CN220549627U - 一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架，所述机架上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构，机架内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动，机架上位于滚筒输送机构的输入一侧设有挡板，所述一组支撑件包括两个对称设置在机架上的支撑架，支撑架上部设有倾斜式卡槽，滚筒输送机构与所述倾斜式卡槽卡合安装。本实用新型组装方便，便于更换调整滚筒，使滚筒具有更好的输送效果。

Description

一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，具体地说是一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置。

背景技术

铝合金型材在生产过程中，需要配备输送线，用于自动输送型材，通过若干个工位，如切割工位，矫正工位等，直到最后向外输出成品型材。由于铝合金型材为金属材料，因此，对于此类型铝合金型材的输送，往往采用辊轴式输送结构。目前的此种输送机构，包括若干个设置在机架内的辊轴，通过驱动机构与同步带带动辊轴转动，从而使铝合金型材在辊轴上滚动输送。然而，目前的此种输送结构，一般是在机架上开设安装孔，辊轴利用两端的销轴插装入机架的安装孔中，辊轴为一体式安装结构，以此实现辊轴的转动安装，辊轴的位置固定，无法进行调节，难以实现灵活的调整；此外，其传动结构，往往是通过电机设置一个同步带，同步带与一个主辊轴连接，然后主辊轴与其他各个辊轴通过一条同步带一起连接，这样实现传动，传动效果上会存在一定的不稳定性。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架，所述机架上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构，所述滚筒输送机构与支撑件之间为卡合安装，机架内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动。

作为进一步地改进，所述一组支撑件包括两个对称设置在机架上的支撑架，支撑架上部设有倾斜式卡槽，滚筒输送机构与所述倾斜式卡槽卡合安装。

作为进一步地改进，所述支撑架通过螺栓与机架锁紧安装。

作为进一步地改进，所述滚筒输送机构包括定位轴和滚筒，滚筒活动套装在定位轴上，定位轴插装入支撑架的倾斜式卡槽中并固紧，滚筒通过同步带与驱动机构连接。

作为进一步地改进，所述滚筒通过轴套或者轴承与定位轴连接。

作为进一步地改进，所述驱动机构包括电机和转动轴，转动轴沿着滚筒的排布方向延伸，电机的驱动轴上安装有主带轮，转动轴上设有从带轮，主带轮和从带轮之间连接有皮带。

作为进一步地改进，所述机架上设有若干个轴承，转动轴从若干个轴承中活动穿过，机架上位于滚筒输送机构的输入一侧设有挡板。

作为进一步地改进，所述电机设有至少一个，当设有两个以上的电机时，该两个以上的电机间隔分布在机架内，每一个电机的驱动轴通过皮带与转动轴连接。

作为进一步地改进，所述转动轴上设有若干个连接带轮，滚筒包括连接端和输送端，滚筒的输送端用于输送型材，滚筒的连接端安装有从连接带轮，转动轴上装接有主连接带轮，同步带与从连接带轮、主连接带轮连接。

作为进一步地改进，所述机架底部设有脚轮；或者机架底部设有调整底架，调整底架上设有导槽，机架上设有导轨，导槽卡装在导轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益技术效果：

1、通过在支撑架上设置倾斜式卡槽，定位轴上套装滚筒，滚筒相对定位轴转动，在该倾斜式卡槽中卡装定位轴，先进行一个装配定位，利用定位轴实现滚筒的安装，这样在更换滚筒或者调整滚筒的位置时，只需要调整定位轴好可，定位轴沿着倾斜式卡槽调整好位置，然后锁紧。

2、利用倾斜式卡槽，而非水平式卡槽，确保定位轴装配后不会发生定位轴向外滑出的问题，保证滚筒装配的稳固性。

3、每一个滚筒都通过一个同步带与转动轴单独连接，并且是上下的连接方式，滚筒输送更加稳定，效果更佳，一个转动轴带动所有的滚筒同步转动，转动轴设置在滚筒的下方，利用同步带的连接实现滚筒跟随转动轴的同步转动，实现输送目的。

4、机架底部设置一个可调节升降的调整底架，有利于调整整体的高度，尤其是当机架整体较长，需要较长的输送线时，需要多段连接，通过调整底架，方便调整所需要的输送高度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为本实用新型多个机架相互连接的结构示意图。

附图标记:

