CN220549201U - 飞行器及其机臂 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器机臂。本申请飞行器机臂包括旋翼电机和螺旋桨，旋翼电机连接螺旋桨；机臂本体，包括机臂内腔和机臂开口，机臂内腔用于容置旋翼电机；机臂开口与机臂内腔连通；旋翼电机包括固定部，固定部环设于旋翼电机，旋翼电机部分设置于机臂内腔并通过固定部连接于机臂开口的边缘部，部分伸出飞行器机臂外并连接螺旋桨。本申请直接将电机安装于飞行器机臂，安装结构简单，大大降低重量。

Description

飞行器及其机臂

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器及其机臂。

背景技术

常规将电机安装到飞行器中，通常需要先安装电机安装板于飞行器机臂中，再将电机安装至电机安装板上，为了将其牢固固定通常需要在电机上安装多个加固支架，这就导致电机相关的制成结构件复杂且重量较大。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种飞行器及其机臂，本申请直接将电机安装于飞行器机臂上，安装结构简单，大大降低重量。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种飞行器机臂，包括：旋翼电机和螺旋桨，所述旋翼电机连接所述螺旋桨；机臂本体，包括机臂内腔和机臂开口，所述机臂内腔用于容置所述旋翼电机；所述机臂开口与所述机臂内腔连通；所述旋翼电机包括固定部，所述固定部环设于所述旋翼电机，所述旋翼电机1部分设置于所述机臂内腔并通过所述固定部连接于所述机臂开口的边缘部，部分伸出飞行器机臂外并连接所述螺旋桨。

本申请还提供了一种飞行器，包括上述的飞行器机臂。

可选地，所述固定部包括相互连接的电机固定部和机臂固定部，所述电机固定部用于固定于所述旋翼电机，所述机臂固定部用于固定于所述边缘部。

可选地，所述机臂开口的边缘部环设有金属安装件，所述旋翼电机通过所述机臂固定部连接所述金属安装件，以使所述旋翼电机固定于所述飞行器机臂。

可选地，所述金属安装件为金属环圈并预埋于边缘部的蒙皮内。

可选地，所述机臂开口的边缘部所在平面与所述飞行器机臂横切平面的偏离角度为3-13度。

可选地，所述金属安装件间隔设置若干个金属安装孔，所述机臂固定部间隔设置若干个固定孔，所述金属安装孔和所述固定孔通过螺栓一一对应连接。

可选地，所述电机固定部沿所述旋翼电机轴向延伸，所述机臂固定部沿所述旋翼电机径向延伸。

可选地，所述机臂开口的边缘部所在平面高于所述机臂开口两侧的所述机臂本体。

可选地，所述旋翼电机伸出所述机臂本体部分安装有离心风扇，所述离心风扇用于对旋翼电机进行散热。

本申请直接将电机安装于飞行器机臂上，安装结构简单，大大降低重量。

附图说明

图1显示为本申请实施例飞行器机臂的结构示意图；

图2显示为本申请实施例飞行器机臂的分解结构示意图；

图3显示为本申请实施例固定部的结构示意图；

图4显示为本申请实施例旋翼电机安装于边缘部时偏离飞行器机臂横切平面的位置示意图；

图5显示为本申请实施例机臂开口的边缘部偏离机臂本体的距离示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文参照附图描述本申请的实施例，如图1和图2所示，本申请实施例的飞行器机臂包括：旋翼电机1、螺旋桨100和机臂本体2，其中旋翼电机1连接螺旋桨100，机臂本体2包括机臂内腔21和机臂开口22，机臂内腔21用于容置旋翼电机1，机臂开口22与机臂内腔21连通。旋翼电机1包括固定部11，固定部11环设于旋翼电机1外侧，旋翼电机1部分设置于机臂内腔21内，并通过固定部11连接于机臂开口22的边缘部23，部分伸出飞行器机臂外并连接螺旋桨100。本申请直接将旋翼电机安装于飞行器机臂，安装结构简单，大大降低重量，利于飞机的轻量化设计，而且相较于现有的电机固定方式，本申请中的电机与飞行器机臂的固定点距离螺旋桨更近，可以获取更好的结构刚度，提升电机的减震效果。

