CN220552954U - 一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，包括操作台，所述操作台顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨之间安装有产品夹具，所述产品夹具内固定安装有被测电机，所述操作台上位于两个第一直线导轨之间开设有长条通槽，所述操作台底部位于长条通槽处固定安装有移动气缸，所述移动气缸驱使产品夹具沿第一直线导轨来回滑动，本实用新型通过将被测电机放置到产品夹具内安装固定，然后通过移动气缸驱动其沿着第一直线导轨来回滑动，在相机视觉检测工位与性能测试工位之间切换，通过相机视觉检测机构，对被测电机进行性能测试，自动对位效率高，振动噪音小，提高生产效率，保障生产安全。

Description

一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统

技术领域

本实用新型涉及中置电机自动测试技术领域，具体为一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统。

背景技术

目前，大部分公司在中置电机的性能测试时，使用人工对位与自动旋转过程中对位啮合中置电机输出轴与性能测试轴系。但人工对位与自动旋转过程中对位存在以下弊端，一是人工对位效率低下，影响产量，自动旋转过程中对位，振动噪音大；二是人工对位时需要用手持中置电机进行对位，容易出现工伤事故，产生生产安全问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，只需要人工上下料，机器自动视觉对位，旨在解决上述现有技术中对位方式的效率低下、振动噪音大、生产安全等问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，包括操作台，所述操作台顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨，两个所述第一直线导轨之间安装有产品夹具，所述产品夹具内固定安装有被测电机，所述操作台上位于两个第一直线导轨之间开设有长条通槽，所述操作台底部位于长条通槽处固定安装有移动气缸，所述移动气缸驱使产品夹具沿第一直线导轨来回滑动，所述操作台顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构和性能测试机构，所述操作台上位于相机视觉检测机构和性能测试机构处均安装有传感器检测组件。

优选的，所述相机视觉检测机构包括固定安装于操作台顶部的相机支架，所述相机支架上固定安装有相机，所述相机的下方位于机支架上固定安装有光源。

优选的，所述性能测试机构包括固定安装于操作台顶部的伺服加载支架，所述伺服加载支架的前端安装有升降座，所述升降座为L型结构，所述升降座顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿升降座并固定连接有伺服加载轴系套筒，所述升降座的背部固定安装有安装块，所述伺服加载支架上开设有供安装块穿过并纵向位移的开槽，所述伺服加载支架顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿伺服加载支架并与安装块固定连接。

优选的，所述伺服加载支架的前端固定安装有两个第二直线导轨，所述升降座与第二直线导轨滑动连接。

优选的，所述第二直线导轨与第一直线导轨的两端均固定连接有导轨挡块。

优选的，所述传感器检测组件包括固定安装于操作台顶部的传感器支撑架，所述传感器支撑架上固定安装有传感器，所述传感器的检测端朝向产品夹具。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将被测电机放置到产品夹具内安装固定，然后通过移动气缸驱动其沿着第一直线导轨来回滑动，在相机视觉检测工位与性能测试工位之间切换，通过相机视觉检测机构，对被测电机进行性能测试，自动对位效率高，振动噪音小，提高生产效率，保障生产安全。

附图说明

图1为本实用新型中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统的相机视觉检测机构结构示意图；

图3为本实用新型中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统的性能测试机构结构示意图一；

图4为本实用新型中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统的性能测试机构结构示意图二。

图中：1、操作台；101、长条通槽；2、第一直线导轨；3、移动气缸；4、产品夹具；5、被测电机；6、相机视觉检测机构；601、相机支架；602、相机；603、光源；7、性能测试机构；701、伺服加载支架；702、气缸；703、升降座；704、伺服电机；705、伺服加载轴系套筒；706、第二直线导轨；707、安装块；8、传感器检测组件；801、传感器支撑架；802、传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，本实施例提供了一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，包括操作台1，操作台1顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨2，两个第一直线导轨2之间安装有产品夹具4，产品夹具4内固定安装有被测电机5，操作台1上位于两个第一直线导轨2之间开设有长条通槽101，操作台1底部位于长条通槽101处固定安装有移动气缸3，本实施例中，移动气缸3优选为无杆气缸，移动气缸3驱使产品夹具4沿第一直线导轨2来回滑动，操作台1顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构6和性能测试机构7。

具体地，该设备在使用时，将被测电机5放置到产品夹具4内安装固定，然后通过移动气缸3驱动其沿着第一直线导轨2来回滑动，在相机视觉检测工位与性能测试工位之间切换，通过相机视觉检测机构6，对被测电机5进行性能测试，自动对位效率高，振动噪音小，提高生产效率，保障生产安全。

