CN220553451U - 一种补充胶膜贴覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种补充胶膜贴覆装置。本实用新型提供的补充胶膜贴覆装置，包括沿Y向且用于承载和输送光伏板的传输定位机构，设于所述传输定位机构上方并可沿X向移动的横梁，设于所述传输定位机构侧上方的制膜机构，所述横梁上安装有运膜机构和贴胶带机构，所述制膜机构包括可沿Y向移动且并排设置的长膜拉手和短膜拉手，所述长膜拉手和所述短膜拉手沿Y向的两侧分别设有供长膜部件和供短膜部件。本实用新型通过同时制备和贴覆两种规格的补胶膜条，并集成设置贴胶带机构，实现同时了对不同缺胶部位补胶和汇流带固定胶带的粘贴同时进行，多个功能机构可同时工作，相互避让，互不干扰。

Description

一种补充胶膜贴覆装置

技术领域

本申请属于光伏组件技术领域，具体涉及一种补充胶膜贴覆装置。

背景技术

在光伏组件的生产过程中，需要将EVA胶材料填充至电池串组件与上玻璃盖板之间，当电池串组件的面积较大时，电池串的两条短边处和其四角处容易出现EVA胶填充不足的现象，为此有必要提供一种光伏组件补充胶膜贴覆装置，为光伏组件的缺胶部位补充EVA胶，现有的膜条制备机构产出补胶膜条的规格单一，规格单一的膜条不能完全填充电池串组件不同缺胶量的缺胶点，且其功能单一。另外，有些电池串组件上的汇流带需要通过贴覆胶带来固定，现有的这种单一功能的放膜机，不能同时实现补胶膜条的贴覆与汇流带固定胶带的粘贴，整体生产效率相对较低，因此有必要提供一种能产出多规格补胶膜条，且可实现胶带粘贴的补充胶膜贴覆装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种补充胶膜贴覆装置，通过同时制备和贴覆两种规格的补胶膜条，并集成设置贴胶带机构，实现了同时对不同缺胶部位补胶和汇流带固定胶带的粘贴同时进行，多个功能机构可同时工作，相互避让，互不干扰。

本实用新型提供了一种补充胶膜贴覆装置，所述补充胶膜贴覆装置包括沿Y向且用于承载和输送光伏板的传输定位机构，以将待贴覆补胶膜的光伏板自动化地传输至所述补充胶膜贴覆装置的工作区，设于所述传输定位机构上方并可沿X向移动的横梁，设于所述传输定位机构侧上方的制膜机构，所述横梁上安装有运膜机构和贴胶带机构，所述制膜机构包括可沿Y向移动且并排设置的长膜拉手和短膜拉手，所述长膜拉手和所述短膜拉手沿Y向的两侧分别设有供长膜部件和供短膜部件。

可选的，包括两根互相平行的所述横梁，每根所述横梁上设有两套所述贴胶带机构，所述贴胶带机构可相对所述横梁沿Y向、Z向移动。

可选的，包括两根互相平行的所述横梁，每根所述横梁上都设有所述运膜机构，所述运膜机构包括运膜手组件，所述运膜手组件可相对所述横梁沿Z向移动。

可选的，所述运膜手组件包括长膜搬运手、短膜搬运手，所述短膜搬运手与所述长膜搬运手连接，所述短膜搬运手、长膜搬运手的水平位置分别与所述供短膜部件、供长膜部件的水平位置对应。

可选的，所述长膜拉手沿Y向的两端均设有长膜夹钳，所述短膜拉手沿Y向的一端设有短膜夹钳，对应所述长膜夹钳沿Y向的两侧均设有所述供长膜部件，所述短膜拉手沿Y向的一侧设有所述供短膜部件，所述短膜夹钳和所述供短膜部件位于所述短膜拉手的同一侧，所述供长膜部件设置于所述供短膜部件沿X向的一侧。

可选的，所述制膜机构还包括长度方向沿Y向的制膜台，每个所述供长膜部件包括长膜料轮、设于所述制膜台两端的长膜裁切组件，所述长膜料轮上绕装有长膜，所述长膜的端头穿过所述长膜裁切组件后，被所述长膜夹钳夹取，所述长膜裁切组件用于将所述长膜裁切成长膜条。

可选的，所述供短膜部件包括短膜料轮、设于所述制膜台一端的短膜裁切组件，所述短膜料轮上绕装有短膜，所述短膜的端头穿过所述短膜裁切组件后，被所述短膜夹钳夹取，所述短膜裁切组件用于将所述短膜裁切成短膜条。

