CN220549099U - 一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，包括承载底盘，承载底盘的后端顶部通过竖向转动件转动连接有车轮架，车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布；竖向转动件的左、右两侧对称设有用于对车轮架绕竖向转动件转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。本实用新型设计合理，两个八字型分布的从动轮不仅能增强抵抗侧向力，且起到良好的导向支撑作用；同时通过将车轮架与承载底盘转动连接，且在转动连接处的左、右两侧对称设置缓冲弹性件，当从动轮经过坑洼地面受到阻力冲击时，通过其中一侧的缓冲弹簧的压缩能让车轮架转动一定角度，从而缓冲冲击并在缓冲外部阻力后使从动轮保持在直线方向行走。

Description

一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置

技术领域：

本实用新型涉及一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置。

背景技术：

烤烟生产中，一株烟从下部烟叶到顶部烟叶要分5-6次采收，每次采收间隔约7-10天。每次烟叶完成田间采收后，需要及时移出地块并运往烤房进行烘烤调制。现有的烟叶采收主要依靠人工采收，一只手采烟、一只手抱烟，抱满后搬至田头。由于烟叶移栽密度大、垄间距小且叶片体积较大，使得人工单次采收、搬运量极为受限，烟农往往需要往返多次才能将一条烟垄上采下的烟叶搬运至田头，这一方面不利于烟叶的快速采收和运输；另一方面劳动强度大、工效低且容易造成烟叶的机械损伤，影响烘烤质量。

为了解决上述问题，目前已有采用自走式烟叶运输车对烟叶进行运输，但这些自走式烟叶运输车的抵抗侧向力较差，当在平整性较差烟田垄沟移动时，自走式运输车容易受到侧向力的作用导致运行不稳，无法维持直线行走。为此，若是能在运输车移动过程中进行校正，那将有效提高稳定性，有鉴于此，本案由此而生。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，设计合理，提高自走式烟叶运输车的移动稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，包括承载底盘，所述承载底盘的后端顶部通过竖向转动件转动连接有车轮架，所述车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布；所述竖向转动件的左、右两侧对称设有用于对车轮架绕竖向转动件转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。

进一步的，所述车轮架包括水平座板，所述水平座板的中部设有用于与竖向转动件相配合的转动通孔，水平座板的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板；所述从动轮安装在斜向连接板的下端。

进一步的，所述承载底盘的后端面上端设有向后延伸的连接凸耳，所述连接凸耳位于水平座板的下方；所述竖向转动件包括从上往下贯穿转动通孔和连接凸耳的转动螺栓，所述转动螺栓的下端螺接有位于连接凸耳下方的连接螺母，所述连接螺母与连接凸耳之间、连接凸耳与水平座板之间分别设有套设在转动螺栓外侧的下支撑套筒和上支撑套筒，所述下支撑套筒与连接螺母之间设有第一弹簧垫片。

进一步的，所述连接凸耳的左右两侧下方分别设有前横向隔板；所述水平座板的前端设有一对向下延伸的后横向隔板，一对后横向隔板左、右分布，后横向隔板与前横向隔板的位置相对应，所述前横向隔板上滑动穿设有支撑螺栓，所述支撑螺栓与后横向隔板上的滑动通孔滑动配合，支撑螺栓的后端螺接有位于后横向隔板后方的限位螺母，所述限位螺母的前侧设有第二弹簧垫片，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓外侧的前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述后缓冲弹簧的前后两端分别与后横向隔板和第二弹簧垫片相抵接，所述前缓冲弹簧的前后两端分别与前横向隔板和后横向隔板相抵接。

进一步的，所述水平座板的后端中部设有后拉手。

进一步的，两个从动轮的轮距宽度与垄沟的宽度相等。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，两个八字型分布的从动轮不仅能增强抵抗侧向力，且起到良好的导向支撑作用；同时通过将车轮架与承载底盘转动连接，且在转动连接处的左、右两侧对称设置缓冲弹性件，当从动轮经过坑洼地面受到阻力冲击时，通过其中一侧的缓冲弹簧的压缩能让车轮架转动一定角度，从而缓冲冲击并在缓冲外部阻力后使从动轮保持在直线方向行走。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图一；