在本实施例中，如图1和图2所示，相机视觉检测机构6包括固定安装于操作台1顶部的相机支架601，相机支架601上固定安装有相机602，相机602的下方位于机支架601上固定安装有光源603，通过相机602和光源603的配合使用，被测电机5被上料到产品夹具4后相机602检测电机轴系的物理角度。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，性能测试机构7包括固定安装于操作台1顶部的伺服加载支架701，伺服加载支架701的前端安装有升降座703，升降座703为L型结构，升降座703顶部固定安装有伺服电机704，伺服电机704的输出端贯穿升降座703并固定连接有伺服加载轴系套筒705，升降座703的背部固定安装有安装块707，伺服加载支架701上开设有供安装块707穿过并纵向位移的开槽，伺服加载支架701顶部固定安装有气缸702，气缸702的输出端贯穿伺服加载支架701并与安装块707固定连接，在拿到相机视觉检测机构6检测获取的产品电机轴系角度后,伺服电机704旋转配置的角度位置,气缸702工作带动升降座703和伺服电机14做竖直方向运动，进而将伺服加载轴系套筒705与被测电机5地轴系动对位啮合，对被测电机5进行性能测试。

本申请的一较佳示例中，伺服加载支架701的前端固定安装有两个第二直线导轨706，升降座703与第二直线导轨706滑动连接，通过第二直线导轨706的设置，提高升降座703移动的稳定性。

本申请的一较佳示例中，第二直线导轨706与第一直线导轨2的两端均固定连接有导轨挡块，避免产品夹具4和升降座703从导轨上脱离。

在本实施例中，如图1所示，操作台1上位于相机视觉检测机构6和性能测试机构7处均安装有传感器检测组件8，传感器检测组件8包括固定安装于操作台1顶部的传感器支撑架801，传感器支撑架801上固定安装有传感器802，传感器802的检测端朝向产品夹具4，通过传感器802用于相机视觉检测工位与性能测试工位位置时产品夹具4上有无产品，且将产品夹具4精准定位到两个工位处。

工作原理：该设备在使用时，将被测电机5放置到产品夹具4内安装固定，然后通过移动气缸3驱动产品夹具4移动，通过传感器检测组件8定位，将被测电机5移动至相机视觉检测机构6，通过相机602和光源603的配合使用，被检测电机轴系的物理角度，然后再通过移动气缸3驱动产品夹具4移动至性能测试机构7处，通过传感器检测组件8定位，在拿到相机视觉检测机构6检测获取的产品电机轴系角度后,伺服电机704旋转配置的角度位置,气缸702工作带动升降座703和伺服电机14做竖直方向运动，进而将伺服加载轴系套筒705与被测电机5地轴系动对位啮合，对被测电机5进行性能测试。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)顶部前端固定安装有两个横向设置的第一直线导轨(2)，两个所述第一直线导轨(2)之间安装有产品夹具(4)，所述产品夹具(4)内固定安装有被测电机(5)，所述操作台(1)上位于两个第一直线导轨(2)之间开设有长条通槽(101)，所述操作台(1)底部位于长条通槽(101)处固定安装有移动气缸(3)，所述移动气缸(3)驱使产品夹具(4)沿第一直线导轨(2)来回滑动，所述操作台(1)顶部后端的两侧分别安装有相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7)，所述操作台(1)上位于相机视觉检测机构(6)和性能测试机构(7)处均安装有传感器检测组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，所述相机视觉检测机构(6)包括固定安装于操作台(1)顶部的相机支架(601)，所述相机支架(601)上固定安装有相机(602)，所述相机(602)的下方位于机支架(601)上固定安装有光源(603)。

3.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，所述性能测试机构(7)包括固定安装于操作台(1)顶部的伺服加载支架(701)，所述伺服加载支架(701)的前端安装有升降座(703)，所述升降座(703)为L型结构，所述升降座(703)顶部固定安装有伺服电机(704)，所述伺服电机(704)的输出端贯穿升降座(703)并固定连接有伺服加载轴系套筒(705)，所述升降座(703)的背部固定安装有安装块(707)，所述伺服加载支架(701)上开设有供安装块(707)穿过并纵向位移的开槽，所述伺服加载支架(701)顶部固定安装有气缸(702)，所述气缸(702)的输出端贯穿伺服加载支架(701)并与安装块(707)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，所述伺服加载支架(701)的前端固定安装有两个第二直线导轨(706)，所述升降座(703)与第二直线导轨(706)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，所述第二直线导轨(706)与第一直线导轨(2)的两端均固定连接有导轨挡块。

6.根据权利要求1所述的一种中置电机性能自动测试中轴系自动啮合系统，其特征在于，所述传感器检测组件(8)包括固定安装于操作台(1)顶部的传感器支撑架(801)，所述传感器支撑架(801)上固定安装有传感器(802)，所述传感器(802)的检测端朝向产品夹具(4)。