CN220549611U - 一种旋转出料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转出料器，包括上端侧壁设置有进料管的出料器本体，所述出料器本体的顶部为敞口，出料器本体的顶部敞口盖设有密封端盖，所述密封端盖与出料器本体可拆连接，密封端盖的顶面中部安装有出料电机，所述出料电机的输出轴向下贯穿密封端盖后与出料器本体内部的传动杆上端传动连接。本实用新型结构设计合理，通过在出料器本体顶部设置可拆卸的密封端盖，便于出料器本体内部的螺旋叶片取出，一方面可以对螺旋叶片进行清洗，另一方面便于对出料器本体内部表面进行清洗，提高了实用性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种旋转出料器。
背景技术：
随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混凝土3D打印建造中，其工具端是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。
中国专利申请号为CN202223518351.0的专利，公开了混凝土3D打印用旋转出料器，包括：出料器本体，出料器本体的下端设置有转动槽且转动槽的内壁下端设置限位环，转动槽的内部设置有调节管且通过限位环与调节管转动连接。
然而，上述现有技术在实际使用时还存在着不足之处：无法将螺旋叶片从出料器本体内部进行取出，一方面无法对螺旋叶片进行清洗，另一方面不便于对出料器本体内部表面进行清洗，降低了实用性。为此，有必要针对这一问题进行改进，本案由此而生。
实用新型内容：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转出料器，设计合理，便于使螺旋叶片从出料器本体内部进行拆卸取出。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转出料器，包括上端侧壁设置有进料管的出料器本体，所述出料器本体的顶部为敞口，出料器本体的顶部敞口盖设有密封端盖，所述密封端盖与出料器本体可拆连接，密封端盖的顶面中部安装有出料电机，所述出料电机的输出轴向下贯穿密封端盖后与出料器本体内部的传动杆上端传动连接。
进一步的，所述密封端盖的周侧面左、右两端均固定连接有固定板，每个固定板的底面均固定有限位卡板，所述限位卡板上设有限位卡口；所述出料器本体的上端外周侧面于每个固定板的下方均设有用于卡接在限位卡口的卡接组件。
进一步的，所述卡接组件包括顶部为敞口、底部封闭的竖向套筒，所述竖向套筒的内腔与限位卡板滑动连接，所述限位卡口位于限位卡板远离出料器本体的一侧面；所述竖向套筒远离出料器本体的一端侧壁固定贯穿有横向套筒，所述横向套筒与限位卡口的位置相对应，横向套筒的内部滑动连接有限位块，所述限位块由螺杆组件驱动从横向套筒伸出并进入限位卡口内。
进一步的，所述螺杆组件包括横向螺杆，所述横向螺杆螺纹贯穿横向套筒远离出料器本体的一端中部，横向螺杆位于横向套筒内部的一端与限位块固定连接，横向螺杆位于横向套筒外部的一端固定有旋转帽，旋转帽用于驱动横向螺杆转动。
进一步的，所述竖向套筒靠近出料器本体的一端通过连接块与出料器本体的外周侧面固定连接。
进一步的，所述出料器本体的下端呈锥形结构且中部设有出料口，所述出料口内转动连接有竖向设置且向下延伸的下料管，所述下料管的下方设有出料管，所述出料管的顶部与下料管底部之间通过软管相连接。
进一步的，所述出料器本体的底部固定有环设在下料管外侧的轴承座，所述轴承座通过限位轴承与下料管转动连接。
进一步的，所述出料器本体的下方设有套设在下料管外侧的旋转筒，所述旋转筒的上端内壁通过连接杆与下料管的外周侧面连接固定，旋转筒由旋转组件驱动旋转，旋转筒的下端内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆沿旋转筒的径向设置，电动推杆的伸缩端与出料管的外周侧面相连接。
进一步的，所述旋转组件包括齿轮环、旋转齿轮以及双向电机，所述齿轮环固定套设在旋转筒的上端外侧，所述双向电机通过电机座固定在出料器本体的下端外周侧面，双向电机竖向设置且电机轴向下伸出；所述旋转齿轮水平设置且与齿轮环相啮合，旋转齿轮的中部与双向电机的电机轴相连接，双向电机带动旋转齿轮转动。
进一步的，所述出料器本体的外周侧面固定有把手。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过在出料器本体顶部设置可拆卸的密封端盖，便于出料器本体内部的螺旋叶片取出，一方面可以对螺旋叶片进行清洗，另一方面便于对出料器本体内部表面进行清洗，提高了实用性。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；