图2是本实用新型实施例的立体构造示意图二；

图3是本实用新型实施例的主视剖面构造示意图；

图4是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图5是本实用新型实施例中前、后横向隔板的配合构造示意图；

图6是本实用新型实施例中车轮架的立体构造示意图；

图7是本实用新型实施例中承载底盘后端的局部构造示意图；

图8是本实用新型实施例的使用状态示意图；

图9是本实用新型实施例的仰视构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～7所示，本实用新型一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，该校正装置用于设置在运输车的承载底盘102后端，放置烟叶的料斗103安装在承载底盘102上，具体包括自走式烟叶运输车的承载底盘102，所述承载底盘02的后端顶部通过竖向转动件119转动连接有车轮架118，即：车轮架可绕竖向转动件左右转动；所述车轮架118的左、右两端分别安装有从动轮120，车轮架118左、右两端的从动轮120呈八字型分布；所述竖向转动件119的左、右两侧对称设有用于对车轮架118绕竖向转动件转动119后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。工作时，当运输车在垄间行驶时，该校正装置的两个从动轮120贴合两侧垄的底部，从动轮呈八字型分布能增强其抵抗侧向力，提高运输车稳定性；当从动轮120经过坑洼地面受到阻力冲击时，车轮架118会绕竖向转动件119向左或向右转动一定角度，车轮架118转动时，其中一侧的缓冲弹性件会被压缩，从而缓冲冲击，并且对称安装的缓冲弹性件可以在缓冲外部阻力后使运输车始终保持在直线方向行走，实现自主校正。

本实施例中，所述车轮架118包括水平座板121，所述水平座板121的中部设有用于与竖向转动件119相配合的转动通孔122，水平座板121的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板123；所述从动轮120安装在斜向连接板123的下端。从动轮“八”字形设计可以在保证轮胎尺寸不变的情况下降低重心，提高稳定性。

本实施例中，所述承载底盘102的后端面上端设有向后水平延伸的连接凸耳124，所述连接凸耳124位于水平座板121的下方；所述竖向转动件119包括从上往下贯穿转动通孔122和连接凸耳124的转动螺栓125，所述转动螺栓125的下端螺接有位于连接凸耳124下方的连接螺母126，所述连接螺母126与连接凸耳124之间设有套设在转动螺栓125外侧的下支撑套筒127，连接凸耳124与水平座板121之间设有套设在转动螺栓125外侧的上支撑套筒128，利用上、下支撑套筒起到转动支撑的作用；所述下支撑套筒127与连接螺母126之间设有第一弹簧垫片129。

本实施例中，如图5、9所示所述连接凸耳124的左右两侧下方分别设有前横向隔板130，前横向隔板130固定在承载底盘102上；所述水平座板121的前端设有一对向下延伸的后横向隔板131，一对后横向隔板131左、右分布，后横向隔板131与前横向隔板130的位置相对应，所述前横向隔板130上沿前后方向滑动穿设有支撑螺栓132，所述支撑螺栓132与后横向隔板131上的滑动通孔133滑动配合，支撑螺栓132的后端螺接有位于后横向隔板131后方的限位螺母134，所述限位螺母134的前侧设有第二弹簧垫片135，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓132外侧的前缓冲弹簧138和后缓冲弹簧136，所述后缓冲弹簧136的前后两端分别与后横向隔板131和第二弹簧垫片135相抵接，所述前缓冲弹簧138的前后两端分别与前横向隔130板和后横向隔板131相抵接，利用第二弹簧垫片、支撑螺栓、限位螺母以及前、后横向隔板对前、后缓冲弹簧进行支撑、限位。依靠弹簧的压缩性能，能够缓冲运输车受到的侧向力，从而维持直线行走。应说明的是，滑动通孔可为横向延伸的长条孔，以避免车轮架转动时与支撑螺栓相干涉。