可选的，所述横梁的侧面沿Y向设有胶带机构滑轨，所述贴胶带机构包括工作头和与所述胶带机构滑轨连接的滑动支座，所述工作头包括支撑板和设于所述支撑板上的胶带料轮、用于拉取和裁切待用的胶带的胶带裁切部件及用于贴覆所述胶带的胶带贴覆部件，所述支撑板与所述滑动支座可升降地连接。

可选的，所述运膜手组件还包括立板,所述短膜搬运手包括短膜吸掌，所述短膜吸掌与所述立板的两端沿Y向可滑动地连接，每个所述短膜吸掌用于吸附两根所述短膜条。

本实用新型提供了一种补充胶膜贴覆装置，通过设置能够同时制备和搬运两种规格补胶膜条的制膜机构和运膜机构，并通过贴胶带机构与运膜机构的集成设计，实现了同时对不同缺胶部位补胶和汇流带固定胶带的粘贴同时进行，多个功能机构可同时工作，相互避让，互不干扰，大大提升了光伏组件生产的整体工作效率。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种补充胶膜贴覆装置的三维示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种制膜机构和运膜机构的三维示意图和长膜拉手的局部放大示意图；

图3表示本申请实施例提供的一种运膜机构的三维示意图和长膜搬运手的局部放大示意图；

图4表示本申请实施例提供的一种光伏板与短膜条、长膜条、胶带的粘贴位置的三维示意图和短膜条贴覆处的局部放大示意图。

附图标记

1：横梁；10：纵梁；11：横梁滑轨；12：横梁滑座；

2：运膜机构；21：运膜手组件；210：立板；22：运膜手升降驱动件；211：长膜搬运手；2110：长膜吸掌；212：短膜搬运手；2120：短膜吸掌；2121：吸掌滑轨；2122：吸掌驱动件；

3：贴胶带机构；31：工作头；32：滑动支座；

4：制膜机构；40：制膜台；41：长膜拉手；410：供长膜部件；4101：长膜料轮；41011：叶形料轮压板；410110：中心部分；410111：叶形部分；4102：长膜裁切组件；411：长膜夹钳；412：长膜拉手滑轨；42：短膜拉手；420：供短膜部件；4201：短膜料轮；4202：短膜裁切组件；421：短膜夹钳；422：短膜拉手滑轨；

5：传输定位机构；51：输送带组件；

6：长膜；60：长膜条；7：短膜；70：短膜条；8：光伏板；9：胶带。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种补充胶膜贴覆装置。

文中出现的“X向、Y向、Z向”分别指三维空间中的三个互相垂直的方向，其中，“X向”与横梁1的水平移动方向平行；“Z向”与贴胶带机构3升降的方向平行。

请参看图1，所述补充胶膜贴覆装置包括沿Y向且用于承载和输送光伏板8的传输定位机构5，以将待贴覆补胶膜的光伏板自动化地传输至所述补充胶膜贴覆装置的工作区，所述补充胶膜贴覆装置还包括设于传输定位机构5上方并可沿X向移动的横梁1，设于传输定位机构5侧上方的制膜机构4，横梁1上安装有运膜机构2和贴胶带机构3，制膜机构4包括可沿Y向移动且并排设置的长膜拉手41和短膜拉手42，长膜拉手41和短膜拉手42沿Y向的两侧分别设有供长膜部件410和供短膜部件420。

进一步，请参看图1，所述补充胶膜贴覆装置还包括两根长度方向沿X向的纵梁10、横梁驱动件，所述纵梁10上沿X向设有横梁滑轨11，每根横梁1的两端都设有横梁滑座12，横梁1的两端分别通过横梁滑座12与两根纵梁10上的横梁滑轨11滑动地连接，所述横梁驱动件的输出端与横梁滑座12连接，以驱动横梁1在两根纵梁10上沿X向滑动。

进一步，请参看图1，所述补充胶膜贴覆装置包括两根互相平行的横梁1，每根横梁1上设有两套贴胶带机构3，贴胶带机构3可相对横梁1沿Y向、Z向移动。

进一步，请参看图1，横梁1的侧面沿Y向设有胶带机构滑轨，每套贴胶带机构3通过滑块与所述胶带机构滑轨连接，横梁1上还设有贴胶带手Y向驱动件，所述贴胶带手Y向驱动件的固定端与横梁1连接，所述贴胶带手Y向驱动件的输出端与贴胶带机构3连接。