图2是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；
图3是图2中的A处放大示意图。
图中：
1-出料电机；2-密封端盖；3-固定板；4-竖向套筒；5-横向套筒；6-限位卡板；7-出料器本体；8-进料管；9-齿轮环；10-旋转筒；11-出料管；12-双向电机；13-旋转齿轮；14-传动杆；15-螺旋叶片；16-下料管；17-限位轴承；18-软管、19-电动推杆；20-限位卡口；21-限位块；22-横向螺杆；23-旋转帽；24-连接块；25-轴承座；26-电机座；27-连接杆；28-把手。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～3所示，本实用新型一种旋转出料器，包括上端侧壁设置有进料管8的出料器本体7，进料管8的设置可以使物料导入出料器本体7内部，所述出料器本体7的顶部为敞口，出料器本体7的顶部敞口盖设有密封端盖2，所述密封端盖2与出料器本体7可拆连接，密封端盖2的顶面中部安装有出料电机1，所述出料电机1的输出轴向下贯穿密封端盖2后与出料器本体7内部的传动杆14上端传动连接，传动杆14上安装有螺旋叶片15。通过在出料器本体顶部设置可拆卸的密封端盖，便于出料器本体内部的螺旋叶片取出，一方面可以对螺旋叶片进行清洗，另一方面便于对出料器本体内部表面进行清洗，提高了实用性。
本实施例中，所述密封端盖2的周侧面左、右两端均固定连接有水平设置的固定板3，每个固定板3的底面均固定有竖向设置的限位卡板6，所述限位卡板6的侧面上设有限位卡口20；所述出料器本体7的上端外周侧面于每个固定板3的下方均设有用于卡接在限位卡口20的卡接组件。当密封端盖2盖设在出料器本体7顶部时，卡接组件卡接在限位卡口20内，此时密封端盖2无法被打开，出料器本体7可以正常工作；当卡接组件与限位卡口分离时，可直接上拉密封端盖2就可以使传动杆14带动螺旋叶片15与出料器本体7内部拆卸分离，一方面可以对螺旋叶片15进行清洗，另一方面可以对出料器本体7内部表面进行清洗，提高了实用性。
本实施例中，所述卡接组件包括顶部为敞口、底部封闭的竖向套筒4，限位卡板6伸入竖向套筒4的内腔，所述竖向套筒4的内腔与限位卡板6沿竖向滑动连接，所述限位卡口20位于限位卡板6远离出料器本体7的一侧面；所述竖向套筒4远离出料器本体7的一端侧壁固定贯穿有横向套筒5，横向套筒5与竖向套筒4相连通，所述横向套筒5与限位卡口20的位置相对应，横向套筒5的内部滑动连接有限位块21，所述限位块21由螺杆组件驱动从横向套筒伸出并进入限位卡口20内，利用限位块伸入到限位卡口内，使得限位卡板无法被向上拉动，进而使得密封端盖无法直接上拉。
本实施例中，所述螺杆组件包括横向螺杆22，所述横向螺杆22螺纹贯穿横向套筒5远离出料器本体7的一端中部，横向螺杆22位于横向套筒5内部的一端与限位块21固定连接，横向螺杆22位于横向套筒5外部的一端固定有旋转帽23，旋转帽23用于驱动横向螺杆22转动。使用时，通过旋转帽将横向螺杆朝向出料器本体的一侧旋入，横向螺杆带动限位块转动并伸入到限位卡口内；当需要拆下密封端盖时，通过旋转帽将横向螺杆朝远离出料器本体的一侧旋出，横向螺杆带动限位块伸出限位卡口。
本实施例中，所述竖向套筒4靠近出料器本体7的一端通过连接块24与出料器本体7的外周侧面固定连接。
本实施例中，所述出料器本体7的下端呈锥形结构且中部设有出料口，所述出料口内转动连接有竖向设置的下料管16，下料管向下延伸，所述下料管16的下方设有出料管11，所述出料管11的顶部与下料管16底部之间通过软管18相连接。出料器本体内的物料依次经下料管、软管以及出料管进行出料。
本实施例中，所述出料器本体7的底部固定有环设在下料管外侧的轴承座25，所述轴承座25通过限位轴承17与下料管16转动连接。限位轴承的设置可以使下料管与出料器本体之间转动连接。
本实施例中，所述出料器本体7的下方设有套设在下料管外侧的旋转筒10，所述旋转筒10的上端内壁通过连接杆27与下料管16的外周侧面连接固定，旋转筒10由旋转组件驱动旋转，旋转筒10的下端内侧壁设置有电动推杆19，所述电动推杆19沿旋转筒10的径向设置，电动推杆19的伸缩端与出料管11的外周侧面相连接。在出料过程中，通过电动推杆19将出料管11进行位移，从而调整出料管11的横向位置；而旋转组件驱动旋转筒转动，从而可以调整出料管11的位置，可对出料管11的出料位置进行相应的调整。