进一步地，如图3所示，固定部11包括相互连接的电机固定部111和机臂固定部110，电机固定部111用于固定于旋翼电机1，机臂固定部110用于固定于边缘部23。优选地，电机固定部111沿旋翼电机1轴向延伸，机臂固定部110沿旋翼电机1径向延伸，电机固定部111环设于旋翼电机1外侧，使得安装更加稳定牢固。电机固定部111上还可以设置多个通孔，有利于电机散热。机臂固定部110间隔设置若干个固定孔。同时机臂开口22的边缘部23间隔环设有金属安装件3，金属安装件3上间隔设置若干个金属安装孔，金属安装孔和固定孔通过螺栓6一一对应连接，从而旋翼电机1通过机臂固定部110连接金属安装件3，以使旋翼电机1更稳定固定于飞行器机臂。优选地，金属安装件3为金属环圈并预埋于边缘部23的蒙皮内。在机臂开口处预埋金属安装件，局部增强了机臂开口处蒙皮的强度，从而增强了整个机臂的刚度。同时外露的紧固螺栓可目视检查螺栓的松紧来判断电机安装是否出现失效。优选地，边缘部23的蒙皮由玻璃纤维制成，用玻璃纤维代替常规的碳纤维材料，可满足电机与机身的绝缘要求，同时玻璃纤维相对于碳纤维韧性较强，可起到电机减震效果，可有效的减少飞行器在转换飞行过渡阶段电机带来的震动。

进一步地，如图4所示，机臂开口22的边缘部23所在平面A与飞行器机臂横切平面B偏离，偏离角度β为3-13度，飞行器的多个动力装置可以具有不同大小和方向的偏离角度，各个动力装置不同的偏离角度可用于在旋翼飞行模式下对飞行器航行方向进行控制。

进一步地，如图5所示，机臂开口22的边缘部23所在平面A高于所述机臂开口22两侧的所述飞行器机臂，即图中高度差距d，d优选为4-10cm，也就是说，边缘部23在一定程度上进行了抬高，以此使得电机1和螺旋桨100获得了一定的抬高，可以防止螺旋桨100在旋转过程中因不可避免的上下振幅与飞行器机臂发生干涉。

进一步地，飞行器机臂还包括操作窗口4，操作窗口4用于在旋翼电机1安装于机臂本体2内时对旋翼电机1进行安装操作。旋翼电机1伸出机臂内腔21部分安装有离心风扇5，离心风扇5用于对旋翼电机1进行散热。

本申请还提供了一种飞行器，包括上述的飞行器机臂。本申请直接将电机安装于飞行器机臂，安装结构简单，大大降低重量，非常利于飞机的轻量化设计，而且相较于现有的电机固定方式，本申请中的电机与飞行器机臂的固定点距离螺旋桨更近，可以获取更好的结构刚度，提升电机的减震效果。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的申请目的下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的目的下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种飞行器机臂，其特征在于，包括：

旋翼电机(1)和螺旋桨(100)，所述旋翼电机(1)连接所述螺旋桨(100)；

机臂本体(2)，包括机臂内腔(21)和机臂开口(22)，所述机臂内腔(21)用于容置所述旋翼电机(1)；所述机臂开口(22)与所述机臂内腔(21)连通；所述旋翼电机(1)包括固定部(11)，所述固定部(11)环设于所述旋翼电机(1)，所述旋翼电机(1)部分设置于所述机臂内腔(21)并通过所述固定部(11)连接于所述机臂开口(22)的边缘部(23)，部分伸出飞行器机臂外并连接所述螺旋桨(100)。

2.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述固定部(11)包括相互连接的电机固定部(111)和机臂固定部(110)，所述电机固定部(111)用于固定于所述旋翼电机(1)，所述机臂固定部(110)用于固定于所述边缘部(23)。

3.根据权利要求2所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)环设有金属安装件(3)，所述旋翼电机(1)通过所述机臂固定部(110)连接所述金属安装件(3)，以使所述旋翼电机(1)固定于所述飞行器机臂。

4.根据权利要求3所述的飞行器机臂，其特征在于，所述金属安装件(3)为金属环圈并预埋于边缘部(23)的蒙皮内。

5.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)所在平面(A)与所述飞行器机臂横切平面(B)的偏离角度为3-13度。

6.根据权利要求3所述的飞行器机臂，其特征在于，所述金属安装件(3)间隔设置若干个金属安装孔，所述机臂固定部(110)间隔设置若干个固定孔，所述金属安装孔和所述固定孔通过螺栓(6)一一对应连接。

7.根据权利要求2所述的飞行器机臂，其特征在于，所述电机固定部(111)沿所述旋翼电机(1)轴向延伸，所述机臂固定部(110)沿所述旋翼电机(1)径向延伸。

8.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述机臂开口(22)的边缘部(23)所在平面(A)高于所述机臂开口(22)两侧的所述机臂本体(2)。

9.根据权利要求1所述的飞行器机臂，其特征在于，所述旋翼电机(1)伸出所述机臂本体(2)部分安装有离心风扇(5)，所述离心风扇(5)用于对旋翼电机(1)进行散热。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的飞行器机臂。