部内表面螺纹连接有螺纹头，所述螺纹头顶面固定连接有下固定环，所述下固定环上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有上固定环。

进一步地，所述下固定环上表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于伸缩杆周侧面，所述伸缩弹簧顶部与上固定环固定连接。

进一步地，所述上固定环上表面固定连接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接有摄像装置。

进一步地，所述外壳上表面开设有弹出口，所述外壳内侧壁与锂电池固定连接，所述固定板下表面固定连接有隔热板，所述隔热板远离驱动电机一侧壁与控制器固定连接。

进一步地，所述锂电池输出端分别与通讯装置、压力传感器和控制器输入端电性连接，所述压力传感器输出端与控制器输入端电性连接，所述通讯装置输出端与控制器输入端电性连接，所述控制器输出端与驱动电机电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该弹出式人脸识别装置，通过缓冲板的升降结构与伸缩杆的伸缩结构，实现了多级缓冲，可以防止摄像装置受到的按压力直接作用于电机，全面的保护了电机，避免电机损坏或者缩短使用寿命。

2、该弹出式人脸识别装置，通过在升降板上设置压力传感器，可以再缓冲结构失效时自动控制驱动电机停止，进一步保护了驱动电机，提高了弹出结构的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种弹出式人脸识别装置的结构示意图；

图2为外壳内部的结构示意图；

图3为升降板与缓冲板的结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-外壳，2-通讯装置，3-弹出口，4-锂电池，5-驱动电机，6-固定板，7-螺杆，8-固定杆，9-连接板，10-轴承，11-升降板，12-压力传感器，13-缓冲弹簧，14-缓冲板，15-连接件，16-螺纹头，17-下固定环，18-伸缩杆，19-伸缩弹簧，20-上固定环，21-连接杆，22-摄像装置，23-隔热板，24-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种弹出式人脸识别装置，包括外壳1、RSM485M型号通讯装置2、锂电池4、ZWBMD003003-125型号驱动电机5、AP801/808型号压力传感器12和控制器24；控制器24内部分别固定连接有DRV8837DSGR电机驱动器和STM32F107VCT6型号处理器，处理器用于接收压力传感器12信号，电机驱动器用于控制驱动电机5，处理器输出端与电机驱动器输入端电性连接，锂电池4用于电池供电；

外壳1内底面与驱动电机5固定连接，驱动电机5上表面固定连接有固定板6，驱动电机5输出轴一端贯穿固定板6并且固定连接有螺杆7，固定板6上表面固定连接有固定杆8；

螺杆7周侧面螺纹连接有升降板11，升降板11远离螺杆7一侧内表面与固定杆8滑动连接，升降板11顶面与压力传感器12固定连接，升降板11顶面分别固定连接有两个缓冲弹簧13，两个缓冲弹簧13分别位于螺杆7和固定杆8周侧面，两个缓冲弹簧13顶部均固定连接有缓冲板14，缓冲板14内表面分别与螺杆7和固定杆8滑动连接；缓冲板14与升降板11之间距离最大为7mm。

其中，固定杆8顶端固定连接有连接板9，螺杆7顶端固定连接有轴承10，轴承10周侧面与连接板9内表面转动连接。

其中，缓冲板14远离固定杆8一侧壁固定连接有连接件15，连接件15底部内表面螺纹连接有螺纹头16，螺纹头16顶面固定连接有下固定环17，下固定环17上表面固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18顶端固定连接有上固定环20。

其中，下固定环17上表面固定连接有伸缩弹簧19，伸缩弹簧19位于伸缩杆18周侧面，伸缩弹簧19顶部与上固定环20固定连接，伸缩杆18的伸缩间距为3mm。

其中，上固定环20上表面固定连接有连接杆21，连接杆21顶端固定连接有摄像装置22；摄像装置22为C-EP35WDLDIR型号双摄模组，双摄模组基于百度AI视觉识别算法，用于人脸识别。

其中，外壳1上表面开设有弹出口3，外壳1内侧壁与锂电池4固定连接，固定板6下表面固定连接有隔热板23，隔热板23远离驱动电机5一侧壁与控制器24固定连接，隔热板23材质为玻璃纤维，可以防止驱动电机5工作产生的热量传递到控制器24中。