机架1，滚筒输送机构2，支撑架3，倾斜式卡槽4，同步带5，电机6，转动轴7，挡板8，调整底架9，安装座10，连接端11，输送端12，导槽13，导轨14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-2所示，一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架1，所述机架1上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构2，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构2，即支撑件与滚筒输送机构为一一对应关系，所述滚筒输送机构2与支撑件之间为卡合安装，机架1内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动。根据输送的长度需求，机架的长度可以灵活设定，相邻两个滚筒输送机构之间的间隔距离，一般并不特定要求，但需要大于最小的输送型材的长度，确保型材不会从相邻两个滚筒输送机构之间掉落。支撑件单独立起在机架上端面，机架内可设置一块安装板，用于放置驱动机构。驱动机构位于滚筒输送机构的下方，因此，驱动机构在滚筒输送机构的下方通过相互连接后带动滚筒输送机构滚动，型材放置在滚筒输送机构上，实现型材的输送。

对于智能产线，通常是指具有自动检测的生产线，该产线主要针对铝合金型材的生产，本申请输送装置可与这类型公知的生产线进行匹配应用，起到输送型材的作用。

所述一组支撑件包括两个对称设置在机架上的支撑架3，支撑架3上部设有倾斜式卡槽4，滚筒输送机构2与所述倾斜式卡槽4卡合安装。支撑架3可选择为方形管，支撑架3的底面通过螺栓与机架1锁紧安装，方便支撑架的安装和拆卸。倾斜式卡槽4从支撑架3顶部一侧向下倾斜设置形成，在倾斜式卡槽4的内侧形成为弧形周面，以便更好的装配。倾斜式卡槽的开口处端面可进行倒圆角处理。

实施例二

参考图1-3所示，一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架1，所述机架1上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构2，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构2，即支撑件与滚筒输送机构为一一对应关系，所述滚筒输送机构2与支撑件之间为卡合安装，机架1内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构2分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动。所述滚筒输送机构2包括定位轴21和滚筒22，滚筒22活动套装在定位轴21上，定位轴21插装入支撑架3的倾斜式卡槽4中并固紧，滚筒22通过同步带5与驱动机构连接，所述滚筒通过轴套或者轴承与定位轴连接。滚筒可以定位轴为中心进行相对转动，利用驱动机构直接带动滚筒转动，滚筒与支撑架之间不接触，定位轴的两端从滚筒两端伸出一部分距离。

所述驱动机构包括电机6和转动轴7，转动轴7沿着滚筒22的排布方向延伸，电机6的驱动轴上安装有主带轮，转动轴7上设有从带轮，主带轮和从带轮之间连接有皮带。转动轴7位于滚筒22的下方区域，转动轴7设置一根，沿着由若干个滚筒22构成的输送线方向一直延伸，从整个输送线前端一直延伸到后端，所有的滚筒都单独通过同步带与转动轴连接，由一根转动轴带动所有的滚筒同步转动，同步带呈上下方向连接，配合倾斜式卡槽与定位轴的卡合安装，可以方便的拆卸和更换滚筒，以及对滚筒实现调整。

为了使转动轴7稳定可靠，在机架1上设置多个安装座10，安装座10内设置对应的轴承，转动轴从若干个轴承中活动穿过，保证转动轴正常的旋转。电机可与减速机装配连接，此为常用结构，实现更精确的控制。电机可选择为伺服电机。

另外，当滚筒较多导致组合而成的滚筒输送线较长时，此时一个电机带动一根转动可能会出现动力不足的问题，因此，当所需要的滚筒输送线较长的长度时，可以灵活地设置多个电机，每一个电机都通过皮带与转动轴连接，多个电机保持相同的运行速度运行，由控制器统一控制，这样就可以多个电机一起运行共同带动转动轴转动。多个电机间隔分布，从而确保转动轴具有足够的转动作用力来带动若干个滚筒同步转动，确保对型材的正常输送。

所述转动轴7上设有若干个连接带轮，滚筒22包括连接端11和输送端12，滚筒22的输送端12用于输送型材，滚筒22的连接端11安装有从连接带轮，转动轴上装接有主连接带轮，同步带5与从连接带轮、主连接带轮连接。连接端与输送端之间形成有台阶面，使得连接端小于输送端，只在滚筒一侧设置连接端，剩余的部分为输送端。对于所有的滚筒，在同一侧设置同步带用于与转动轴连接。