进一步，请参看图1，贴胶带机构3包括工作头31和滑动支座32，滑动支座32与所述贴胶带手Y向驱动件的输出端连接，滑动支座32还通过滑块与所述滑动支座32上设有贴胶带手升降滑轨，所述工作头31通过滑块与所述贴胶带手升降滑轨连接，所述滑动支座32上还设有贴胶带手升降驱动件，所述贴胶带手升降驱动件的固定端与所述滑动支座32固定连接，所述贴胶带手升降驱动件的输出端与所述工作头31连接，以使所述工作头31相对滑动支座32、横梁1沿Z向移动，工作头31包括支撑板和设于所述支撑板上的胶带料轮、用于拉取和裁切待用的胶带的胶带裁切部件及用于贴覆所述胶带的胶带贴覆部件，所述支撑板与滑动支座32可升降地连接。

进一步，请参看图1-图2，每根横梁1上都设有一套运膜机构2，运膜机构2包括运膜手组件21，运膜手组件21可相对横梁1沿Z向移动。

进一步，运膜机构2还包括运膜手升降驱动件22，所述运膜手升降驱动件22的固定端与横梁1连接，所述运膜手升降驱动件22的输出端与运膜手组件21连接。

进一步，请参看图3，运膜手组件21包括长膜搬运手211、短膜搬运手212，短膜搬运手212与长膜搬运手211连接。

进一步，请参看图3，运膜手组件21还包括长度方向沿Y向的立板210，所述立板210与所述运膜手升降驱动件22的输出端连接，长膜搬运手211包括若干沿Y向排列的长膜吸掌2110，若干所述长膜吸掌2110均与所述立板210的侧面连接,所述长膜吸掌2110的下表面设有若干吸盘，短膜搬运手212包括短膜吸掌2120、吸掌滑座，所述立板210的另一侧面的两端均设有长度方向沿Y向的吸掌滑轨2121，所述短膜吸掌2120通过吸掌滑座与所述吸掌滑轨2121滑动地连接，所述吸掌滑轨2121的一侧设有吸掌驱动件2122，所述吸掌驱动件2122的固定端与所述立板210连接，所述吸掌驱动件2122的输出端与所述吸掌滑座连接，以驱动所述短膜吸掌2120相对所述立板210沿Y向移动，每个所述短膜吸掌2120用于吸附两根所述短膜条70。

进一步，请参看图2，长膜拉手41沿Y向的两端均设有长膜夹钳411，短膜拉手42沿Y向的一端设有短膜夹钳421，对应长膜夹钳411沿Y向的两侧均设有供长膜部件410，短膜拉手42沿Y向的一侧设有供短膜部件420，短膜夹钳421和供短膜部件420位于所述短膜拉手42的同一侧，供长膜部件410设置于供短膜部件420沿X向的一侧。

进一步，请参看图1，传输定位机构5包括若干并列设置，且传送方向沿Y向的输送带组件51，以将待贴覆补胶膜的光伏板自动化地传输至所述补充胶膜贴覆装置的工作区。

进一步，请参看图1-图2，与两套运膜机构2对应地，所述补充胶膜贴覆装置包括两套设于纵梁10沿X向的两端的制膜机构4，制膜机构4还包括长度方向沿Y向的制膜台40，每个供长膜部件410包括长膜料轮4101、设于制膜台40两端的长膜裁切组件4102，长膜料轮4101上绕装有长膜6，长膜6的端头穿过长膜裁切组件4102后，被长膜夹钳411夹取，长膜裁切组件4102用于将长膜6裁切成长膜条60。

请参看图2，供长膜部件410工作时，长膜夹钳411沿Y向移动并靠近长膜裁切组件4102，并夹取长膜6的端头，长膜拉手41带着长膜6的端头向远离长膜裁切组件4102的方向移动，并将长膜6拉出预定长度后，长膜裁切组件4102将长膜6按预定的长度裁断，长膜拉手41松开长膜6的端头，将裁切好的长膜条60放置在制膜台40上，长膜拉手41先连续从一侧的供长膜部件410拉取长膜6，待该侧的长膜6被用尽时，长膜拉手41再开始从另一侧的供长膜部件410拉取长膜6，此时长膜6被用尽的一侧的供长膜部件410可不停机地更换长膜料轮4101，以实现不停机换料。