本实施例中，所述水平座板、斜向连接板以及后横向隔板可采用一体成型。

本实施例中，所述水平座板121的后端中部设有后拉手137，利用后拉手抬高运输车进行转向换垄。

本实施例中，在工作时，两个“八”字型分布的从动轮也能增强抵抗侧向力，同时两个从动轮的轮距宽度与垄沟的宽度相等，以便可以贴合两侧烟垄的底部，起到良好的导向支撑作用，能更好适应复杂烟田环境。小车在垄间行驶时，将自主校正装置的从动轮贴合两侧垄的底部，从动轮呈“八”字型分布能增强其抵抗侧向力，提高小车的稳定性。同时，“八”字型设计可以在保证轮胎尺寸不变的情况下降低重心，提高稳定性。

本实施例中，面对干燥与泥泞的不同工作环境，可以适当调节连接螺母和用于固定缓冲弹簧的限位螺母的松紧度，实现对自主校正装置灵活度的控制，能够使运输车在不同工作环境下始终保持直线行驶。

具体实施过程：当运输车在垄间行驶时，该校正装置的两个从动轮120贴合两侧垄的底部，从动轮120呈八字型分布能增强其抵抗侧向力，提高运输车稳定性；当从动轮经过坑洼地面受到阻力冲击时，车轮架118会绕竖向转动件119向左或向右转动一定角度，此时车轮架118上的后横向隔板131随之一起转动，转动的后横向隔板131会挤压位于同侧的缓冲弹性件，缓冲弹性件受到压缩，从而缓冲冲击；并且在缓冲外部阻力后，缓冲弹性件的回弹力推动车轮架118反向复位，进而使运输车始终保持在直线方向行走，实现自主校正。该装置减少了烟叶采收时烟农对小车方向的操控，能够更加专注采收工作，提高工作效率。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，包括承载底盘，其特征在于：所述承载底盘的后端顶部通过竖向转动件转动连接有车轮架，所述车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布；所述竖向转动件的左、右两侧对称设有用于对车轮架绕竖向转动件转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，其特征在于：所述车轮架包括水平座板，所述水平座板的中部设有用于与竖向转动件相配合的转动通孔，水平座板的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板；所述从动轮安装在斜向连接板的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，其特征在于：所述承载底盘的后端面上端设有向后延伸的连接凸耳，所述连接凸耳位于水平座板的下方；所述竖向转动件包括从上往下贯穿转动通孔和连接凸耳的转动螺栓，所述转动螺栓的下端螺接有位于连接凸耳下方的连接螺母，所述连接螺母与连接凸耳之间、连接凸耳与水平座板之间分别设有套设在转动螺栓外侧的下支撑套筒和上支撑套筒，所述下支撑套筒与连接螺母之间设有第一弹簧垫片。

4.根据权利要求3所述的一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，其特征在于：所述连接凸耳的左右两侧下方分别设有前横向隔板；所述水平座板的前端设有一对向下延伸的后横向隔板，一对后横向隔板左、右分布，后横向隔板与前横向隔板的位置相对应，所述前横向隔板上滑动穿设有支撑螺栓，所述支撑螺栓与后横向隔板上的滑动通孔滑动配合，支撑螺栓的后端螺接有位于后横向隔板后方的限位螺母，所述限位螺母的前侧设有第二弹簧垫片，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓外侧的前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述后缓冲弹簧的前后两端分别与后横向隔板和第二弹簧垫片相抵接，所述前缓冲弹簧的前后两端分别与前横向隔板和后横向隔板相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，其特征在于：所述水平座板的后端中部设有后拉手。

6.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车直线行走自主校正装置，其特征在于：两个从动轮的轮距宽度与垄沟的宽度相等。