其中，锂电池4输出端分别与通讯装置2、压力传感器12和控制器24输入端电性连接，压力传感器12输出端与控制器24输入端电性连接，通讯装置2输出端与控制器24输入端电性连接，控制器24输出端与驱动电机5电性连接。

本实施例的具体应用为：通讯装置2接收外界弹出命令，将控制命令传输至控制器24中，控制器24中的电机驱动器控制驱动电机5启动，驱动电机5输出轴带动螺杆7旋转，螺杆7带动升降板11上升，升降板11通过两个缓冲弹簧推动缓冲板14上升，缓冲板14依次带动连接件15、螺纹头16、下固定环17、伸缩杆18、上固定环20、连接杆21和摄像装置22上升，摄像装置22穿过弹出口3伸出外壳1，伸缩弹簧19用于支撑上固定环20；同理，通讯装置2接收到收纳命令，通讯装置2将命令传输至控制器24中，电机驱动器控制驱动电机5反转，摄像装置22下降收纳进外壳1内部。当摄像装置22在上升过程中受到外界按压作用力时，摄像装置22会将作用力传递到上固定环20，上固定环20向下挤压伸缩杆18，伸缩弹簧19收缩，当伸缩杆18收缩3mm后，若挤压力依旧存在，作用力会传递到缓冲板14，缓冲板14向下挤压，两个缓冲弹簧13收缩，当缓冲板14与压力传感器12接触并挤压时，压力传感器12将压力信息传输至控制器24中的处理器，处理器发送终止命令至电机驱动器中，电机驱动器控制驱动电机5停止，防止驱动电机5损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种弹出式人脸识别装置，包括外壳（1）、通讯装置（2）、锂电池（4）、驱动电机（5）、压力传感器（12）和控制器（24），其特征在于：

所述外壳（1）内底面与驱动电机（5）固定连接，所述驱动电机（5）上表面固定连接有固定板（6），所述驱动电机（5）输出轴一端贯穿固定板（6）并且固定连接有螺杆（7），所述固定板（6）上表面固定连接有固定杆（8）；

所述螺杆（7）周侧面螺纹连接有升降板（11），所述升降板（11）远离螺杆（7）一侧内表面与固定杆（8）滑动连接，所述升降板（11）顶面与压力传感器（12）固定连接，所述升降板（11）顶面分别固定连接有若干缓冲弹簧（13），若干所述缓冲弹簧（13）分别位于螺杆（7）和固定杆（8）周侧面，若干所述缓冲弹簧（13）顶部均固定连接有缓冲板（14），所述缓冲板（14）内表面分别与螺杆（7）和固定杆（8）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述固定杆（8）顶端固定连接有连接板（9），所述螺杆（7）顶端固定连接有轴承（10），所述轴承（10）周侧面与连接板（9）内表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述缓冲板（14）远离固定杆（8）一侧壁固定连接有连接件（15），所述连接件（15）底部内表面螺纹连接有螺纹头（16），所述螺纹头（16）顶面固定连接有下固定环（17），所述下固定环（17）上表面固定连接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）顶端固定连接有上固定环（20）。

4.根据权利要求3所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述下固定环（17）上表面固定连接有伸缩弹簧（19），所述伸缩弹簧（19）位于伸缩杆（18）周侧面，所述伸缩弹簧（19）顶部与上固定环（20）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述上固定环（20）上表面固定连接有连接杆（21），所述连接杆（21）顶端固定连接有摄像装置（22）。

6.根据权利要求1所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述外壳（1）上表面开设有弹出口（3），所述外壳（1）内侧壁与锂电池（4）固定连接，所述固定板（6）下表面固定连接有隔热板（23），所述隔热板（23）远离驱动电机（5）一侧壁与控制器（24）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种弹出式人脸识别装置，其特征在于，所述锂电池（4）输出端分别与通讯装置（2）、压力传感器（12）和控制器（24）输入端电性连接，所述压力传感器（12）输出端与控制器（24）输入端电性连接，所述通讯装置（2）输出端与控制器（24）输入端电性连接，所述控制器（24）输出端与驱动电机（5）电性连接。