进一步，请参看图2，供短膜部件420包括短膜料轮4201、设于制膜台40一端的短膜裁切组件4202，短膜料轮4201上绕装有短膜7，短膜7的端头穿过短膜裁切组件4202后，被短膜夹钳421夹取，短膜裁切组件4202用于将短膜7裁切成短膜条70。

进一步，请参看图2，制膜台40上设有长度方向沿Y向的长膜拉手滑轨412、长度方向沿Y向的短膜拉手滑轨422，所述长膜拉手滑轨412位于所述短膜拉手滑轨沿X向的一侧，长膜拉手41通过滑块与所述长膜拉手滑轨412滑动连接，短膜拉手42通过滑块与所述短膜拉手滑轨422连接，制膜机构4还包括长膜拉手驱动件、短膜拉手驱动件，所述长膜拉手驱动件的输出端与长膜拉手41连接，所述长膜拉手驱动件的输出端与短膜拉手42连接。

请参看图2，供短膜部件420工作时，短膜夹钳421沿Y向移动并靠近短膜裁切组件4202，并夹取短膜7的端头，短膜拉手42带着短膜7的端头向远离短膜裁切组件4202的方向移动，并将短膜7拉出一定长度后，短膜裁切组件4202将短膜7按预定的长度裁断，短膜拉手42松开短膜7的端头，将裁切好的短膜条70放置在制膜台40上，短膜拉手42再次向短膜裁切组件4202移动，重复以上步骤，短膜拉手42在制膜台40上往复移动，直至在制膜台40沿Y向的两端各放置2条裁切好的短膜条70。

进一步，当长膜搬运手211位于裁切好的长膜条60上方时，短膜搬运手212位于短膜条70的上方，以便运膜手组件21同时抓取制备好的长膜条60和短膜条70。

进一步，请参看图2，长膜料轮4101的两端均设有叶形料轮压板41011，叶形料轮压板41011包括中心部分410110和若干与中心部分410110连接的叶形部分410111，叶形料轮压板41011与圆形的料轮压板相比，在保证压板强度的前提下，节省了制造压板需要消耗的材料，减轻了料轮的重量，使之便于更换和运输。

进一步，请参看图1和图4，制膜机构4的下方设有待贴覆补胶膜的长方形的光伏板8，光伏板8沿X向的两端贴覆有长膜条60，光伏板8的四角处各帖覆有两层短膜条70。

进一步，请参看图4，光伏板8沿X向的一端贴覆有两行胶带9，每行胶带9包含2条沿Y向排列的胶带9；光伏板8沿X向的中部贴覆有2条沿Y向排列的胶带9。

进一步，光伏板8沿X向的位置在两根横梁1之间，光伏板8沿Y向的位置在两根纵梁10之间。

当所述补充胶膜贴覆装置工作时，两套制膜机构4同时开始制备长膜条60和短膜条70，此时每根横梁1上的运膜机构2和贴胶带机构3正实施放膜和贴胶带9的动作，当每套制膜机构4的制膜台40上放置好经裁切的一根长膜条60和4根短膜条70时，每根横梁1带动设于其上的运膜机构2向其一端的制膜机构4移动，直至长膜搬运手211、短膜搬运手212分别位于裁切好的长膜条60、短膜条70的正上方。

运膜手升降驱动件驱动运膜手组件21下移，长膜搬运手211、短膜搬运手212分别吸取裁切好的长膜条60、短膜条70，长膜搬运手211吸附一根长膜条60，每个短膜搬运手212吸附2根短膜条70，运膜手升降驱动件驱动运膜手组件21上移，同时两套制膜机构4开始下一轮长、短膜条的制备，运膜手升降驱动件驱动运膜手组件21上移，所述横梁驱动件驱动横梁1离开制膜机构4。

其中一侧的横梁1带动其上的运膜机构2、贴胶带机构3移至光伏板8的末端，运膜手组件21下移，长膜搬运手211将长膜条60精准放置在光伏板8的末端，运膜手组件21上移，横梁1带动其上的运膜机构2向光伏板的中部移动一小段距离，运膜手组件21下移，短膜搬运手212将第一层短膜条70精准放置在光伏板8的两角处。