实施例三

参考图1-3所示，一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架1，所述机架1上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构2，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构2，即支撑件与滚筒输送机构2为一一对应关系，所述滚筒输送机构2与支撑件之间为卡合安装，机架内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动，所述机架1底部设有脚轮；或者机架1底部设有调整底架9，调整底架9上设有导槽13，机架1上设有导轨14，导槽13卡装在导轨14上,然后导槽13与导轨14锁紧，可通过螺栓安装固定。松开螺栓，调整底架通过导槽与导轨的配合，可以轻松的上下移动调整底架，这样就可以调整机架的高度位置，满足滚筒输送的输送需求。

对于机架，可由型材管构成，包括立架和横架，横架装在立架上端，支撑架装在横架上，整体组装也较为方便。

此外，由于生产型材的生产线往往较长，长达10几米的都有，而作为输送机构，此时可以多段相互连接形成。参考图4所示，可由多段的输送装置连接形成，这样方便安装设置。各段之间相互拼接在一起即可。

实施例四

参考图1-3所示，一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架1，所述机架1上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构2，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构2，即支撑件与滚筒输送机构2为一一对应关系，所述滚筒输送机构与支撑件之间为卡合安装，机架1内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构2分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动，在滚筒输送机构的输入一侧设置有挡板8，该挡板8通过连接板与机架1安装连接，连接板水平安装，一端装在机架上然后连接板的另一端水平向外伸出与挡板连接，挡板竖直设置，并且挡板的上侧高于滚筒输送机构，在将型材放置在输送装置上时，型材一端抵顶着挡板，可以从中检测出型材的长度，是否都是当前批次订单中的型材，确保型材的加工满足需求，提升产品的加工品质。利用挡板对型材抵挡，也起到了加工前的一个预定位作用，确保型材的长度规格属于相同批次，若不符合，可以及时取出。

本实用新型与型材加工车床配备使用，在整个型材加工中用于输送型材。在工作时，由人工或者机械手将待加工的型材放置在滚筒上，电机带动转动轴转动，转动轴通过同步带带动所有的滚筒同步转动，随着滚筒的转动，带动型材向前输送。当需要对滚筒进行更换或者调整时，只需要将定位轴沿着倾斜式卡槽移动，实现较为方便的调整。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有若干组间隔排布的支撑件和若干个滚筒输送机构，每一组支撑件内都对应装设一个滚筒输送机构，所述滚筒输送机构与支撑件之间为卡合安装，机架内设有驱动机构，若干个滚筒输送机构分别与驱动机构连接，通过驱动机构带动滚筒输送机构转动。

2.根据权利要求1所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述一组支撑件包括两个对称设置在机架上的支撑架，支撑架上部设有倾斜式卡槽，滚筒输送机构与所述倾斜式卡槽卡合安装。

3.根据权利要求2所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述支撑架通过螺栓与机架锁紧安装。

4.根据权利要求2所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述滚筒输送机构包括定位轴和滚筒，滚筒活动套装在定位轴上，定位轴插装入支撑架的倾斜式卡槽中并固紧，滚筒通过同步带与驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述滚筒通过轴套或者轴承与定位轴连接。

6.根据权利要求4所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和转动轴，转动轴沿着滚筒的排布方向延伸，电机的驱动轴上安装有主带轮，转动轴上设有从带轮，主带轮和从带轮之间连接有皮带。

7.根据权利要求6所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述机架上设有若干个轴承，转动轴从若干个轴承中活动穿过，机架上位于滚筒输送机构的输入一侧设有挡板。

8.根据权利要求6所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述电机设有至少一个，当设有两个以上的电机时，该两个以上的电机间隔分布在机架内，每一个电机的驱动轴通过皮带与转动轴连接。

9.根据权利要求6所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述转动轴上设有若干个连接带轮，滚筒包括连接端和输送端，滚筒的输送端用于输送型材，滚筒的连接端安装有从连接带轮，转动轴上装接有主连接带轮，同步带与从连接带轮、主连接带轮连接。

10.根据权利要求1所述的智能产线中具有预定位的滚筒式自动输送装置，其特征在于，所述机架底部设有脚轮；或者机架底部设有调整底架，调整底架上设有导槽，机架上设有导轨，导槽卡装在导轨上。