本实施例中，所述旋转组件包括齿轮环9、旋转齿轮13以及双向电机12，所述齿轮环9固定套设在旋转筒10的上端外侧，所述双向电机12通过电机座26固定在出料器本体7的下端外周侧面，双向电机12竖向设置且电机轴向下伸出；所述旋转齿轮13水平设置且与齿轮环9相啮合，旋转齿轮13的中部与双向电机12的电机轴相连接，双向电机带动旋转齿轮转动。
本实施例中，所述出料器本体的外周侧面固定有把手。
具体实施过程：
通过进料管8将物料导进出料器本体7内部，通过出料电机1带动传动杆14旋转，从而使螺旋叶片15旋转，使物料通过下料管16推送，在出料的过程中可以通过电动推杆19将出料管11进行位移，从而调整出料管11的横向位置，通过双向电机12带动旋转齿轮13旋转使齿轮环9带动旋转筒10进行旋转，从而可以调整出料管11的位置，可对出料管11的出料位置进行相应的调整。后续可以通过转动旋转帽使横向螺杆22带动限位块21移动，使限位块21与限位卡口20分离，从而解除卡板6的限位关系，然后通过直接上拉密封端盖2就可以使旋传动杆14带动螺旋叶片15与出料器本体7内部拆卸分离，一方面可以对螺旋叶片15进行清洗，另一方面可以对出料器本体7内部表面进行清洗，提高了实用性。
本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种旋转出料器，包括上端侧壁设置有进料管的出料器本体，其特征在于：所述出料器本体的顶部为敞口，出料器本体的顶部敞口盖设有密封端盖，所述密封端盖与出料器本体可拆连接，密封端盖的顶面中部安装有出料电机，所述出料电机的输出轴向下贯穿密封端盖后与出料器本体内部的传动杆上端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述密封端盖的周侧面左、右两端均固定连接有固定板，每个固定板的底面均固定有限位卡板，所述限位卡板上设有限位卡口；所述出料器本体的上端外周侧面于每个固定板的下方均设有用于卡接在限位卡口的卡接组件。
3.根据权利要求2所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述卡接组件包括顶部为敞口、底部封闭的竖向套筒，所述竖向套筒的内腔与限位卡板滑动连接，所述限位卡口位于限位卡板远离出料器本体的一侧面；所述竖向套筒远离出料器本体的一端侧壁固定贯穿有横向套筒，所述横向套筒与限位卡口的位置相对应，横向套筒的内部滑动连接有限位块，所述限位块由螺杆组件驱动从横向套筒伸出并进入限位卡口内。
4.根据权利要求3所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述螺杆组件包括横向螺杆，所述横向螺杆螺纹贯穿横向套筒远离出料器本体的一端中部，横向螺杆位于横向套筒内部的一端与限位块固定连接，横向螺杆位于横向套筒外部的一端固定有旋转帽，旋转帽用于驱动横向螺杆转动。
5.根据权利要求3所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述竖向套筒靠近出料器本体的一端通过连接块与出料器本体的外周侧面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体的下端呈锥形结构且中部设有出料口，所述出料口内转动连接有竖向设置且向下延伸的下料管，所述下料管的下方设有出料管，所述出料管的顶部与下料管底部之间通过软管相连接。
7.根据权利要求6所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体的底部固定有环设在下料管外侧的轴承座，所述轴承座通过限位轴承与下料管转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体的下方设有套设在下料管外侧的旋转筒，所述旋转筒的上端内壁通过连接杆与下料管的外周侧面连接固定，旋转筒由旋转组件驱动旋转，旋转筒的下端内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆沿旋转筒的径向设置，电动推杆的伸缩端与出料管的外周侧面相连接。
9.根据权利要求8所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述旋转组件包括齿轮环、旋转齿轮以及双向电机，所述齿轮环固定套设在旋转筒的上端外侧，所述双向电机通过电机座固定在出料器本体的下端外周侧面，双向电机竖向设置且电机轴向下伸出；所述旋转齿轮水平设置且与齿轮环相啮合，旋转齿轮的中部与双向电机的电机轴相连接，双向电机带动旋转齿轮转动。
10.根据权利要求1所述的一种旋转出料器，其特征在于：所述出料器本体的外周侧面固定有把手。
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