运膜手组件21上移，两套吸掌驱动件分别驱动两端的所述短膜吸掌沿Y向移动，使其上吸附的另一条短膜条70对准第一层短膜条70，运膜手组件21下移，短膜搬运手212将第二层短膜条70精准放置在光伏板8的两角处，运膜手组件21上移，横梁1带动其上的运膜机构2和两套贴胶带机构3继续向光伏板的中部移动，所述贴胶带手升降驱动件驱动所述工作头下移两次，贴覆位于光伏板8端部的两行胶带9，该侧的横梁1返回该侧的制膜机构4处，抓取下一组膜条。

与此同时，另一侧的横梁1以相同方式完成光伏板8位于该侧末端的长、短膜条的贴覆后，带动其上的两套贴胶带机构3完成位于光伏板8中部的一行胶带9的贴覆，然后该侧的横梁1返回该侧的制膜机构4处，抓取下一组膜条，重复以上步骤。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (9)

1.一种补充胶膜贴覆装置，其特征在于：包括沿Y向且用于承载和输送光伏板(8)的传输定位机构(5)，设于所述传输定位机构(5)上方并可沿X向移动的横梁(1)，设于所述传输定位机构(5)侧上方的制膜机构(4)，所述横梁(1)上安装有运膜机构(2)和贴胶带机构(3)，所述制膜机构(4)包括可沿Y向移动且并排设置的长膜拉手(41)和短膜拉手(42)，所述长膜拉手(41)和所述短膜拉手(42)沿Y向的两侧分别设有供长膜部件(410)和供短膜部件(420)。

2.如权利要求1所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：包括两根互相平行的所述横梁(1)，每根所述横梁(1)上设有两套所述贴胶带机构(3)，所述贴胶带机构(3)可相对所述横梁(1)沿Y向、Z向移动。

3.如权利要求1所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：包括两根互相平行的所述横梁(1)，每根所述横梁(1)上都设有所述运膜机构(2)，所述运膜机构(2)包括运膜手组件(21)，所述运膜手组件(21)可相对所述横梁(1)沿Z向移动。

4.如权利要求3所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述运膜手组件(21)包括长膜搬运手(211)、短膜搬运手(212)，所述短膜搬运手(212)与所述长膜搬运手(211)连接，所述短膜搬运手(212)、长膜搬运手(211)的水平位置分别与所述供短膜部件(420)、供长膜部件(410)的水平位置对应。

5.如权利要求4所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述长膜拉手(41)沿Y向的两端均设有长膜夹钳(411)，所述短膜拉手(42)沿Y向的一端设有短膜夹钳(421)，对应所述长膜夹钳(411)沿Y向的两侧均设有所述供长膜部件(410)，所述短膜拉手(42)沿Y向的一侧设有所述供短膜部件(420)，所述短膜夹钳(421)和所述供短膜部件(420)位于所述短膜拉手(42)的同一侧，所述供长膜部件(410)设置于所述供短膜部件(420)沿X向的一侧。

6.如权利要求5所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述制膜机构(4)还包括长度方向沿Y向的制膜台(40)，每个所述供长膜部件(410)包括长膜料轮(4101)、设于所述制膜台(40)两端的长膜裁切组件(4102)，所述长膜料轮(4101)上绕装有长膜(6)，所述长膜(6)的端头穿过所述长膜裁切组件(4102)后，被所述长膜夹钳(411)夹取，所述长膜裁切组件(4102)用于将所述长膜(6)裁切成长膜条(60)。

7.如权利要求6所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述供短膜部件(420)包括短膜料轮(4201)、设于所述制膜台(40)一端的短膜裁切组件(4202)，所述短膜料轮(4201)上绕装有短膜(7)，所述短膜(7)的端头穿过所述短膜裁切组件(4202)后，被所述短膜夹钳(421)夹取，所述短膜裁切组件(4202)用于将所述短膜(7)裁切成短膜条(70)。

8.如权利要求1所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述横梁(1)的侧面沿Y向设有胶带机构滑轨，所述贴胶带机构(3)包括工作头(31)和与所述胶带机构滑轨连接的滑动支座(32)，所述工作头(31)包括支撑板和设于所述支撑板上的胶带料轮、用于拉取和裁切待用的胶带的胶带裁切部件及用于贴覆所述胶带的胶带贴覆部件，所述支撑板与所述滑动支座(32)可升降地连接。

9.如权利要求7所述的补充胶膜贴覆装置，其特征在于：所述运膜手组件(21)还包括立板(210),所述短膜搬运手(212)包括短膜吸掌(2120)，所述短膜吸掌(2120)与所述立板(210)的两端沿Y向可滑动地连接，每个所述短膜吸掌(2120)用于吸附两根所述短膜条(70)。